Explication et composition du modèle de robot ABB

Le robot de type IRB est le célèbre fabricant suédois de robots de la société ABB, IRB fait référence à la série standard de robots ABB. Les robots IRB sont souvent utilisés pour le soudage, le brossage, la manipulation et la coupe. Les modèles couramment utilisés sont : IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400. Le modèle est expliqué comme suit :

IRB signifie ABB robot.

Le premier chiffre (1,2,4,6) fait référence à la taille du robot.

Le deuxième chiffre (4) fait référence au système appartenant à S4 ou S4C.

Quel que soit le modèle, les commandes sont fondamentalement les mêmes.

IR 1400 : Petite capacité portante, capacité portante maximale de 5kg, souvent utilisée pour le soudage.

IRB 2400 : Petite capacité portante, capacité portante maximale de 7kg, souvent utilisée pour le soudage.

IRB 4400 : Grande capacité portante, la capacité portante maximale est de 60kg. Il est généralement utilisé pour la manutention ou le soudage dans une large gamme.

IRB 6400 : Grande capacité portante, la capacité portante maximale est de 200kg, souvent utilisée pour la manutention ou le soudage à grande échelle.

La composition du robot ABB :

Le robot ABB est composé de deux parties : le manipulateur et le contrôleur. L'opérateur fait fonctionner le robot à travers le contrôleur.

Le manipulateur est un mécanisme à chaîne ouverte à six barres composé de six arbres rotatifs. Théoriquement, il peut atteindre n'importe quel point dans l'amplitude de mouvement. Le tableau répertorie la plage de rotation de chaque arbre. Chaque arbre rotatif est équipé d'une boîte de vitesses, la précision du mouvement du manipulateur peut atteindre 0,05 mm - 0,2 mm. Les six arbres rotatifs sont entraînés par des servomoteurs à courant alternatif. Le manipulateur dispose d'une carte de mesure de port série (SMB), qui installe la quantité analogique du codeur en quantité numérique, et dépend de

Alimenté par la batterie nichrome rechargeable de Liu Jie & # 39 ;, lorsque le robot s'arrête, la position actuelle du codeur du robot est stockée à travers la batterie. Une fois que la batterie est faible, elle doit être remplacée à temps.

Le système de commande est principalement composé d'une carte informatique principale, d'une carte informatique de robot, d'un disque dur rapide, d'un ordinateur de communication réseau, d'un démonstrateur, d'une unité d'entraînement, d'une unité de communication et d'une plaque électrique. Le système de servo-entraînement est composé d'un transformateur, d'un ordinateur principal, d'un ordinateur d'arbre, d'une carte d'entraînement, d'une mesure de port série et d'un codeur. La position, la vitesse et le courant du moteur sont ajustés numériquement et la commande du moteur est synchronisée. Le système de robot reçoit en permanence la nouvelle position de données du robot de la carte de mesure série, entre le régulateur de position, compare et amplifie les données de position précédentes et émet la nouvelle position et le contrôle de vitesse.

ABB Robotics détient une part de marché de premier plan en Chine avec une gamme complète d'activités commerciales, y compris la fabrication, la recherche et le développement, les ventes, l'ingénierie et le service. Et a également la plus grande variété, les produits, technologies et services robotiques les plus complets, et le plus grand nombre de robots installés.