Programme robot abb vitesse de fonctionnement étapes de réparation lentes

1, vérifiez si le programme contient des instructions logiques (ou d'autres instructions qui & quot ; ne prennent pas de temps & quot ; à exécuter), car de tels programmes provoqueront des boucles d'exécution lorsque les conditions ne sont pas remplies.

Pour éviter de telles boucles, vous pouvez tester en ajoutant une ou plusieurs instructions WAIT. Seul un court temps WAIT est applicable pour éviter de ralentir inutilement le programme.

Un bon endroit pour ajouter une instruction WAIT est :

Dans la routine principale, il est préférable d'approcher la fin.

② Dans la boucle WHILE / FOR / GOTO, de préférence à la fin, près de la partie de l'instruction ENDWHILE / ENDFOR.

2. Assurez-vous que les valeurs d'intervalle de mise à jour des E / S pour chaque carte d'E / S ne sont pas trop faibles (ces valeurs sont modifiées à l'aide de RobotStudio).

Les robots ABB recommandent les taux d'interrogation suivants :

1DSQC 327A : 1000

2DSQC 328A : 1000

3DSQC 332A : 1000

4DSQC 377A : 20-40

Tous les autres :> ; 100

3, vérifiez s'il existe une grande quantité de connexion croisée ou de communication d'E / S entre l'API et le système de robot ABB.

4, essayez d'éditer le programme PLC avec des instructions pilotées par les événements au lieu d'utiliser des instructions circulaires.