HUAYAN Elfin E10-L Robot collaboratif léger pour assemblage de précision

Le HUAYAN Elfin E10-L est un robot collaboratif léger conçu pour des applications d'assemblage de précision dans des environnements de fabrication intelligents. Avec une portée étendue et une charge utile équilibrée, il soutient la production flexible tout en maintenant une précision constante à travers les tâches, incarnant les principes des Cobots d'assemblage de précision et des solutions de robot collaboratif léger.

Contexte du scénario 1.Industry

Les fabricants sont de plus en plus confrontés à des exigences d'assemblage complexes et à des tailles de produits variables. Dans l'électronique, les dispositifs médicaux et les petits composants mécaniques, une plus grande précision et une portée étendue sont nécessaires, souvent sur des lignes où les opérateurs humains et les robots travaillent côte à côte. Les coûts de main-d'œuvre augmentent, les attentes de volume de production fluctuent et même les inexactitudes mineures peuvent conduire à des retravaillages coûteux.

Dans de tels scénarios, un robot collaboratif avec une charge utile modérée, une portée plus longue et une précision répétable offre une solution pratique. L’E10-L répond à ces besoins en fournissant un bras robotique léger capable d’exécuter des tâches d’assemblage délicates tout en s’intégrant sans faille dans les lignes de production.

2.Positionnement du produit

L'Elfin E10-L étend les capacités du modèle E10 original en offrant une charge utile légèrement inférieure de 8 kg mais une portée plus longue de 1 300 mm. Cela positionne l'E10-L comme un choix idéal pour les tâches qui nécessitent un accès à des espaces de travail plus larges ou plus profonds sans surcharger les planchers d'usine avec des équipements plus lourds.

Comparé à l'E10 standard, qui est optimisé pour des charges utiles à moyenne portée et une portée modérée, l'E10-L met l'accent sur la légèreté et la flexibilité. Son poids légèrement plus élevé (45 kg) par rapport aux modèles compacts assure la stabilité structurelle tout en maintenant la facilité de déploiement.

3.Analyse des capacités techniques

Charge utile et portée : la charge utile de 8 kg avec un rayon de travail de 1 300 mm permet de manipuler des composants de poids modéré dans des assemblages nécessitant une portée étendue.

Degrés de liberté et de précision : la configuration à six axes assure la polyvalence dans les trajets de mouvement. La répétibilité de ±0,03 mm est essentielle pour les assemblages de petites pièces où des tolérances serrées doivent être maintenues.

Poids et consommation d'énergie: À une consommation typique de 45 kg et 350 W, l'E10-L équilibre la stabilité, l'efficacité énergétique et la flexibilité d'intégration.

　　Engineering Implications:Lighter payload and longer reach allow operations in extended assembly stations,reducing the need for repositioning components or manual intervention.The precision supports consistent throughput,minimizing defects and rework.

Applications 4.Typiques

Assemblage électronique de précision: idéal pour la manipulation des cartes de circuit, le placement des composants et la fixation, où la tolérance est critique.

Petits modules mécaniques: Permet l'assemblage répétable de composants légers avec des géométries complexes.

Transfert de matériaux: Facilite le transport sûr et précis de petites pièces entre stations sans occuper une surface de plancher excessive.

Lignes de production flexibles: Convient aux environnements d'assemblage de produits mixtes, supportant à la fois le volume et la variété.

Emballage et soudage léger: le positionnement précis et le contrôle du mouvement assurent la cohérence dans l'emballage de petites pièces ou les opérations de soudage à points contrôlées.

5.Intégration et compatibilité du système

L'E10-L prend en charge les PLC standard et s'intègre aux systèmes de vision pour la vérification de la qualité. La compatibilité MES permet la planification, la surveillance de la production et la traçabilité. Sa conception légère simplifie l'adaptation aux lignes existantes, ce qui la rend adaptée à la modernisation progressive de l'usine et à l'adoption de la fabrication intelligente.

