ESTUN ER30B-1810-P Bras de paletisation de robot industriel à charge utile lourde

1.Introduction à l'ESTUN ER30B-1810-P

Dans le paysage en évolution de l’automatisation des usines, le besoin de robots qui combinent la force avec la précision et la résilience est primordial. L'ESTUN ER30B-1810-P se distingue comme une réponse définitive à ce défi. Ce modèle est conçu non seulement comme un bras de robot de paletisation, mais aussi comme un noyau polyvalent de robot industriel à charge utile lourde conçu pour des tâches de précision dans certains des environnements industriels les plus difficiles. Avec une capacité de charge utile robuste de 30 kg, une portée agile de 1810 mm et une protection critique de tout le corps IP67, l'ER30B-1810-P comble l'écart entre la manutention de matériaux lourds et les opérations de haute précision. Il est spécialement conçu pour les applications où l'exposition à la poussière, à l'humidité ou aux lavages fréquents est une réalité quotidienne, telle que l'emballage des aliments et des boissons, le traitement des métaux et la manipulation des matériaux abrasifs, offrant une fiabilité là où il est le plus nécessaire.

2.L'évolution de la "Série B": la précision rencontre la protection

L’ER30B-1810-P fait partie de la nouvelle génération de robots articulés « Série B » d’ESTUN. Cette série signifie un changement stratégique vers la robustesse intégrée et les performances intelligentes. Contrairement aux générations ou modèles précédents qui se concentraient purement sur la portée ou la charge utile maximale, la philosophie de la série B se concentre sur la création d'un robot autonome, durable et hautement précis. Le « P » dans son nom de modèle souligne en outre sa préparation à des processus orientés vers la précision tels que l’usinage, l’assemblage et la palettisation complexes, pas seulement des tâches de transfert simples. Cette approche de conception garantit que le robot maintient des paramètres de performance exceptionnels, notamment une répétibilité de ± 0,05 mm, même sous pleine charge et dans des conditions défavorables, ce qui en fait un atout de production fiable et précis.

3.Technical Deep Dive: Caractéristiques et avantages de base

Les performances de l'ER30B-1810-P sont appuyées par plusieurs avancées technologiques clés qui la différencient des robots industriels standard.

Étanglement environnemental sans compromis (IP67)

La classification IP67 est la pierre angulaire de l'identité de ce robot. Cette classification garantit une protection complète contre l'entrée de poussières et la capacité à résister à l'immersion temporaire dans l'eau. En termes pratiques, cela permet à l'ER30B-1810-P de fonctionner de manière fiable dans des environnements sujets à:

Lavage à haute pression: commun dans les industries alimentaire, pharmaceutique et chimique pour l'assainissement.

Poussière abrasive: trouvé dans les fonderies, la manipulation des carreaux en céramique, ou les lignes d'emballage de poudre.

Haute humidité et éclaboussement: présents dans les stations de refroidissement, les lignes de placage ou les zones logistiques extérieures adjacentes.

Ce niveau de protection réduit considérablement les temps d'arrêt de maintenance et l'usure des composants, assurant une fiabilité à long terme et un coût total de propriété plus bas.

Conception optimisée pour l'intégration et les performances

Au-delà de l'étanchéité, le robot présente une conception mécanique rationnelle. Ses services publics routiés en interne pour les lignes pneumatiques et les câbles électriques à travers le bras (disponible en option) protègent le câblage des dommages extérieurs, des embouteillages et de la contamination. Cela se traduit par une enveloppe de travail plus propre, une durée de vie plus longue du câble et un mouvement de robot plus prévisible. En outre, la structure optimisée du bras offre une rigidité améliorée, ce qui se traduit directement par la haute précision positionnelle et la stabilité requises pour les tâches de précision, même lors de la manipulation de la charge utile totale de 30 kg.

4. scénarios d'application primaires: où il excelle

Les spécifications de l’ER30B-1810-P en font la solution idéale pour une gamme d’applications exigeantes :

Pallétisation et emballage exigeants

Bien qu'il soit capable de manutention générale des matériaux, il excelle vraiment dans la palettisation complexe. Sa liberté à 6 axes permet des motifs de couches complexes et la manipulation de sacs ou de boîtes de forme irrégulière. La classification IP67 est cruciale ici pour l'emballage de fin de ligne dans l'alimentation amp; boissons ou usines chimiques où l'hygiène et le lavage sont obligatoires, ce qui en fait un bras de robot de paletisation supérieur pour les environnements non propres.

