Servomoteur Delta comment choisir?

Dans la sélection du servomoteur Delta, en principe doit être basé sur les conditions de charge à choisir. Il existe deux types de charges sur l'arbre du moteur, à savoir le couple d'amortissement et la charge d'inertie. Les deux charges doivent être calculées correctement et leurs valeurs doivent répondre aux conditions suivantes :

1) Pendant le fonctionnement à vide de la machine-outil, le couple chargé sur l'arbre du servomoteur Delta doit se situer dans la plage du couple nominal continu du moteur, c'est-à-dire la zone de travail continue de la courbe caractéristique de la vitesse de couple.

2) * * grand couple de charge, la période de charge et le temps de surcharge sont dans la plage admissible de la courbe caractéristique fournie.

3) Le couple dans le processus d'accélération / décélération du moteur doit être dans la zone d'accélération et de décélération (ou zone de travail intermittente).

4) Pour les charges nécessitant des changements fréquents, de freinage et périodiques, la valeur quadratique moyenne du couple au sein d'un cycle doit être vérifiée. Doit être inférieure au couple nominal continu du moteur.

5) L'inertie de chargement sur l'arbre du servomoteur Delta affectera la sensibilité du moteur et la précision de l'ensemble du système d'asservissement. En général, lorsque la charge est inférieure à l'inertie du rotor du moteur, l'effet ci-dessus n'est pas significatif. Cependant, lorsque l'inertie de la charge atteint ou dépasse 5 fois l'inertie du rotor, la sensibilité et le temps de réponse sont grandement affectés. Le servomoteur ne fonctionne même pas dans sa plage de réglage normale. Par conséquent, cette inertie doit être évitée.