Module de moteur double Siemens Booksize 6SL3120-2TE13-0AD0 Unité d'entraînement

1.Aperçu du produit et intégration du système

Le Siemens 6SL3120-2TE13-0AD0 est un module à double moteur qui sert de composant de puissance clé dans le système d'entraînement SINAMICS S120. Il fonctionne sur un principe de "bus DC commun", où un module d'alimentation centrale fournit un bus DC de 600V, et ce module à double axe en tire pour entraîner deux moteurs séparés indépendamment. Cette architecture est très efficace pour les machines à plusieurs axes, car elle centralise la conversion de puissance et distribue le contrôle du moteur.

Le module lui-même fonctionne comme un onduleur puissant. Cependant, il repose sur une unité de commande Siemens séparée (par exemple, CU320-2) ou un système CNC SINUMERIK pour son intelligence. L'unité de commande exécute toutes les tâches de contrôle de mouvement et communique avec le module moteur via l'interface intégrée DRIVE-CLiQ. Cette connexion numérique permet la configuration automatique, le contrôle précis et les diagnostics complets, rendant la mise en service et la maintenance beaucoup plus simples.

2.Spécifications techniques et conception

Le 6SL3120-2TE13-0AD0 est défini par un ensemble de spécifications techniques robustes. Il est conçu pour une gamme de tension d'entrée de liaison continue de 510 à 720 V DC, correspondent à une tension de ligne AC de 380 à 480 V. Chacun de ses deux canaux délivre un courant nominal de sortie de 3 A, avec un courant maximum de 9 A par canal, supportant des surcharges dynamiques élevées.

Le module est construit dans le format Booksize Drive Unit, en particulier dans la taille d'image D. Cette conception "D-type" est optimisée pour un fonctionnement intermittent et dynamique avec des capacités de surcharge allant jusqu'à 300%, ce qui le rend adapté aux applications avec des cycles d'accélération et de décélération fréquents. Le refroidissement est géré par un ventilateur interne qui assure un refroidissement à l'air forcé, assurant une dissipation de chaleur fiable dans les contraintes d'une installation d'armoire compacte. Le module prend également en charge les fonctions "Safety Integrated", ce qui lui permet de contribuer au système de sécurité global d'une machine, atteignant le niveau d'intégrité de sécurité SIL 2 selon la norme IEC 61508.

Caractéristiques 3.Core et intégration physique

Contrôle à double axe et efficacité spatiale

La caractéristique la plus importante de ce module est sa capacité de commander deux moteurs à partir d'une seule unité. Cette conception à double axe réduit effectivement de moitié l'espace physique et le matériel de montage requis par rapport à l'utilisation de deux modules à un seul axe séparés, ce qui conduit à une conception d'armoire de commande plus compacte et rentable. Le facteur de forme de l'unité d'entraînement Booksize est un facteur clé pour cela, permettant le montage côte à côte à haute densité de plusieurs unités sur un seul rail dans un armoire électrique.

Connectivité et interfaces complètes

Ce module à double moteur est livré avec un ensemble complet d'interfaces pour simplifier l'intégration du système. Il comprend deux interfaces de liaison DC via une barre de bus intégrée, une barre de bus d'alimentation DC 24V pour l'électronique et plusieurs prises DRIVE-CLiQ pour la communication. Pour la connexion du moteur, il dispose de deux connecteurs séparés (X1 et X2), chacun avec des bornes à vis intégrées pour les câbles d'alimentation et la connexion PE (Terre protectrice). De plus, il fournit des connecteurs dédiés pour maintenir les freins (X11, X12) et les entrées de capteurs de température pour chaque moteur, facilitant une mise en page de câblage propre et organisé.

4.Performance et avantages d'application

Performances dynamiques élevées pour les applications exigeantes

La conception de type D de ce module est adaptée pour des performances dynamiques élevées. Il peut fournir jusqu'à 300% de courant de surcharge, ce qui est crucial pour les applications nécessitant une accélération et une décélération rapides, telles que dans la robotique, les unités de pick-and-place ou les systèmes de positionnement à grande vitesse. Cela garantit que les deux axes peuvent gérer des profils de mouvement exigeants sans dégradation des performances.

