SMc mrhq20d - 90s - N cylindre rotatif à pince à doigt pneumatique

Le doigt pneumatique rotatif SMc mrhq20d - 90s - n est un produit lancé par SMC Corporation qui intègre les fonctions d'une pince pneumatique et d'un mécanisme rotatif. Il est largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle, comme les bras robotiques, les chaînes de montage de précision et les équipements médicaux. Sa conception intégrée et sa plage de rotation réglable lui permettent d'exceller dans les domaines de l'électronique et de l'assemblage d'éclairage. Cet article détaillera les paramètres, les caractéristiques, les scénarios d'application, les instructions d'utilisation et les précautions de ce produit et fournira des réponses détaillées aux questions fréquemment posées.

Paramètres du produit

Type de mâchoire: ouverture parallèle, 2 mâchoires

Diamètre du cylindre: 20mm

Mode de fonctionnement: Double Action

Angle de rotation: 90°

Forme de lame: Lame simple

Fluide de travail: Air

Pression minimale de fonctionnement: 0,1 MPa

Pression de fonctionnement maximale: 0,7 MPa

Température ambiante: 5 ~ 60℃

Répétabilité: ± 0,01 mm

Fréquence de fonctionnement maximale: 180 c.p.m

Énergie cinétique admissible: 0034 J

Course ouverte et fermée: 10mm

Caractéristiques du produit

Construction intégrée: La fonction de cylindre rotatif et la fonction de rotation sont intégrées, réduisant les tuyauterie et le câblage périphériques, simplifiant l'installation et le fonctionnement.

Contrôle de haute précision: La conception à faible frottement permet à la pince pneumatique d'obtenir un contrôle de vitesse lisse et uniforme, avec une précision de contrôle de sortie atteignant des incréments d'environ 0,05 N.

Durabilité: les cylindres rotatifs sont fabriqués avec des matériaux de haute qualité et des processus de fabrication de précision qui garantissent la durabilité et la fiabilité du produit.

Plage de rotation réglable: L'angle de rotation est de 90°, avec une plage réglable de 90°±10°.

Montage flexible: 2 directions sur l'essieu + 3 directions côté corps pour un total de 5 directions de montage.

Scène d'application

Bras robotique: dans les lignes de production automatisées, les pinces à doigts pneumatiques sont utilisées pour saisir et transporter des pièces afin d'améliorer l'efficacité de la production.

Ligne d'assemblage de précision: dans le domaine de l'assemblage électronique et de l'éclairage, elle maîtrise les composants techniques de base pour assurer la précision de l'assemblage.

Dispositifs médicaux: dans la fabrication de dispositifs médicaux, il est utilisé pour un contrôle et un fonctionnement précis, assurant une production de haute qualité des dispositifs.

Instructions d'utilisation

Installation et câblage:

Environnement d'installation: Choisissez un environnement bien ventilé, exempt de poussière et de gaz corrosifs pour l'installation, évitant les températures élevées, l'humidité élevée ou les interférences électromagnétiques fortes.

Exigences de câblage: Suivez strictement le schéma de câblage dans la description du produit pour assurer la connexion correcte du cordon d'alimentation, du cordon de signal, du tube de source d'air.

Protection de la terre: Assurez - vous que les pinces à air sont bien mises à la terre et conformes aux normes de sécurité électrique nationales et locales.

Paramètres:

Paramètres de base: réglez la vitesse d'ouverture et de fermeture, l'angle de rotation et d'autres paramètres de la pince à doigt pneumatique en fonction des besoins réels de l'application.

Configuration avancée de fonctions: telle que la configuration d'interrupteurs magnétiques pour détecter l'état d'ouverture et de fermeture et la position de rotation de la pince d'air.

Entretien et inspection:

Inspection périodique: vérifiez que l'apparence de la pince à air n'est pas endommagée, que les joints d'étanchéité sont vieillissants et que le tube de source d'air ne fuit pas. Nettoyez régulièrement le filtre de la source d'air pour vous assurer que la source d'air est propre.

Vérification des paramètres: les paramètres des cylindres rotatifs sont régulièrement vérifiés pour s'assurer qu'ils correspondent aux besoins réels de l'application.

