L'ESTUN ER3-400-SR est un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) à 4 axes haute performance conçu pour des tâches d'assemblage, de manutention et d'inspection de précision dans des environnements industriels exigeants. Conçu avec une empreinte compacte, une portée de 400 mm et une répétabilité de ± 0,01 mm, ce robot excelle dans les applications à haute vitesse et haute précision courantes dans l'électronique, les composants automobiles, la fabrication de dispositifs médicaux et l'automatisation générale. Son servocontrol intégré et sa conception creuse du poignet simplifient le câblage et améliorent la fiabilité.
Spécifications clés
Modèle: ER3-400-SR
Type: Robot industriel SCARA à 4 axes
Portée (longueur du bras): 400 mm
Charge utile maximale: 3 kg (y compris le poids de l'effecteur final)
Répétabilité: ±0,01 mm
Vitesse maximale: & gt; 10 000 mm/s (linéaire), & gt; 200°/s (rotation J3/J4)
Degrés de liberté: 4 (X, Y, Z, Rz - Rotation autour de l'axe Z)
Contrôleur: Série ESTUN ERC3 (type intégré ou armoire)
Classe de protection: IP54 (Standard, protège contre la poussière et les éclaboussures d'eau)
Installation: Montage sur banc
Poids: Environ 25 kg
Interfaces de communication: EtherCAT, Ethernet, RS-485, E/S numérique (standard), CANopen (facultatif)
Conception & amp; Construction: Construit pour la rigueur et la fiabilité
L'ER3-400-SR dispose d'une structure robuste en alliage d'aluminium coulé, minimisant les vibrations et assurant une rigidité à long terme cruciale pour une précision au niveau du micron. Sa conception creuse du poignet est une caractéristique remarquable, permettant aux lignes pneumatiques, aux câbles électriques ou aux tuyaux à vide de passer proprement à travers le centre du bras. Cela élimine les problèmes de gestion externe des câbles, réduit l'usure, évite les embouteillages et améliore considérablement le temps moyen entre défaillances (MTBF). Les servomoteurs AC de haute performance et les entraînements harmoniques de précision dans les deux premiers axes offrent la vitesse et la précision positionnelles exceptionnelles pour lesquelles la plateforme SCARA est réputée. L'axe Z utilise une vis à bille de précision pour un mouvement vertical stable.
Fonctions de base & amp; Capacités
Pick & amp de précision à haute vitesse amp; Lieu: Idéal pour placer de petits composants sur des PCB, insérer des connecteurs ou trier des pièces.
Assemblage de précision: vissage, pressage, encliquetage et assemblage de composants complexes nécessitant une précision sous-millimétrique.
Inspection automatisée et amp; Essais: positionnement guidé par la vision pour l'inspection optique automatisée (AOI), les sondes d'essai fonctionnel ou le placement des capteurs.
Manipulation des matériaux: Chargement/déchargement de petites pièces dans des machines (CNC, presses, moulage par injection), emballage et kiting.
Distribution & amp; Établissement: Application précise d'adhésifs, d'étanchéités, de lubrifiants ou de pâte à souder.
Automatisation du laboratoire: manipulation d'échantillons, transfert de liquide et interface d'instruments.
Emballage & amp; Déploiement
Le bras robotique ER3-400-SR est généralement livré en boîte sécurisée avec une protection en mousse robuste. Le paquet standard comprend le bras robot et le matériel de montage nécessaire. Le contrôleur ERC3 est livré séparément. ESTUN fournit des manuels d'installation complets (physiques et numériques) et des modèles CAO pour une intégration transparente dans les cellules de travail. Le déploiement est rationalisé grâce à l'environnement de programmation convivial d'ESTUN (ESTUN ECS) et à la prise en charge des protocoles de bus de terrain communs.
Domaines d'application
Ce robot SCARA est largement utilisé dans les industries exigeant la vitesse, la précision et la compacteur :
Fabrication électronique: assemblage de PCB, manutention de composants SMD, assemblage de connecteurs / câbles, essais.
Composants automobiles: Assemblage de capteurs, interrupteurs, pompes, petits actionneurs; tests.
Fabrication de dispositifs médicaux: assemblage de seringues, inhalateurs, dispositifs de diagnostic; automatisation de laboratoire.
Biens de consommation: Assemblage de petits appareils, emballage de cosmétiques, assemblage de jouets.
Industrie générale: Tendance d'usinage de précision, emballage de petites pièces, stations d'inspection de contrôle de qualité.
Avantages concurrentiels
Précision exceptionnelle: la répétibilité de ± 0,01 mm assure une qualité constante dans le micro-assemblage.
Compact & amp; Agile : une petite empreinte permet de maximiser l’utilisation de l’espace dans des lignes de production denses.
Conception creuse du poignet: réduit considérablement l'encombrement du câble, l'entretien et les points de défaillance.
Vitesse élevée : les temps de cycle optimisés augmentent le rendement et la productivité.
Construction robuste: Classement IP54 et matériaux durables garantissent la fiabilité dans les environnements industriels.
