ESTUN S3-60 Standard: Le robot idéal à 6 axes pour les laboratoires d'éducation et de formation
Le standard ESTUN S3-60 est un robot industriel compact à 6 axes de haute précision conçu pour répondre aux exigences spécifiques des établissements universitaires et de la formation technique.
centres. Avec une charge utile de 3 kg et une portée de 575,8 mm, il offre une expérience industrielle réaliste dans une empreinte sécuritaire et conviviale pour les salles de classe.
Conçu comme un point d'entrée dans le monde de la fabrication intelligente, le S3-60 Standard équilibre des performances industrielles sophistiquées avec la facilité d'utilisation. Cela permet aux étudiants et
chercheurs pour maîtriser la cinématique des robots, la planification de la trajectoire et l'intégration des systèmes en utilisant la même technologie trouvée dans les usines automobiles et électroniques haut de gamme.
Spécifications complètes du produit
Degrés de liberté (DOF): 6 axes
Charge utile nominale: 3 kg
Portée maximale: 575,8 mm
Pose répétibilité: ± 0,03 mm
Vitesse maximale de l'outil: 2,0 m / s
Poids du robot: 14 kg
Joint 1/2/3 Vitesse maximale: 150°/s
Joint 4/5/6 Vitesse maximale: 180°/s
Protection contre l'entrée: IP54
Options de montage: plancher, plafond, mur
Caractéristiques clés et avantages éducatifs
La précision est une caractéristique de la norme S3-60. En utilisant des encodeurs absolus 20 bits, le robot fournit une rétroaction granulaire sur sa position, permettant aux étudiants d'expérimenter avec
tâches de haute précision telles que le micro-assemblage simulé ou le tri de précision sans risque de dérive mécanique.
Le robot dispose d'une architecture de sécurité robuste comprenant des arrêts d'urgence à double circuit et des limites de sécurité définies par logiciel. Cette conception "Sécurité de confiance" assure que les étudiants
peut apprendre dans un environnement contrôlé, où la sensibilité de détection de collision peut être ajustée pour correspondre au niveau de compétence de l'utilisateur.
Un avantage important pour l'éducation est l'interface utilisateur graphique (GUI). L'environnement de programmation intuitif permet aux débutants de maîtriser les commandes de mouvement de base dans
une heure, tandis que le support pour C ++, Python et ROS (Robot Operating System) fournit une plate-forme puissante pour la recherche avancée.
Scénarios d'application spécialisés en formation
Dans les laboratoires de formation professionnelle, la norme S3-60 sert d'outil principal pour enseigner les opérations industrielles de "pick-and-place". Les élèves apprennent à calibrer les systèmes de vision et
intégrer l'outillage de fin de bras, simulant les lignes d'emballage et d'inspection de qualité dans le monde réel.
Les chercheurs universitaires utilisent la norme S3-60 pour étudier la cinématique avancée et l'IA incorporée. Son architecture de communication ouverte (Modbus TCP / EtherCAT) permet
mise en œuvre d'algorithmes de contrôle personnalisés, ce qui en fait un banc d'essai polyvalent pour les futures technologies d'automatisation.
Le robot est également un élément essentiel des cellules de formation "Industrie 4.0". En connectant le S3-60 aux PLC, aux HMI et aux plateformes cloud comme E-Noesis, les laboratoires peuvent démontrer
cycle de vie d'un système de production connecté, de la passation de commande à l'exécution robotique.
Lignes directrices pour l'installation et la mise en place du laboratoire
Le S3-60 Standard est conçu pour un montage flexible sur des bancs de laboratoire standard de 35 mm ou des postes de travail mobiles dédiés. Assurez-vous que la base est bien boulonnée pour
une surface stable pour maintenir la répétibilité de ±0,03 mm lors d'expériences de mouvement à grande vitesse.
La configuration électrique est simple via l'armoire de commande compacte C3E ou COB. Le système fonctionne sur une alimentation standard AC 100-240V, ce qui le rend compatible avec
des prises ordinaires en salle de classe sans besoin de câblage industriel haute tension ou de convertisseurs de phase.
Connectez le pendentif d'enseignement au port dédié et vérifiez que le commutateur "Activer" (commutateur mort) est fonctionnel. Pour les exercices scolaires initiaux, il est recommandé de limiter
vitesse du robot jusqu'à 250mm/s en mode manuel pour assurer une courbe d'apprentissage sûre pendant l'enseignement du chemin.