Complexité du système simplifiée et câblage réduit

En intégrant deux axes dans un module, les concepteurs de systèmes peuvent atteindre un nombre d'axes plus élevé dans une taille de panneau donnée. Cela réduit le nombre total de composants, simplifie le câblage interne et réduit le coût global du système et la complexité. L'utilisation du système DRIVE-CLiQ permet à l'unité de commande de reconnaître automatiquement le module et son type, ce qui réduit considérablement le temps de mise en service.

5.Principaux domaines d'application

Le 6SL3120-2TE13-0AD0 est idéalement adapté aux machines multi-axes où l'espace et la synchronisation sont critiques. Ses performances robustes en font un choix préféré dans divers secteurs industriels.

Machines-outils avancées: utilisées dans des systèmes de style portique où deux axes ont besoin de mouvements parfaitement coordonnés, ou dans des têtes multifonctions pour le forage, le fraisage et le robinage.

Automatisation de l'emballage et de la manutention: Excelle dans les machines d'emballage à grande vitesse, les presses d'impression et les systèmes de manutention des matériaux qui nécessitent le contrôle de plusieurs convoyeurs, alimentateurs ou actionneurs robotiques avec précision et fiabilité.

Automatisation industrielle générale: sert de composant central dans tout système automatisé nécessitant un contrôle compact et multi-axes, tel que les robots d'assemblage, les stands d'essai et les machines textiles.

Questions fréquemment posées (FAQ)

1.Quel est l'avantage clé d'utiliser ce module à double moteur sur deux modules à moteur unique séparés?

L'avantage principal est l'économie d'espace et la réduction de la complexité. Un module à double moteur combine la fonctionnalité de deux modules monoaxe en une seule unité physique, réduisant ainsi l'espace de montage nécessaire dans l'armoire de commande d'environ 50%. Cela conduit également à une réduction du matériel associé, tel que les rails de montage et les connecteurs, et peut simplifier le câblage du système et réduire les coûts globaux.

2.Comment la classification "type D" de cette unité de lecteur Booksize affecte-t-elle ses performances?

La désignation "D-type" indique que ce module est optimisé pour un fonctionnement très dynamique, intermittent (mouvement discontinu). Il est conçu pour gérer des surcharges plus élevées - jusqu'à 300% du courant nominal - pendant de courtes durées par rapport à un module "type C" (optimisé pour une surcharge de 200% en mouvement continu). Cela en fait le choix idéal pour les applications avec des cycles d'accélération/décélération fréquents et rapides.

3.Quelles caractéristiques de sécurité sont intégrées dans ce module?

Le module prend en charge les fonctions "Safety Integrated" de Siemens. Cela peut inclure des fonctionnalités de sécurité fondamentales telles que Safe Torque Off (STO), qui empêche en toute sécurité le module de générer de la puissance produisant du couple au moteur. Ces caractéristiques de sécurité intégrées aident la machine à atteindre les niveaux de performance de sécurité requis, tels que PL d (Niveau de performance d) selon ISO 13849-1 ou SIL 2 (Niveau d'intégrité de sécurité) selon IEC 61508.

4.Qu'est-ce qui est inclus dans la portée de livraison du 6SL3120-2TE13-0AD0?

La gamme d'approvisionnement comprend des éléments essentiels à l'intégration, tels qu'un câble DRIVE-CLiQ pré-assemblé pour la connexion à des modules adjacents, des bouchons stores pour les ports DRIVE-CLiQ inutilisés, un jumper pour la barre de bus 24 V DC, des connecteurs pour les freins de maintien du moteur et un kit de connexion de bouclier pour les câbles du moteur. Cela vous assure que vous disposez des composants nécessaires pour une installation rapide et standardisée.

5. Les deux canaux de ce module à double moteur peuvent-ils être contrôlés indépendamment?

Oui, les deux canaux de l'onduleur sont contrôlés complètement indépendamment par l'unité de commande de niveau supérieur (par exemple, CU320-2). Chaque canal peut fonctionner un type de moteur différent (par exemple, un moteur à induction et un servomoteur synchrone, dans la limite du courant) et exécuter des profils de mouvement entièrement différents, offrant un contrôle indépendant sur les deux axes.