Bras robotique collaboratif de bureau AUBO-C3 Mini pour les petits espaces de travail

Le bras robotique collaboratif de bureau AUBO-C3 est conçu pour les petits espaces de travail, offrant une solution efficace et accessible pour les besoins d'automatisation. Ce bras robotique à 6 axes présente une capacité de charge utile de 3 kg et une portée de 625 mm, ce qui le rend adapté à une variété de tâches, notamment le prélèvement et le dépôt (pick and place), l'assemblage et le soudage léger dans des environnements compacts. Sa nature collaborative permet un fonctionnement en toute sécurité aux côtés des travailleurs humains, réduisant ainsi le besoin de protections de sécurité étendues et rationalisant le déploiement. L'AUBO-C3 représente une entrée rentable dans l'automatisation pour les petites entreprises et les laboratoires de R&D, facilitant une productivité et une précision accrues.

Type de produit et positionnement de la catégorie

L'AUBO-C3 est un bras robotique collaboratif à 6 axes, classé comme robot de bureau compact ou mini. Contrairement aux robots industriels plus grands qui nécessitent souvent des cellules de sécurité dédiées, les robots collaboratifs comme l'AUBO-C3 sont conçus pour l'interaction homme-robot, en adhérant à des normes de sécurité qui permettent un fonctionnement sans protection externe étendue, après une évaluation approfondie des risques. Ce positionnement le rend idéal pour une intégration dans des espaces de travail existants ou des installations plus petites où l'espace est une priorité. Sa fonction principale est d'automatiser des tâches répétitives ou ergonomiquement difficiles, améliorant à la fois l'efficacité et le bien-être des travailleurs. En s'appuyant sur cette classification, sa conception spécifique répond aux applications exigeant de la dextérité et de la précision dans des zones confinées.

Spécifications techniques

Modèle : AUBO-C3

Degrés de liberté : 6

Rayon de travail maximal (Portée) : 625 mm

Capacité de charge utile : 3 kg

Poids : 16 kg

Répétabilité : ±0,05 mm

Diamètre de la surface de montage : Ø172 mm

Vitesse TCP linéaire max. : 1,9 m/s

Consommation électrique moyenne : 200 W

Consommation électrique de crête : 2000 W

Température ambiante : 0-50 °C

Humidité ambiante : 90 % HR (sans condensation)

Orientation d'installation : Toute (plafond, sol, mur)

Classement IP : IP54

Points forts techniques

La conception de l'AUBO-C3 met l'accent sur la facilité d'utilisation et le déploiement rapide, cruciaux pour les petits espaces de travail et les entreprises cherchant à mettre en œuvre rapidement l'automatisation. Sa construction compacte et légère, pesant seulement 16 kg, permet un placement flexible et des exigences d'encombrement minimales. L'interface de programmation intuitive du robot, accessible via une tablette avec le logiciel d'apprentissage sans fil ARCS, permet même au personnel non formé de l'utiliser efficacement en quelques minutes, réduisant considérablement la courbe d'apprentissage généralement associée à la robotique industrielle. De plus, l'armoire de commande est hautement intégrée et prend en charge le montage avant et latéral, facilitant une intégration transparente dans les configurations existantes.

De plus, l'AUBO-C3 offre une solution rentable avec un retour sur investissement rapide, souvent estimé entre 3 et 9 mois en moyenne. Ceci est réalisé grâce à un temps de déploiement réduit, des fonctionnalités de sécurité améliorées et un fonctionnement flexible, contribuant tous à une efficacité de production supérieure sans avoir besoin d'une expertise approfondie en programmation. La polyvalence du robot est encore renforcée par sa capacité à s'intégrer à divers équipements d'application et son support pour une programmation personnalisée via son puissant système de contrôle logiciel pour station de travail.

Scénarios d'application Assemblage à petite échelle : Idéal pour les tâches d'assemblage complexes dans la fabrication d'électronique ou de dispositifs médicaux, où sa capacité de charge de 3 kg et sa répétabilité de ±0,05 mm garantissent précision et erreurs minimales. La conception compacte lui permet de s'adapter directement sur des établis, améliorant l'ergonomie de l'opérateur. Opérations de prélèvement et de dépôt (Pick and Place) : Transfère efficacement de petits composants ou produits entre des emplacements. Sa portée de 625 mm et sa dextérité à 6 axes permettent des trajectoires complexes dans des espaces restreints, améliorant le débit dans les lignes d'emballage ou de tri. Assistance aux machines : Peut charger et décharger de petites machines, telles que des machines CNC ou des équipements de moulage par injection, augmentant l'utilisation des machines et réduisant l'intervention manuelle. Sa nature collaborative signifie qu'il peut fonctionner en toute sécurité à proximité des opérateurs. Inspection de qualité : Équipé de systèmes de vision, l'AUBO-C3 peut effectuer des contrôles de qualité détaillés sur de petites pièces, garantissant cohérence et précision avec sa haute répétabilité. Vissage et encollage : Exécute des tâches de fixation ou de distribution précises avec une force et un placement constants, améliorant la qualité du produit et réduisant la fatigue manuelle.