Maintenance et précautions de sécurité en laboratoire
Les élèves doivent être formés à ne jamais entrer dans la portée physique du robot pendant que l'indicateur "SERVO ON" est actif. Toujours utiliser le mode manuel du pendentif d'enseignement pour la programmation et
veiller à ce qu'un bouton d'arrêt d'urgence soit facilement accessible à chaque étudiant participant au laboratoire.
L'entretien périodique est minimal mais essentiel pour une longue durée de vie. Les instructeurs doivent effectuer des contrôles hebdomadaires de l'intégrité du câble et de l'étanchéité du montage de la bride
boulons. La classification IP54 protège contre la poussière en salle de classe, mais le robot doit être tenu loin des liquides.
Encouragez toujours les élèves à sauvegarder leurs programmes de mouvement sur un lecteur USB ou un serveur local avant la fin d'une session. Cela évite la perte de données et permet à plusieurs étudiants
partager le même matériel efficacement en rechargeant simplement leurs fichiers de projet spécifiques.
Questions fréquemment posées (FAQ)
La norme S3-60 est-elle sûre pour les étudiants sans expérience antérieure en robotique?
Le standard ESTUN S3-60 est spécialement conçu avec un système de sécurité à plusieurs couches qui le rend très adapté aux débutants. Il comprend une détection de collision réglable qui
arrête le robot instantanément s'il touche un objet ou une personne, réduisant considérablement le risque d'accidents pendant l'apprentissage.
De plus, le logiciel du robot permet aux instructeurs de définir des "Murs virtuels" ou des zones de sécurité. Ces barrières invisibles empêchent le bras du robot de se déplacer dans les zones où les étudiants
peut être debout ou où l'équipement de laboratoire délicat est situé, assurant un environnement éducatif sûr et contrôlé.
Chaque unité est également livrée avec un pendentif d'enseignement dédié doté d'un commutateur ergonomique "mort-homme". Cela nécessite que l'élève maintienne le bouton en position centrale pour
déplacer le robot; s'ils lâchent ou se serrent trop fort dans la panique, le robot s'arrête immédiatement.
Quels langages de programmation peuvent être enseignés en utilisant la norme S3-60 ?
Pour les débutants, le S3-60 Standard offre une interface graphique intuitive où les élèves peuvent glisser et déposer des blocs de commande pour créer des trajets de mouvement. Cette approche visuelle est
excellent pour introduire les concepts fondamentaux de la logique robotique sans la courbe d'apprentissage raide du codage syntaxique lourd.
Les étudiants avancés et les chercheurs peuvent utiliser l’API ouverte du robot pour programmer dans des langages de niveau professionnel tels que C ++, C # et Python. Cela permet le développement de
algorithmes complexes pour le traitement de la vision, l'apprentissage automatique et l'intégration des capteurs, comblant l'écart à l'ingénierie de haut niveau.
Le robot prend également en charge les protocoles de communication standard industriels tels que Modbus TCP et EtherCAT. Cela permet aux élèves d'apprendre à interfacer les robots aux PLC et
autres contrôleurs industriels, leur fournissant les compétences pratiques requises par les employeurs modernes d'automatisation.
Comment la norme S3-60 prépare-t-elle les étudiants à une carrière dans l'industrie?
La norme S3-60 utilise exactement la même architecture de commande et les mêmes composants mécaniques que les grands modèles industriels d'ESTUN. Cela signifie que les compétences que les élèves apprennent dans le
Les laboratoires, tels que l’étalonnage du système de coordonnées et l’optimisation de la trajectoire, sont directement transférables aux usines de fabrication réelles.
En travaillant avec un manipulateur à 6 axes de qualité industrielle, les étudiants acquièrent une compréhension approfondie de la géométrie spatiale 3D et de la cinématique. Ils apprennent à gérer les charges utiles, calculer
temps de cycle, et gérer la communication industrielle, qui sont toutes des compétences critiques pour les ingénieurs et les techniciens d'automatisation.
L'exposition à la plateforme cloud E-Noesis et aux fonctionnalités IoT de la norme S3-60 prépare également les étudiants à la main-d'œuvre "Industrie 4.0". Ils apprennent à collecter et à analyser
données pour la maintenance prédictive et la surveillance de la production, ce qui les rend très compétitifs sur le marché du travail.
Quels sont les besoins en espace pour un poste de travail de formation S3-60 typique?