Opérations de précision dans des conditions difficiles

Ce robot est parfaitement adapté aux processus qui nécessitent une précision au milieu de la saleté ou de l'humidité. Les principales applications incluent :

Tendance de la machine: Chargement / déchargement de centres d'usinage CNC ou de machines de moulage par injection où la brume de fluide de coupe ou les particules de plastique sont présentes.

Broyage et débarrage: En utilisant sa répétibilité élevée pour finir constamment les coulées métalliques, avec la classification IP67 le protégeant de la poussière abrasive.

Assemblage et distribution d'adhésifs: Exécution de tâches d'assemblage précises ou application de produits d'étanchéité dans la production de composants automobiles, non affectées par les conditions ambiantes.

5.Specification Vue d'ensemble

L'ESTUN ER30B-1810-P est un robot industriel articulé à 6 axes. Il délivre une charge utile maximale de 30 kilogrammes et a une portée horizontale maximale de 1810 millimètres. Une caractéristique de performance clé est sa précision de positionnement de répétibilité élevée, généralement à l'intérieur de ± 0,05 mm. L'ensemble du robot est protégé selon la norme IP67, permettant le fonctionnement dans des environnements poussiéreux et humides. Il est conçu pour le montage au sol et sert de composant de base pour la manutention de matériaux de précision, la palettisation, l'usinage et l'assemblage dans des secteurs exigeants.

6.Principaux différenciateurs des solutions concurrentes

Le choix de l'ER30B-1810-P offre des avantages distincts par rapport aux approches alternatives:

Versatilité au-delà de la dédication: Comparé à un palettiseur traditionnel à 4 axes, il offre beaucoup plus de flexibilité pour les lignes de production mixtes et peut être reprogrammé pour des tâches multiples au-delà de la palettisation.

Résistance par rapport aux modèles standard: Comparé aux robots avec une protection IP54 ou inférieure, il garantit une longévité et une fiabilité dans des environnements difficiles, évitant des défaillances coûteuses et des arrêts de production.

Précision à charge utile: Il offre un niveau de précision généralement associé aux robots à charge utile inférieure, ce qui le rend adapté aux tâches qui nécessitent à la fois la force et la finesse.

7.Expanding vos connaissances: en profondeur Q & amp; amp; Un

Q1: Pour une application de palettisation, quels sont les avantages concrets de choisir ce robot à 6 axes par rapport à un palettisateur à 4 axes plus rapide et dédié?

Le choix repose sur la flexibilité et l'adaptation à l'avenir par rapport à une seule tâche optimisée. Un palettiseur dédié à 4 axes est un maître de vitesse pour des motifs répétitifs et fixes. Cependant, l’ER30B-1810-P à 6 axes offre des avantages stratégiques qui justifient sa place sur un plancher d’usine dynamique. Tout d'abord, son bras articulé peut manipuler facilement des objets complexes, instables ou de forme irrégulière, ajustant l'angle de préhension au milieu de l'air pour assurer un placement sûr - quelque chose qu'une pince plus simple sur une machine à 4 axes peut avoir du mal. Deuxièmement, il offre une adaptabilité inégalée. Si votre mélange de produits, la taille de la boîte ou le modèle de palette changent fréquemment, le robot peut être reprogrammé rapidement sans ajustements mécaniques. Enfin, il permet la multitâche dans une seule cellule de travail. Le même robot peut pallétiser pour un poste, puis commuter des outils pour effectuer l'inspection de qualité, l'étiquetage ou même l'assemblage léger, maximisant votre investissement en capital.

Q2: La classification IP67 est soulignée. Comment cela se traduit-il par des économies de coûts réelles et des avantages opérationnels dans un environnement difficile comme une fonderie ou une usine alimentaire?