6.Analyse de l'investissement et de la stabilité à long terme

La conception légère réduit l'usure des joints et des effecteurs finaux, abaissant la fréquence de maintenance et soutenant une production cohérente sur de longs cycles. La consommation d'énergie modérée contribue à l'efficacité énergétique, tandis que la portée étendue permet le déploiement sur plusieurs stations d'assemblage, maximisant le retour sur investissement.

Comparé à l'E10, l'E10-L offre une solution spécialisée pour les applications nécessitant une portée plus longue mais une charge utile plus faible, optimisant l'utilisation de l'espace au sol sans compromettre la précision.

7.Orientation de sélection

Convient pour :

Fabricants qui manipulent des composants de petit à moyen poids (≤8 kg).

Lignes d'assemblage nécessitant une portée et une précision étendues.

Entreprises mettant en œuvre une automatisation collaborative légère dans des lignes de produits mixtes.

Non adapté pour:

Manipulation de composants lourds (8 kg).

Des tâches ultra-haute vitesse ou ultra-haute précision au-delà de ±0,03 mm de tolérance.

Opérations nécessitant des robots industriels à grande échelle et lourds.

Différence avec E10 :

E10-L met l'accent sur la portée sur la charge utile, adaptée aux zones d'assemblage étendues.

Idéal lorsque l'optimisation de l'espace au sol et l'accessibilité des composants sont des priorités.

L'E10 reste meilleur pour les tâches de charge utile à moyenne portée où la portée est moins critique.

8.Cool-Headed Conclusion

Pour les fabricants à la recherche de robots collaboratifs flexibles et légers dans l'assemblage de précision, le HUAYAN Elfin E10-L offre des avantages pratiques. Sa portée étendue, son contrôle précis et sa conception économe en énergie soutiennent les initiatives de fabrication intelligente, assurant une production stable tout en maintenant la flexibilité opérationnelle.

En intégrant l'E10-L dans les flux de travail d'automatisation collaboratifs, les équipes d'ingénieurs peuvent améliorer l'efficacité de la production sans changements importants de l'infrastructure, atteignant des performances équilibrées pour les tâches d'assemblage de poids moyen.

FAQ-HUAYAN Elfin E10-L Robot d'automatisation collaborative

Q1: Qu'est-ce qui différencie l'E10-L du modèle standard E10?

A1: L'E10-L a une charge utile légèrement inférieure (8 kg contre 10 kg) mais une portée plus longue (1 300 mm contre 1 000 mm), ce qui le rend adapté aux zones d'assemblage étendues nécessitant une manipulation précise de composants légers.

Q2: L'E10-L peut-il s'intégrer aux systèmes de production existants?

A2: Oui, il est compatible avec les PLC, les systèmes d'inspection de vision et le logiciel MES pour la planification, la surveillance et la traçabilité, facilitant les mises à niveau d'automatisation incrémentale.

Q3: Quels types de tâches sont idéaux pour l'E10-L?

A3: assemblage électronique de précision, assemblage de petit module mécanique, transport de matériaux, lignes de production flexibles et opérations d'emballage ou de soudage léger.

Q4: Quelle est l'efficacité énergétique de l'E10-L?

A4: La consommation d'énergie typique est de 350 W, offrant des coûts d'exploitation plus bas par rapport aux robots plus lourds et soutenant les initiatives de fabrication intelligente consciente de l'énergie.

Q5: À quelle fréquence l'E10-L nécessite-t-il une maintenance?

A5: Les inspections de routine des joints, du câblage et des effecteurs finaux sont recommandées. Sa conception légère et à faible tension réduit l'usure mécanique, prolongeant la stabilité opérationnelle.

Q6: Quels fabricants bénéficieraient le plus de choisir l'E10-L?

A6: Les entreprises manipulent des composants de petit à moyen poids dans des zones d'assemblage étendues, donnant la priorité à la précision, à la portée et au fonctionnement collaboratif sans introduire de grands ou lourds robots.