L'un des principaux avantages du S3-60 Standard est son empreinte compacte. La base du robot est assez petite pour être montée sur une table de laboratoire standard de 800mm x 800mm
ce qui facilite l'installation de plusieurs unités dans une seule salle de classe ou salle de formation professionnelle.
Le cabinet de commande est également conçu pour optimiser l'espace et peut être placé sous le banc de travail ou monté sur un rail latéral. Cela laisse la table libre pour le robot
espace de travail, le pendentif d'enseignement et tout équipement périphérique comme les caméras de vision ou les bacs de tri.
Parce que le robot pèse seulement 14 kg, il est facilement portable. De nombreuses écoles montent le S3-60 sur un chariot mobile avec des roues verrouillables, permettant au robot de se déplacer entre
différentes salles de classe ou stockées en toute sécurité dans un armoire lorsqu'elles ne sont pas utilisées pour les séances de laboratoire.
Le S3-60 Standard peut-il être intégré à des systèmes de vision ou à des capteurs ?
Oui, le S3-60 Standard dispose d'un port de communication dédié sur sa bride d'extrémité, fournissant une alimentation 24VDC et des E/S numériques pour l'intégration directe du capteur. Cela permet aux élèves de
facilement monter et câblage pinces, capteurs de vide, ou petites caméras industrielles au bras du robot.
Le contrôleur du robot est conçu pour gérer des tâches guidées par la vision, telles que les opérations "look-and-pick". Les étudiants peuvent apprendre à programmer le robot pour identifier les pièces par couleur, forme ou
orientation, simulation des processus de contrôle de qualité de haute technologie utilisés dans les industries électronique et pharmaceutique.
De plus, le système prend en charge les entrées et les sorties analogiques, permettant l'intégration de capteurs de distance ou de manomètres. Cela permet une éducation plus avancée
des expériences dans des domaines tels que la "rétroaction haptique" ou le contrôle du mouvement adaptatif basé sur des données environnementales en temps réel.
Quelle est la différence entre les versions "Standard" et "Pro" pour un laboratoire?
La norme S3-60 est le modèle de base destiné à la formation et à l'éducation industrielles générales. Il fournit une haute précision et tous les mouvements essentiels en 6 axes nécessaires pour apprendre
les fondements de la robotique, ce qui en fait le choix le plus rentable pour de nombreux budgets universitaires.
La version "Pro" comprend généralement des fonctionnalités améliorées telles que des capteurs de couple intégrés sur tous les axes pour une détection de collision plus sensible et un enseignement manuel "à travers". Ceci est
bénéfique pour les laboratoires axés spécifiquement sur la collaboration homme-robot (HRC) et la recherche avancée sur la sécurité.
Pour la plupart des cours de formation professionnelle standard et d'ingénierie d'introduction, la norme S3-60 offre une enveloppe de performance plus que suffisante. Il fournit le même 20-bit
résolution et répétibilité comme le modèle Pro mais à un prix qui permet aux écoles d'acheter plus d'unités.
Comment puis-je mettre à jour le logiciel du robot pour les nouvelles fonctionnalités éducatives?
ESTUN fournit régulièrement des mises à jour logicielles qui peuvent être facilement installées via le port USB de l'armoire de commande. Ces mises à jour incluent souvent de nouveaux blocs graphiques pour
interface de programmation, fonctionnalités de sécurité améliorées et support étendu pour le matériel externe et les protocoles de communication.
En gardant le système à jour, les laboratoires peuvent s'assurer qu'ils enseignent avec les dernières normes industrielles. La nature modulaire du logiciel signifie également que le nouveau système éducatif
Des "assistants" ou des modèles peuvent être ajoutés pour aider les élèves à maîtriser des tâches spécifiques comme la palettisation ou le soudage circulaire.
Les formateurs peuvent également accéder à une bibliothèque de fichiers de projet préfabriqués et de modules de formation à partir du portail utilisateur ESTUN. Cela aide les éducateurs à développer rapidement leur programme et
fournit aux étudiants des exemples de haute qualité de programmation professionnelle de robots et de conception de systèmes.
Quel type d'outillage de fin de bras (EOAT) est recommandé pour l'entraînement?
À des fins éducatives, nous vous recommandons de commencer par des pinces électriques simples ou des aspirateurs à vide. Ces outils sont faciles pour les étudiants de câblage et de programme, fournissant
rétroaction visuelle immédiate sur le succès de leurs exercices de pick-and-place et de la logique de tri.