Intégration transparente : le support EtherCAT et le logiciel ESTUN ECS simplifient la connectivité et la programmation.
Automatisation rentable : offre des performances élevées à un TCO (Total Cost of Ownership) compétitif.
Support & amp; Service
ESTUN offre un soutien global complet, y compris:
Garantie standard de 1 an (options extensibles disponibles).
Accès en ligne à la documentation technique détaillée, aux manuels et aux modèles CAO.
Assistance au diagnostic et au dépannage à distance.
Réseau mondial de techniciens formés pour le service et la maintenance sur place.
Programmes de formation pour les opérateurs et les programmeurs.
Produit Q& amp; R: Répondre à vos principales questions
Q1: Quelles sont les principales applications dans lesquelles le robot SCARA ESTUN ER3-400-SR excelle?
A1: L'ESTUN ER3-400-SR brille vraiment dans les applications exigeant une vitesse élevée combinée à une précision au niveau du micron dans un espace de travail compact. Sa force principale réside dans le secteur de la fabrication électronique, en particulier pour le prélèvement et le placement à grande vitesse de composants SMD miniatures sur des PCB, l'insertion précise de connecteurs et le positionnement d'inspection optique automatisée (AOI). Au-delà de l'électronique, il est largement utilisé dans l'assemblage de composants automobiles complexes tels que les capteurs et les pièces d'injecteur de carburant, où la précision répétable est primordiale. La conception creuse du poignet le rend également idéal pour les applications de distribution (adhésifs, agents d'étanchéité, pâte de soudure) et les tâches de vissage dans l'assemblage de biens de consommation et la fabrication de dispositifs médicaux, où le maintien des câbles internes est essentiel pour la fiabilité et l'évitement de la contamination.
A2: En outre, son agilité et sa capacité de charge utile le rendent adapté aux tâches d'entretien de machines impliquant de petits usines CNC, tours ou machines de moulage par injection, chargeant / déchargeant efficacement de petites pièces. Dans les paramètres d'automatisation de laboratoire, l'ER3-400-SR gère de manière fiable des tâches délicates telles que la manipulation des tubes d'échantillons, le pipetage de la manipulation des liquides et l'interfaçage avec des instruments d'analyse. Sa classification IP54 offre une protection adéquate contre la poussière et les éclaboussures courantes dans ces environnements industriels et adjacents aux salles propres, offrant une plus grande flexibilité de déploiement que les robots moins qualifiés. Essentiellement, tout processus nécessitant un mouvement rapide, précis et répétable pour des pièces de moins de 3 kg dans un cercle de 400 mm de diamètre est un excellent candidat pour ce robot SCARA.
A3: Par rapport aux SCARA plus grands ou aux bras à 6 axes, l'avantage clé de l'ER3-400-SR est son optimisation pour les tâches adaptées à sa portée et à sa charge utile spécifiques. Il offre un mélange convaincant de performance et de valeur pour la production de petits composants en volume élevé et en mélange élevé. Sa facilité d'intégration via EtherCAT et sa programmation conviviale réduisent l'obstacle à l'adoption de l'automatisation pour ces tâches spécifiques. Lorsque l’espace est très important et que la précision n’est pas négociable – par exemple sur des lignes SMT bondées ou à l’intérieur de stations d’essai compactes – l’ER3-400-SR est souvent la solution d’automatisation optimale.
Q2: Comment la conception creuse du poignet de l'ER3-400-SR profite-t-elle à ma cellule d'automatisation?
A1: La conception creuse du poignet est un avantage technique majeur de l'ESTUN ER3-400-SR, répondant directement à un problème commun dans l'automatisation robotique: la gestion des câbles. En fournissant un canal dédié qui s'étend verticalement au centre de l'avant-bras du robot et à travers l'axe J4 (rotation du poignet), il permet d'acheminer tous les services publics nécessaires - lignes d'air pneumatiques pour pinces, câbles électriques pour capteurs ou outillage, tuyaux à vide pour aspiratrices ou même de petites lignes de distribution de fluide - en interne. Cela élimine le besoin de porte-câbles externes ou de sacs de vêtements qui se recouvrent généralement sur le bras du robot ou courent à côté de lui.
A2 : Les avantages sont substantiels. Tout d'abord, il réduit considérablement l'usure du câble causée par le pliage constant, le torsion et l'accrochage contre les dispositifs ou d'autres machines. Cela se traduit directement par une fiabilité accrue, une durée de vie plus longue des câbles et une réduction significative des temps d'arrêt pour la maintenance et le remplacement des câbles (MTBF amélioré). Deuxièmement, il améliore la sécurité en éliminant les risques potentiels d'embouteillage de l'espace de travail. Troisièmement, il améliore la cohérence des performances du robot. Les câbles externes ajoutent de la masse et peuvent provoquer de légères variations d'inertie lors de déplacements à grande vitesse, ce qui pourrait avoir un impact sur la précision du trajet. Le routage interne supprime cette variable. Enfin, cela se traduit par une cellule de travail plus propre et plus professionnelle.
