Étapes de la méthode de débogage du servo drive Yaskawa

1. Câblage de base

L'entrée d'alimentation principale est 220V, qui est connectée à partir de L1 et L3 (l'utilisation réelle doit se référer au manuel d'utilisation) ; L'entrée d'alimentation de contrôle r, t peut également être directement connectée - 220V ; Câblage du moteur voir page 22, 23 du manuel d'utilisation, câblage du codeur voir le manuel d'utilisation, ne pas connecter mal.

Deuxièmement, les étapes de test

1. Fonction de la machine de test JOG Le servo Yaskawa ne peut être testé que selon le câblage de base ; Lorsque l'affichage numérique est dans l'état initial & # 39 ; r 0 & # 39 ;, appuyez sur la touche & # 39 ; SET & # 39 ;, puis appuyez sur la touche & # 39 ; MODE & # 39 ; en continu jusqu'à ce que l'affichage numérique soit & # 39 ; AF -- AcL & # 39 ;, puis appuyez sur les touches haut et bas pour & # 39 ; AF-JOG & # 39 ; ; Appuyez sur la touche & # 39 ; SET & # 39 ; pour afficher & # 39 ; JoG - & # 39 ; : appuyez et maintenez la touche & # 39 ; ^ & # 39 ; jusqu'à ce que & # 39 ; rEAdy & # 39 ; soit affichée ; Maintenez la touche & # 39 ; V & # 39 ; affichée # 39 ; ^ & # 39 ; touche pour faire tourner le moteur dans le sens antihoraire, appuyez sur le moteur & # 39 ; V & # 39 ; pour tourner dans le sens horaire, et sa vitesse peut être réglée par le paramètre Pr57. Appuyez sur & # 39 ; SET & # 39 ; pour terminer.

2. Le mode de contrôle de vitesse interne servo Yaskawa COM + (7 broches) est connecté à + 12 -- 24VDC, COM- (41 broches) est connecté à la source CC ; SRV -- ON (broche 29) connecté à COM- ; Les paramètres No.53 et No.05 doivent être réglés sur 1 : (Notez que ces paramètres doivent être écrits dans EEPROM après modification et réalimentés) Ajustez le paramètre No.53 pour faire tourner le moteur. Les valeurs des paramètres sont la vitesse de rotation, avec des valeurs positives pour la rotation dans le sens antihoraire et des valeurs négatives pour la rotation dans le sens horaire.

3. Mode de contrôle de la position du servo Yaskawa

COM + (7 broches) est connecté à + 12 - 24VDC, et COM- (41 broches) est connecté à la source d'alimentation CC ; SRV - ON (broche 29) est connecté à COM-LUS1 (broche 3), SIGN1 (broche 5) est connecté à la borne positive de la source d'impulsions (+ 5V) ; PLUS2 (broche 4) est connecté au signal d'impulsion, SIGN (broche 6) est connecté au signal de direction ; Paramètre No.02 est réglé à 0, No42 à 3, et No43 à 1. PLUS (4 broches) dans le signal d'impulsion, peut faire la rotation du moteur ; Changer SIGN2 pour changer la direction du moteur. En outre, les paramètres de réglage No.46 et No.4B peuvent changer le nombre d'impulsions requises par révolution du moteur (engrenage électronique).