Dépannage: lorsque l'équipement tombe en panne, le Code d'erreur doit être vérifié à temps pour le dépannage et le traitement conformément aux directives de dépannage du manuel.

Précautions

Conditions environnementales: Évitez d'utiliser le cylindre rotatif dans des environnements tels que la température élevée, l'humidité élevée, les interférences électromagnétiques fortes, etc. pour éviter d'affecter ses performances et sa durée de vie.

Exigences de puissance: Assurer la stabilité de la pression de la source d'air pour éviter les dommages au cylindre rotatif causés par les fluctuations de pression. Après avoir déconnecté l'équipement de la source d'air, attendez une certaine période avant de réalimenter l'air pour éviter les dommages à l'équipement.

Fonctionnement sûr: pendant le fonctionnement de l'appareil, évitez tout contact avec les composants sous tension pour assurer la sécurité des opérateurs. Lors de l'entretien et de l'inspection, la source de gaz doit être coupée en attendant que la pression à l'intérieur du cylindre soit complètement libérée.

FAQ questions fréquemment posées

Comment régler l'angle de rotation du cylindre rotatif mrhq20d - 90s - n?

Plage réglable d'angle de rotation: L'angle de rotation du cylindre rotatif MRHQ20D-90S-N est de 90°, avec une plage réglable de 90°±10°.

Méthode de réglage: l'unité de préhension pneumatique a des graduations sur le côté qui peuvent facilement confirmer la position de rotation lors du réglage de l'angle.

Précautions: Les ajustements dans la plage spécifiée peuvent assurer le fonctionnement normal de la pince pneumatique. Le dépassement de la plage spécifiée peut provoquer un fonctionnement anormal de la pince pneumatique ou une défaillance de l'interrupteur.

Comment régler la vitesse d'ouverture et de fermeture de la pince à doigt pneumatique?

L'importance du réglage de la vitesse: des vitesses d'ouverture et de fermeture appropriées garantissent la stabilité et la précision de la pince à doigt lors de la saisie et de la libération de la pièce.

Méthode de réglage: utilisez le Contrôleur de vitesse pour effectuer le réglage et éviter les vitesses d'ouverture et de fermeture trop rapides, ce qui augmente la force d'impact et affecte la répétabilité et la durée de vie.

Conseils de sécurité: Lors du réglage de la vitesse, assurez-vous que la pince rotative est en état de non-fonctionnement pour éviter les dommages aux pièces ou équipements pendant le processus de réglage.

Comment configurer le commutateur magnétique pour mrhq20d - 90s - n?

Fonction de l'interrupteur magnétique: L'interrupteur magnétique est utilisé pour détecter l'état d'ouverture et de fermeture et la position de rotation de la pince d'air, assurant la précision du contrôle automatisé.

Méthode de configuration: L'aimant est un équipement standard, un interrupteur Reed peut être ajouté plus tard. Choisissez le type et le nombre appropriés d'interrupteurs magnétiques en fonction des besoins réels.

Remarque: Assurez - vous que les interrupteurs magnétiques sont correctement connectés pour éviter une détection inexacte due à une mauvaise connexion.

Comment garantir la durabilité des pinces à doigts pneumatiques?

Matériaux et processus: des matériaux de haute qualité et des processus de fabrication de précision sont utilisés pour assurer la durabilité et la fiabilité des pinces pneumatiques.

Entretien et maintenance: Vérifiez régulièrement l'apparence des pinces, les joints et les tubes de source d'air pour vous assurer que l'équipement fonctionne correctement.

Environnement d'utilisation: Évitez l'utilisation dans des environnements difficiles tels que la température élevée, l'humidité élevée, les interférences électromagnétiques fortes, etc. pour assurer la durée de vie de l'équipement.

Quelles sont les précautions d'installation pour le cylindre rotatif mrhq20d - 90s - n?

Lieu d'installation: Choisissez un environnement avec une bonne ventilation, exempt de poussière et de gaz corrosifs pour l'installation, évitant la température élevée, l'humidité élevée ou les interférences électromagnétiques fortes.

Méthode d'installation: Assurez - vous que les pinces pneumatiques sont installées verticalement pour une meilleure dissipation de la chaleur. Utilisez des méthodes de fixation appropriées lors de l'installation pour éviter les effets des vibrations sur l'équipement.

