Servomoteur estun em3g-13dta244 1500 r / min 1,3kw

Inertie em3a 1500 r / min 1,3kw servomoteur em3g-13dta244

Puissance : 1,3KW

Connecteur : Prise aviation

Bride : 130mm

Diamètre de l'essieu : Φ22

Entraînement : ED3L-15A

Alimentation par prise : AC triphasé

380V ~ 440V

Câble d'alimentation : EC3P-B9314- □ □

Câble encodeur :

EC3S-A1924- □ □ (batterie incluse)

EC3S-I1924- □ □ (Pas de pile)

Servomoteur :

servomoteur (servomoteur) fait référence au moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système servo, qui est un dispositif de transmission indirecte du moteur supplémentaire.

Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise et le signal de tension peut être converti en couple et en vitesse pour entraîner l'objet de commande. La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut réagir rapidement dans le système de commande automatique, utilisé comme composant exécutif, et a une petite constante de temps électromécanique, des caractéristiques de linéarité élevée, le signal électrique reçu peut être converti en déplacement angulaire ou en sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Divisé en servomoteur CC et AC deux catégories, sa principale caractéristique est que lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de phénomène de rotation et la vitesse diminue avec l'augmentation du couple.

La famille de commande de moteur Sayton

Solutions industrielles : Emballage, 3C, lithium, logistique, robot, photovoltaïque, semi-conducteur

Couche d'information : gestionnaire de ligne de production, passerelle de périphérie, assistant d'exploitation et de maintenance

Couche de contrôle : Système de contrôle TRIO, IHM

Couche d'entraînement : pilote DX3, pilote DX4, pilote DX5, pilote DX3L, pilote DE3S, onduleur EV1S

Couche d'exécution / détection : EM3A, EM3J, EM3G, moteur linéaire, codeur, appareil photo, objectif, capteur photoélectrique, capteur d'inductance

Principe de fonctionnement du servomoteur :

1, servo système (servo mécanisme) est un système de contrôle automatique qui permet à l'objet & # 39 ; s position, orientation, état et autre quantité contrôlée de sortie pour suivre tout changement de la cible d'entrée (ou une valeur donnée). Le servo dépend principalement de l'impulsion à la position, fondamentalement peut être compris de cette façon, le servomoteur reçoit une impulsion, il va tourner l'angle correspondant d'une impulsion, de manière à obtenir un déplacement, parce que le servomoteur lui-même a la fonction d'impulsion, de sorte que chaque angle de rotation du servomoteur, émettra le nombre correspondant d'impulsions, de sorte que l'impulsion acceptée par le servomoteur fait écho. Ou boucle fermée, de sorte que le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur, et combien d'impulsions sont reçues en retour, de sorte que la rotation du moteur puisse être grandement contrôlée, de manière à atteindre un positionnement, qui peut atteindre 0,001 mm. Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs à balais et sans balais. Le moteur à balais a un faible coût, une structure simple, un grand couple de démarrage, une large plage de régulation de vitesse, un contrôle facile et nécessite une maintenance, mais la maintenance n'est pas pratique (changez la brosse à charbon), des interférences électromagnétiques et l'environnement est nécessaire. Par conséquent, il peut être utilisé dans des applications industrielles et civiles générales sensibles aux coûts.

Moteur sans balais de petite taille, léger, grande puissance, réponse rapide, haute vitesse, petite inertie, rotation douce, stabilité du couple. La commande est complexe, facile à obtenir, son mode de commutation électronique est flexible, peut être une commutation à onde carrée ou sinusoïdale. Le moteur est sans entretien, à haut rendement, à basse température de fonctionnement, à faible rayonnement électromagnétique, à longue durée de vie et peut être utilisé dans une variété d'environnements.

2, le servomoteur à courant alternatif est également un moteur sans balais, divisé en moteurs synchrones et asynchrones, le contrôle de mouvement est généralement utilisé comme moteur synchrone, sa plage de puissance est grande, peut atteindre beaucoup de puissance. Grande inertie, la vitesse de rotation la plus élevée est faible et diminue rapidement avec l'augmentation de la puissance. Par conséquent, il convient aux applications à faible vitesse et à fonctionnement fluide.

3, le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent, le contrôle du conducteur du champ électromagnétique électrique triphasé U / V / W, le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique, tandis que le moteur est livré avec le signal de rétroaction du codeur au conducteur, le conducteur selon la valeur de rétroaction et la valeur cible à comparer, ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (nombre de lignes).

La différence entre le servomoteur à courant alternatif et le servomoteur à courant continu sans balais en fonction : le servo à courant alternatif est meilleur, car il s'agit d'un contrôle à onde sinusoïdale et l'ondulation du couple est faible. Le servo à courant continu est une onde trapézoïdale. Mais le servo à courant continu est plus simple et moins cher.

Eston Automation (société cotée à la Bourse de Shenzhen, code boursier 002747) a été fondée en 1993, la société depuis le jour de sa création, adhère à l'intégrité, à la concentration, à la croissance totale en tant que pierre angulaire du développement de la société, adhère au développement de la recherche indépendante et le développement de la technologie de base, pour que la société se mondialise, pour devenir une entreprise internationale respectée par ses pairs pour jeter une base solide d'intégrité.

Après près de 30 ans d'efforts continus de la part de tous les employés de l'entreprise, grâce à l'accent mis par l'entreprise sur la mise en page de la chaîne écologique complète de l'automatisation, à un investissement à long terme en recherche et développement d'environ 10 % du chiffre d'affaires annuel et au solide soutien de la plate-forme mondiale de ressources construite par le développement international, l'entreprise a réussi à cultiver trois activités principales :

Produits de série d'automatisation industrielle

Produits de la série des robots industriels

Produits de série numérique industrielle

En tant que première entreprise en Chine à développer de manière indépendante des systèmes d'asservissement AC, la gamme de produits d'automatisation industrielle comprend une gamme complète de systèmes d'asservissement AC, de convertisseurs de fréquence, d'automates programmables, d'écrans tactiles, de produits de vision et de systèmes de contrôle de mouvement, ainsi que des produits d'unité intelligente de contrôle de mouvement et de robot intégré avec le système de contrôle Trio comme noyau. Fournir aux clients des solutions d'automatisation personnalisées à partir d'un seul axe - une seule machine - unité ;

La gamme de produits de robots industriels sous le soutien des composants de base indépendants de la société a été un développement ultra-rapide, le produit a formé un robot à six axes, la gamme de charge couvre 3kg-600kg, plus de 54 types de séries de spécifications complètes, dans la nouvelle énergie, le soudage, le traitement des métaux, l'électronique 3C, les machines de construction et d'autres sous-secteurs ont un client principal et une part de marché importante. En 2020, il a été nommé par Forbes comme le & quot ; 2020 Forbes China & # 39 ; s Most Innovative Enterprises List Industrial robot Enterprises & quot ;.