Au fur et à mesure que les étudiants progressent, des outils plus complexes tels que des doigts personnalisés imprimés en 3D, des porte-stylos pour des tâches de dessin ou même de petits marqueurs laser peuvent être attachés à l'ISO
9409-1-50-4-M6 bride. Cette flexibilité permet une grande variété de tâches de laboratoire créatives et techniques.
Il est important d'enseigner aux étudiants comment calculer le "Point de centre d'outil" (TCP) et le poids de la charge utile dans le logiciel. Définir correctement ces paramètres est essentiel.
compétence industrielle qui assure que le robot se déplace avec précision et que les capteurs de sécurité fonctionnent correctement avec différents outils.
La norme S3-60 nécessite-t-elle une installation électrique spéciale?
Non, le S3-60 Standard est conçu pour être "plug-and-play" dans un environnement de classe standard. Son armoire de commande fonctionne sur une puissance monophasique AC 100-240V à grande plage
alimentation, qui est la même tension utilisée pour les ordinateurs et d'autres équipements de laboratoire communs.
La faible consommation d’énergie (typiquement 0,2 kW) signifie que plusieurs robots peuvent fonctionner sur un seul disjoncteur standard sans surcharger le système électrique du bâtiment. Ceci
réduit considérablement les coûts d'infrastructure pour les écoles cherchant à construire un nouveau laboratoire de robotique.
Cependant, nous recommandons que le laboratoire soit équipé d'une terre électrique propre pour protéger les encodeurs absolus 20 bits sensibles du robot. Une mise à la terre adéquate empêche la statique
accumulation et interférence électromagnétique, assurant que le robot maintient sa haute précision pendant toutes les heures de laboratoire.
Quelle documentation et quel soutien sont fournis aux éducateurs?
Chaque standard ESTUN S3-60 est accompagné d'un ensemble complet de manuels, y compris un guide matériel détaillé, un manuel de programmation et un manuel de sécurité. Ces
Les documents sont écrits en anglais technique clair, ce qui en fait d'excellentes ressources primaires pour les tâches de lecture des étudiants.
ESTUN fournit également des modèles 3D (fichiers STEP) du robot, qui sont inestimables pour l'enseignement de la programmation et de la simulation hors ligne. Les étudiants peuvent utiliser ces modèles dans le logiciel CAO
pour concevoir leurs propres cellules de travail et accessoires avant de toucher le robot physique dans le laboratoire.
En outre, le soutien technique et les séances de formation des enseignants sont souvent disponibles par l’intermédiaire de partenaires d’éducation autorisés d’ESTUN. Cela garantit que les instructeurs de laboratoire sont confiants en
fonctionner l'équipement et peut résoudre efficacement tous les problèmes communs qui peuvent survenir pendant l'utilisation de l'élève.
FAQ
1. Qui sommes-nous?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., est un fournisseur de services intégré à guichet unique de fabrication intelligente, appartient au groupe Gong Doctor, est un service de recherche scientifique, de conception, de marketing, de services techniques, d'Internet industriel, d'importation et d'exportation internationales comme l'une des entreprises scientifiques et technologiques.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants de base
3.Is l'article en stock ou doit être acheté chez un autre fournisseur?
Nous avons un grand inventaire de marchandises et avons notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs?
Notre société a une grande quantité d'inventaire et un certain nombre d'entrepôts, mais aussi dans les provinces industrielles importantes du pays et les villes avec des bureaux et un certain nombre de points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets à guichet unique de fabrication intelligente, économisez des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir 100 % de nouveaux produits authentiques originaux?
Nous ne vendons que de nouveaux originaux authentiques, pas de rénovation, pas de faux, seulement pour l'original original d'usine!
6.How est long le délai de livraison?
S'il y a un stock, cela prendra 2-3 jours ouvrables pour expédier, si la quantité est grande, cela prendra 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, si ce n'est pas un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7.Is -il un support technique disponible?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre les problèmes techniques.
8.How garantissons-nous la qualité?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront la production et le contrôle de qualité dans l'usine régulièrement.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du service logistique recoupent les marchandises à envoyer avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits?
Oui, nous adoptons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses et l'expédition réfrigérée pour les articles avec des exigences de température. Les exigences d'emballage d'articles spéciaux et d'emballage standard de fret général peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10.How sur le fret?
Le coût dépend de la façon dont vous choisissez d'obtenir les marchandises. Express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
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