Recommandations de sélection Adapté : Assemblage électronique à petite échelle nécessitant une grande précision et un faible encombrement. La capacité de charge de 3 kg, la portée de 625 mm et la répétabilité de ±0,05 mm de l'AUBO-C3 sont bien adaptées aux tâches telles que le placement de composants ou le câblage complexe sur des circuits imprimés. Sa facilité de programmation le rend également idéal pour les entreprises ayant une expérience limitée de l'automatisation. Non adapté : Manutention de charges lourdes ou palettisation à grande échelle. Pour les applications nécessitant des charges utiles dépassant largement 3 kg ou une portée beaucoup plus longue (par exemple, empiler de grandes boîtes sur une palette), un robot comme l'AUBO-i10 avec sa capacité de charge de 10 kg et sa portée de 1350 mm serait plus approprié. La portée de 625 mm et la capacité de 3 kg de l'AUBO-C3 seraient insuffisantes pour de telles tâches exigeantes, entraînant potentiellement une surcharge ou nécessitant un nombre impraticable de mouvements du robot.

FAQ

1. Quelle est la capacité de charge utile exacte de l'AUBO-C3 et comment gère-t-il le poids supplémentaire des effecteurs terminaux ou du câblage ?

Oui, l'AUBO-C3 a une capacité de charge nominale de 3 kg. Cette capacité inclut le poids de l'effecteur terminal, tel qu'une pince, et tout câblage associé qui se déplace avec le bras.

La répétabilité de ±0,05 mm est atteinte lors d'un fonctionnement dans la limite de charge utile de 3 kg. Dépasser cette capacité affectera la précision du positionnement et pourrait entraîner une déviation accrue. Les données du fabricant indiquent que des charges approchant le maximum peuvent entraîner une réduction des capacités de mouvement précis.

Nous recommandons d'effectuer une analyse détaillée du poids de votre effecteur terminal et de toute charge supplémentaire provenant du câblage pour vous assurer qu'il reste dans la limite de 3 kg. Pour les applications où le poids total de l'effecteur terminal et du câblage est proche de 3 kg, envisagez l'AUBO-i5 avec sa capacité de charge de 5 kg pour une marge de sécurité et de performance supplémentaire. Contactez notre équipe pour obtenir de l'aide sur le calcul de la charge.

2. Quelle est la portée maximale de l'AUBO-C3 et quel est l'espace au sol minimal requis pour son fonctionnement compte tenu de son amplitude de mouvement ?

L'AUBO-C3 offre un rayon de travail maximal de 625 mm. Cette portée permet un fonctionnement dans un espace de travail circulaire défini d'un diamètre de 1250 mm, en supposant l'absence d'obstacles.

La répétabilité de ±0,05 mm est maintenue dans cette enveloppe de portée de 625 mm, assurant des performances constantes pour les tâches à extension maximale. La base compacte du robot nécessite un espace au sol minimal, généralement inférieur à 0,5 m², permettant une installation sur des établis ou dans des coins étroits.

Nous suggérons une zone opérationnelle libre minimale d'environ 1,5 mètre de diamètre pour accommoder la portée complète de 625 mm et permettre une interaction humaine en toute sécurité. Pour les espaces de travail plus grands nécessitant plus de portée, le modèle AUBO-i10 offre une portée de 1350 mm. Consultez nos ingénieurs d'application pour cartographier vos besoins spécifiques en matière d'espace de travail.

3. Comment la répétabilité de ±0,05 mm de l'AUBO-C3 se traduit-elle en tolérances de production réelles pour l'assemblage de précision ?

Une répétabilité de ±0,05 mm signifie que le robot peut revenir de manière cohérente au même point programmé dans une tolérance de 0,05 mm. Ce niveau de précision est critique pour les tâches nécessitant des tolérances de fabrication très serrées.