A3: Cette conception est particulièrement cruciale pour les applications nécessitant des effecteurs finaux complexes ou celles qui fonctionnent dans des espaces confinés où les câbles externes seraient impractiques ou sujets à des dommages. Il simplifie également le processus global de conception de cellules pour les intégrateurs, car ils n'ont pas besoin de concevoir des solutions complexes de gestion de câbles externes. Pour les utilisateurs finaux, cela signifie des coûts d'exploitation plus faibles à long terme en raison de la réduction de l'entretien et d'une efficacité globale de l'équipement (OEE) plus élevée découlant de moins de défaillances liées aux câbles. C'est une fonctionnalité qui améliore considérablement la robustesse opérationnelle du robot.
Q3: Quels contrôleurs et quelles options de programmation sont disponibles pour l'ESTUN ER3-400-SR, et à quel point est-il facile à intégrer?
A1: Le robot SCARA ESTUN ER3-400-SR est alimenté par le contrôleur de robot de la série ESTUN ERC3. Ce contrôleur est disponible en deux formes principales: un contrôleur compact et intégré qui peut être monté directement sur la base du robot (idéal pour économiser de l'espace) ou un contrôleur de style armoire traditionnel pour des installations plus grandes. Le contrôleur ERC3 est construit sur une puissante plateforme PC industrielle en temps réel et utilise le bus de terrain EtherCAT comme épine dorsale de communication centrale, assurant un contrôle déterministe à grande vitesse et une excellente synchronisation avec d'autres équipements d'automatisation tels que les PLC, les systèmes de vision et les modules d'E/S.
A2: La programmation est principalement effectuée à l'aide du logiciel ECS (ESTUN Control System) propriétaire d'ESTUN. ECS propose de multiples méthodes de programmation adaptées aux différentes compétences de l'utilisateur: une interface graphique et intuitive permet aux opérateurs de jogger manuellement le robot, d'enseigner des points et de construire des séquences facilement. Pour la logique plus complexe et les utilisateurs avancés, il prend en charge des langages de programmation textuels similaires aux langages PLC standard (comme le texte structuré) et offre un riche ensemble de commandes de contrôle de mouvement, de gestion des E/S et de contrôle du flux de programme. Plus important encore, ECS prend également en charge la programmation de blocs glisser-déposer, ce qui le rend accessible aux utilisateurs qui passent de la logique PLC à la robotique. Des capacités de simulation et de programmation hors ligne sont également intégrées.
A3 : L’intégration dans les systèmes d’automatisation existants est rationalisée. L'interface EtherCAT standard permet une connexion directe à grande vitesse à de nombreuses marques de PLC de premier plan (Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation via passerelles, etc.), permettant une coordination étroite du contrôle. Une E/S numérique complète (entrée/sortie) est fournie pour l'outillage de base et le contrôle des capteurs. Des options de communication supplémentaires telles que RS-485 et Ethernet (TCP/IP) sont standard, avec CANopen souvent disponible en option. ESTUN fournit une documentation approfondie, des modèles CAO et des échantillons de code, facilitant l'intégration mécanique et électrique. La combinaison d'un contrôleur puissant et flexible et d'interfaces standard dans l'industrie rend l'ER3-400-SR relativement simple à intégrer dans divers environnements industriels.
FAQ
1. Qui sommes-nous?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., est un fournisseur de services intégré à guichet unique de fabrication intelligente, appartient au groupe Gong Doctor, est un service de recherche scientifique, de conception, de marketing, de services techniques, d'Internet industriel, d'importation et d'exportation internationales comme l'une des entreprises scientifiques et technologiques.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants de base
3.Is l'article en stock ou doit être acheté chez un autre fournisseur?
Nous avons un grand inventaire de marchandises et avons notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs?
Notre société a une grande quantité d'inventaire et un certain nombre d'entrepôts, mais aussi dans les provinces industrielles importantes du pays et les villes avec des bureaux et un certain nombre de points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets à guichet unique de fabrication intelligente, économisez des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir 100 % de nouveaux produits authentiques originaux?
Nous ne vendons que de nouveaux originaux authentiques, pas de rénovation, pas de faux, seulement pour l'original original d'usine!
6.How est long le délai de livraison?
S'il y a un stock, cela prendra 2-3 jours ouvrables pour expédier, si la quantité est grande, cela prendra 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, si ce n'est pas un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7.Is -il un support technique disponible?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre les problèmes techniques.
8.How garantissons-nous la qualité?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront la production et le contrôle de qualité dans l'usine régulièrement.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du service logistique recoupent les marchandises à envoyer avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits?
Oui, nous adoptons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses et l'expédition réfrigérée pour les articles avec des exigences de température. Les exigences d'emballage d'articles spéciaux et d'emballage standard de fret général peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10.How sur le fret?
Le coût dépend de la façon dont vous choisissez d'obtenir les marchandises. Express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
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