Connexion de la source d'air: Lors de la connexion de la source d'air, assurez-vous que les spécifications de la tuyauterie de source d'air répondent aux exigences et prêtez attention à la stabilité de la pression de la source d'air.

Comment choisir le mode de contrôle de la pince à doigt pneumatique?

Choix de la méthode de contrôle: choisissez la méthode de contrôle appropriée en fonction des besoins de l'application réelle. Par exemple, pour les applications nécessitant un contrôle de haute précision, le mode de contrôle vectoriel sans capteur peut être sélectionné.

Caractéristiques du mode de contrôle: Le mode de contrôle vectoriel sans capteur peut réaliser un contrôle de vitesse et de couple de haute précision, adapté aux occasions avec des exigences de précision de contrôle élevées.

Réglage des paramètres: après avoir sélectionné le mode de contrôle, définissez les paramètres correspondants en fonction des besoins spécifiques de l'application pour obtenir le meilleur effet de contrôle.

Comment configurer le canal de réglage de fréquence pour le mrhq20d - 90s - n?

Méthode de réglage de la fréquence: la fréquence peut être réglée par panneau d'onduleur, signal analogique externe ou signal numérique, etc. L'utilisateur peut choisir la méthode de réglage de fréquence appropriée en fonction des besoins de l'application réelle.

Exigences relatives à la source du signal: lors du réglage du canal de réglage de la fréquence, assurez - vous de la stabilité et de la précision de la source du signal. Par example, lors de l'utilisation d'un signal analogique externe pour le réglage de la fréquence, il est nécessaire d'assurer la stabilité et la résistance aux interférences du signal.

Configuration des paramètres: Configurez les paramètres correspondants en fonction de la méthode de réglage de fréquence sélectionnée. Par example, pour un réglage de signal analogique externe, on règle la plage d'entrée du signal et la plage de fréquence correspondante.

Comment éviter les interférences électromagnétiques du cylindre rotatif?

Filtre intégré: le porte - air SMC est équipé d'un filtre EMC, conforme aux normes pertinentes de compatibilité électromagnétique, peut supprimer efficacement les interférences électromagnétiques.

Précautions de câblage: lors du câblage, essayez d'éviter de placer la ligne de signal près du tube de source d'air pour réduire les interférences électromagnétiques. Dans le même temps, la connexion de la ligne de signal doit utiliser un câble blindé et assurer une bonne mise à la terre du blindage.

Mesures de mise à la terre: une bonne mise à la terre est un moyen important de réduire les interférences électromagnétiques. Assurez - vous que l'équipement est bien mis à la terre et répond aux normes nationales et locales de sécurité électrique.

Quelles sont les fonctions de protection du mrhq20d - 90s - n?

Protection contre les surcharges: lorsque la charge du cylindre rotatif dépasse la valeur nominale, il ralentit automatiquement ou cesse de fonctionner pour protéger les pinces et les équipements pneumatiques.

Protection contre la surchauffe: un capteur de température est installé à l'intérieur du cylindre rotatif. Il s'éteint automatiquement lorsque la température dépasse la valeur de consigne pour éviter les dommages causés par la surchauffe.

Protection contre les surtensions et les sous - tensions: lorsque la pression de la source d'air est trop élevée ou trop basse, elle s'éteint automatiquement pour protéger l'appareil. En outre, il dispose d'une protection contre les courts - circuits et d'une protection contre les défauts de phase pour assurer un fonctionnement sûr du système.

Comment effectuer l'entretien périodique du cylindre rotatif mrhq20d - 90s - n?

Inspection de l'apparence: Vérifiez régulièrement l'apparence de la pince pneumatique pour les dommages ou les anomalies, tels que les fissures dans le boîtier, les vis desserrées, etc.

Entretien du système de refroidissement: Nettoyez les pinces pneumatiques et les filtres des sources d'air pour assurer le bon fonctionnement du système de refroidissement. Vérifiez la cartouche du filtre de la source de gaz, si elle est bloquée, elle doit être remplacée à temps.

Vérification de la connexion électrique: vérifiez que la connexion du tube de source d'air est solide et assurez - vous que le contact est bon. Dans le même temps, vérifiez que l'état de fonctionnement de la pince à doigt est normal, si une anomalie doit être traitée à temps.