Cette répétabilité de ±0,05 mm est directement influencée par la capacité de charge utile de 3 kg du robot et son articulation à 6 axes. Lors d'un fonctionnement dans ces paramètres, elle permet un placement cohérent des composants ou l'exécution de tâches qui seraient difficiles à réaliser manuellement avec une telle précision. Pour les applications exigeant des tolérances encore plus serrées, comme dans la fabrication de semi-conducteurs, une analyse plus approfondie serait nécessaire.

Pour les tâches où ±0,05 mm est à la limite de la tolérance acceptable, nous conseillons de vérifier l'ensemble du système, y compris l'outillage et la fixation des pièces, pour toute source d'erreur supplémentaire. Notre équipe peut vous aider à évaluer votre application spécifique pour garantir qu'elle répond à vos normes de qualité.

4. L'indice de protection IP54 de l'AUBO-C3 offre-t-il une protection adéquate pour un environnement d'assemblage humide ou poussiéreux ?

Un indice de protection IP54 offre une protection modérée contre la pénétration de poussière et les projections d'eau. Il convient à de nombreux environnements industriels généraux, mais peut ne pas être suffisant pour des conditions extrêmement poussiéreuses ou très humides.

Le classement IP54 indique que bien que la poussière soit empêchée de s'accumuler en quantités nocives (pénétration limitée autorisée), il n'offre pas une protection complète contre toutes les particules de poussière. De même, une protection contre les projections d'eau de toutes directions est fournie, mais il ne protège pas contre les jets à haute pression ou l'immersion. Ce classement est basé sur la capacité de charge de 3 kg et la portée de 625 mm du robot, qui sont généralement utilisées dans des environnements moins difficiles.

Pour les applications dans des environnements avec une poussière importante (par exemple, travail du bois, meulage du métal) ou une exposition constante à l'eau, nous recommandons d'envisager des modèles de la série iS d'AUBO, qui offrent des indices IP plus élevés comme l'IP67. Veuillez contacter nos spécialistes des ventes pour discuter de vos besoins environnementaux.

5. L'AUBO-C3 peut-il être monté au plafond, ou le montage au sol est-il la seule option pour ce mini robot de bureau ?

Oui, l'AUBO-C3 prend en charge plusieurs orientations de montage, y compris le montage au plafond, au sol et au mur, offrant une flexibilité significative pour l'intégration dans divers espaces de travail.

La capacité de charge utile de 3 kg et la portée de 625 mm du robot sont maintenues à travers différentes positions de montage, à condition que le système soit correctement installé et configuré. Son poids compact de 16 kg facilite davantage ces options de montage flexibles. La capacité de monter dans n'importe quelle orientation est un avantage clé pour optimiser l'utilisation de l'espace dans les petits environnements de bureau.

Nous recommandons de consulter le manuel d'installation pour des directives spécifiques sur le montage au plafond ou au mur afin d'assurer une bonne répartition du poids et la sécurité. Pour les applications nécessitant des considérations de montage spécifiques ou si vous n'êtes pas sûr de la meilleure orientation pour votre configuration, notre équipe de support technique est disponible pour vous guider.

6. Quel est le délai de livraison typique pour une commande d'AUBO-C3, et les unités sont-elles généralement disponibles en stock pour une expédition immédiate ?

Notre délai de livraison typique pour l'AUBO-C3 est de 15 jours ouvrables pendant les saisons creuses, et peut s'étendre à 1-3 mois pendant les saisons de pointe. La disponibilité peut varier en fonction de la demande actuelle et de la personnalisation.

Bien que nous nous efforcions de maintenir un stock de l'AUBO-C3, les délais de livraison sont influencés par les calendriers de production et la dynamique de la chaîne d'approvisionnement mondiale, en particulier pour les commandes dépassant les quantités standard. La capacité de charge de 3 kg et la portée de 625 mm du robot en font un modèle populaire, pouvant affecter les niveaux de stock immédiats. Nous visons à fournir des estimations précises des délais de livraison au moment du devis.

Pour les besoins urgents, veuillez contacter notre service commercial pour vous renseigner sur l'état actuel des stocks et les options d'expédition accélérée. Nous pouvons également explorer des modèles alternatifs avec des spécifications similaires si la disponibilité immédiate est critique.

7. Quels sont le poids et les dimensions du bras robotique AUBO-C3, et comment sa conception compacte profite-t-elle aux petits espaces de travail ?