La classification IP67 est un investissement direct dans la fiabilité et la réduction du coût total de propriété. Dans une fonderie, la poussière métallique dans l'air est hautement abrasive et conductrice. Dans un robot standard, cette poussière s'infiltre dans les joints de roulement et les connecteurs électriques, provoquant une usure accélérée, des shorts électriques et des temps d'arrêt fréquents et non planifiés pour le nettoyage et la réparation. L'étanchéité IP67 de l'ER30B-1810-P crée une barrière hermétique, prolongeant les intervalles de maintenance de semaines à mois ou à des années et réduisant drastiquement les coûts de pièces détachées. Dans une usine alimentaire, les protocoles d'assainissement nécessitent des lavages chimiques quotidiens à haute pression. Un robot certifié IP67 peut être nettoyé sur place avec la ligne de production, éliminant ainsi le besoin de boîtiers de protection coûteux ou de procédures de couverture et de découverte manuelles fastidieuses. Cela augmente le temps de fonctionnement de la production, réduit la main-d'œuvre pour l'entretien et assure une conformité d'hygiène cohérente.

Q3: Ce robot est suggéré pour des tâches de précision comme le broyage. Comment peut-il maintenir la précision avec une charge utile de 30 kg, et quelles caractéristiques spécifiques le permettent?

Maintenir la précision sous charge est une fonction de la conception mécanique avancée et des systèmes de contrôle. La structure du bras du robot est conçue à l'aide de matériaux à haute résistance et d'analyse d'éléments finis pour maximiser la rigidité, minimiser la flexion et les vibrations lorsqu'un outil de broyage lourd est attaché ou lors d'opérations forcées. Les réducteurs de haute précision (comme les boîtes de vitesses RV) dans chaque joint minimisent le rebut, garantissant que les mouvements commandés se traduisent directement en mouvement de bras précis. Le système de contrôle complète ce matériel avec des algorithmes avancés de compensation de charge utile. Une fois que le poids et le centre de gravité de l'outil sont enseignés au système, le contrôleur ajuste activement le couple du moteur en temps réel pour contrer la gravité et les forces inertielles, s'assurant que la pointe de l'outil suit le chemin programmé avec une précision constante, quelle que soit la posture ou la vitesse du robot.

Q4: Quelle est la signification pratique du "routage interne du câble du client" et comment cela affecte-t-il les opérations quotidiennes?

Le routage interne des câbles résout l'un des points de douleur les plus persistants en robotique: la défaillance des câbles externes. Les câbles suspendus à l'extérieur du bras sont sujets à s'accrocher à l'équipement, à être écrasés par des objets qui tombent et à souffrir de la fatigue constante du pliage. Cela entraîne des interruptions fréquentes, des interférences de signal et des arrêts non planifiés. En routant les services publics (air, énergie, signaux de capteur) en interne, l'ER30B-1810-P protège cette infrastructure vitale. L'impact opérationnel quotidien est profond: il conduit à une amélioration considérable du temps moyen entre défaillances (MTBF) des câbles, réduisant ainsi les interventions de maintenance. Il se traduit également par une cellule de travail plus propre et plus sûre sans câbles de traînement pour créer des dangers ou collecter des débris. Enfin, il permet des mouvements de robot plus lisses et plus rapides, car il n'y a pas de traîne de câble externe à compenser, ce qui peut contribuer à des temps de cycle plus cohérents.

Q5: Comment un robot comme celui-ci s'intègre-t-il dans une installation moderne "Smart Factory" ou Industrie 4.0?

L'ER30B-1810-P est conçu pour être un nœud générateur de données dans un écosystème connecté. Grâce à son contrôleur et à ses interfaces compatibles, il peut fournir une richesse de données opérationnelles. Cela comprend des informations en temps réel sur les températures des joints, les courants du moteur, les comptes de cycles et les journaux d'erreurs. Dans une usine intelligente, ces données sont alimentées dans un système central d’exécution de la fabrication (MES) ou une plateforme cloud (comme E-Noesis d’ESTUN). Ici, il permet une maintenance prédictive en analysant les tendances pour prévoir l'usure du roulement ou du réducteur avant la défaillance. Il permet la surveillance à distance et le diagnostic, de sorte que les ingénieurs peuvent résoudre les problèmes hors site. En outre, il facilite le suivi de l'OEE (efficacité globale de l'équipement) de production, donnant aux gestionnaires une vision claire de l'utilisation des actifs, des performances et des raisons des temps d'arrêt, permettant aux décisions basées sur les données d'optimiser l'ensemble du flux de production.