Le bras robotique AUBO-C3 pèse 16 kg et présente un encombrement compact conçu pour une occupation minimale de l'espace. Ses dimensions principales sont définies par sa portée de 625 mm, mais la base et l'armoire de commande sont également conçues pour l'efficacité.

Le poids de 16 kg le rend facile à manœuvrer et à installer, et sa base relativement petite lui permet d'être positionné sur des établis ou dans des zones où des robots plus grands ne tiendraient pas. Cette conception compacte, associée à sa capacité de charge utile de 3 kg, est idéale pour les applications de petits robots de bureau où l'espace est une contrainte importante. Les dimensions globales sont optimisées pour maintenir sa fonctionnalité à 6 axes sans encombrement excessif.

Nous recommandons de mesurer votre espace de travail disponible pour confirmer le placement optimal de l'AUBO-C3, en veillant à ce qu'il dispose d'un dégagement suffisant pour sa portée de 625 mm et son mouvement. Notre équipe peut fournir des modèles CAO détaillés pour vous aider dans la planification de l'agencement.

8. L'AUBO-C3 peut-il être facilement intégré aux machines ou aux systèmes de contrôle existants, et quels protocoles de communication prend-il en charge ?

Oui, l'AUBO-C3 est conçu pour une intégration directe avec les systèmes existants, prenant en charge une variété de protocoles de communication et offrant un SDK ouvert. Il dispose d'interfaces robustes pour connecter des périphériques.

La plateforme système ouverte du robot prend en charge plusieurs méthodes de communication, notamment TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP (EIP) et Profinet, et est compatible avec les systèmes d'exploitation ROS, Linux et Windows. Cette flexibilité, combinée à sa capacité de charge de 3 kg et sa capacité à 6 axes, permet une intégration transparente dans diverses configurations d'automatisation. Le SDK ouvert permet en outre un développement personnalisé et une connectivité améliorée.

Notre équipe de support technique peut fournir une documentation détaillée et une assistance pour l'intégration de l'AUBO-C3 avec vos machines ou systèmes de contrôle spécifiques. Nous recommandons de confirmer la compatibilité de vos systèmes existants avec les protocoles listés avant l'intégration.

9. Quelles sont les conditions de paiement et la politique de retour typique pour l'AUBO-C3 ?

Nos conditions de paiement standard sont le T/T (virement télégraphique). Pour les commandes internationales, nous exigeons généralement un acompte lors de la confirmation de la commande, le solde étant dû avant l'expédition.

L'AUBO-C3, avec sa capacité de charge de 3 kg et sa portée de 625 mm, est une configuration standard, mais les modifications personnalisées ou les logiciels groupés spécifiques peuvent affecter l'éligibilité au retour. Notre politique de retour autorise généralement les retours dans un délai spécifié (par exemple, 30 jours) pour les articles inutilisés et revendables dans leur emballage d'origine. Cependant, les retours pour des articles personnalisés ou sur commande spéciale peuvent être soumis à des frais de restockage ou peuvent ne pas être autorisés.

Nous conseillons de consulter nos conditions générales complètes au moment de l'achat ou de contacter notre service commercial pour obtenir des détails spécifiques concernant les conditions de paiement et le processus de retour pour votre commande. Les prix sont indicatifs et sujets à changement ; contactez-nous pour un devis actuel.

10. Quelle est la période de garantie pour l'AUBO-C3, et quel type de support après-vente ou de services de maintenance est disponible ?

L'AUBO-C3 est livré avec une garantie standard d'un an couvrant les défauts de fabrication. Cette période de garantie souligne notre confiance dans la qualité et la durabilité du robot.

Cette garantie s'applique au bras robotique lui-même, couvrant ses composants principaux et sa fonctionnalité dans les limites opérationnelles spécifiées de 3 kg de charge utile et 625 mm de portée. Notre support après-vente comprend une assistance technique pour le dépannage, les mises à jour logicielles et des conseils sur la maintenance. Pour les problèmes couverts par la garantie, nous facilitons les réparations ou les remplacements.

Notre équipe d'experts techniques est disponible pour fournir un soutien continu et des conseils de maintenance. Pour les demandes de service, les pièces de rechange ou pour discuter des options de garantie étendue, veuillez contacter notre service de support. Beijing Zhongping Technology (北京众平科技股份有限公司) s'engage à fournir un service après-vente complet pour garantir que votre AUBO-C3 fonctionne de manière optimale tout au long de sa durée de vie.