Le SIASUN SA20A-20/1.00 est un robot de distribution à 4 axes haute performance classé dans l'architecture des robots SCARA, conçu spécifiquement pour la manipulation de pièces automobiles à grande course et l'encollage industriel de haute précision. Ce modèle offre une capacité de charge utile de 20 kg avec une portée de 1,00 mètre, assurant un contrôle de mouvement stable lors d'opérations à forte inertie. Les intégrateurs industriels utilisent ce système pour l'application automatisée de mastic, le collage adhésif structurel et les tâches d'assemblage électronique où la répétabilité est critique. En maintenant une précision de positionnement inférieure au millimètre, il minimise le gaspillage de matériaux dans les cycles de production continus. Ce robot sert de composant central dans les lignes d'assemblage automatisées, et une maintenance proactive est requise toutes les 3 000 heures de fonctionnement pour éviter toute déviation mécanique.

Classification et positionnement industriel
Le SA20A-20/1.00 fonctionne comme un robot industriel articulé horizontal, communément appelé SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). Cette catégorie est définie par sa grande rigidité verticale et son mouvement horizontal flexible, ce qui en fait la solution standard pour les tâches nécessitant un prélèvement rapide et un suivi de trajectoire précis. Au sein de l'écosystème de produits SIASUN, ce modèle se situe dans la série à haute inertie, se distinguant des unités SCARA légères standard par l'intégration d'entraînements harmoniques renforcés et de liaisons spécialisées d'amortissement des vibrations. Il est spécialement conçu pour les composants de châssis automobile lourds qui exigent un mouvement à grande vitesse sans compromettre l'intégrité de la trajectoire de distribution.
Spécifications du produit
Modèle : SA20A-20/1.00
Degré de liberté : 4
Charge utile : 20 KG
Plage de travail : 1000 MM
Répétabilité : ±0,05 MM
Vitesse maximale : 7,5 M/S
Classe de protection : IP54
Système d'entraînement : Servo CA
Poids : 185 KG
Température de fonctionnement : 0 - 45 °C
Interface de communication : EtherCAT, RS232, I/O
Points forts techniques
Le SA20A-20/1.00 utilise une structure de bras renforcée qui supprime l'oscillation mécanique pendant les cycles à haute vitesse et haute inertie. En intégrant des algorithmes de planification de trajectoire avancés, le contrôleur garantit que la buse de distribution maintient une vitesse constante par rapport à la pièce, même lors de tâches de contournage complexes. Cette conception réduit les temps de cycle d'environ 15 % par rapport aux anciens modèles à 4 axes. De plus, l'étanchéité spécialisée des engrenages empêche les contaminants de pénétrer dans les boîtiers des articulations, prolongeant la durée de vie dans les environnements de fabrication automobile difficiles. L'architecture du système prend en charge le montage modulaire d'effecteurs finaux, permettant aux ingénieurs d'échanger les têtes de distribution en 30 minutes lors du re-outillage de la ligne.
Scénarios d'application Collage structurel automobile : Applique l'adhésif le long des joints irréguliers avec une déviation de précision de trajectoire inférieure à 0,1 MM, réduisant le gaspillage de mastic de 12 % par unité. Manipulation de composants à grande course : Facilite le transfert de pièces de châssis automobile lourdes sur une portée de 1 mètre avec un temps de cycle inférieur à 2,5 secondes, améliorant le débit de la ligne. Distribution de joints de précision : Maintient une pression et un débit constants pendant les mouvements à haute inertie, empêchant la rupture du cordon et garantissant des joints hermétiques dans les composants du moteur. Assemblage de modules de batterie : Gère les placements de boîtiers de batterie à haute inertie avec un positionnement stable, minimisant le risque de collision et de dommages structurels lors de l'intégration.
Recommandations de sélection
Choisissez le SA20A-20/1.00 lorsque votre environnement de production nécessite un équilibre entre une capacité de charge utile élevée et une précision de mouvement à grande vitesse, en particulier pour les applications automobiles ou d'électronique grand public à grande échelle. Ce modèle est idéal pour les tâches d'assemblage à haute inertie où les robots SCARA standard à charge utile inférieure subiraient des vibrations excessives ou une défaillance mécanique prématurée. Évitez de sélectionner ce modèle pour les tâches à forte composante verticale, telles que l'insertion par alésage profond ou la palettisation, car la cinématique SCARA est optimisée pour le mouvement planaire. Pour les applications d'empilage vertical ou les exigences complexes d'orientation 3D, nous recommandons d'utiliser la série articulée à 6 axes SIASUN comme alternative plus stable et efficace.
FAQ
Quel est le délai de livraison standard pour le SIASUN SA20A-20/1.00 ?
Le délai de livraison standard pour ce robot est généralement de 8 à 12 semaines à compter de la date de réception du bon de commande confirmé. Beijing Zhongping Technology coordonne directement avec l'usine pour accélérer la planification de la production en fonction de la capacité actuelle de la chaîne d'approvisionnement. Nous fournissons des mises à jour d'état en temps réel via notre portail logistique une fois que l'unité entre dans la phase finale d'assemblage et de test. Si votre projet nécessite un calendrier accéléré, veuillez nous contacter pour connaître les tarifs des options de fabrication prioritaire.
Quelle documentation est incluse avec l'achat du SA20A-20/1.00 ?
Chaque unité est livrée avec un manuel technique complet, un guide d'installation et un document de certification de qualité conforme à la norme ISO. Vous recevrez une copie numérique des schémas de câblage électrique et des paramètres de configuration logicielle lors de l'expédition pour assurer une intégration transparente dans votre environnement API. Ces documents constituent la base pour une exploitation sûre et des procédures de maintenance périodique. Pour des copies supplémentaires ou des versions dans une langue spécifique, veuillez contacter notre équipe de support.
Beijing Zhongping Technology fournit-il un support d'installation sur site ?
Nous proposons des services professionnels d'installation et de mise en service sur site pour tous les systèmes de robots industriels moyennant des frais supplémentaires. Nos ingénieurs certifiés vérifient l'étalonnage mécanique, les connexions électriques et les verrouillages de sécurité pendant le processus de configuration pour garantir des performances optimales. Ce service comprend un test de rodage après installation pour valider les temps de cycle et les normes de précision requis. Veuillez nous contacter pour connaître les tarifs et planifier une visite sur site en fonction de votre calendrier de production.
Quelles sont les pièces de rechange recommandées pour ce robot de distribution à 4 axes ?
Nous recommandons fortement de maintenir un stock stratégique de lubrifiants pour entraînements harmoniques, de câbles de communication I/O primaires et de buses de distribution de remplacement pour minimiser les temps d'arrêt imprévus. Des kits de joints et des balais de moteur spécifiques sont également disponibles pour assurer la fiabilité opérationnelle à long terme pendant les cycles de production intensifs. Beijing Zhongping Technology maintient un inventaire dédié de composants critiques pour assurer une exécution rapide pour nos clients. Vous pouvez demander une liste détaillée des pièces de rechange adaptée à l'intensité de votre application spécifique en contactant notre service après-vente.
Comment le robot gère-t-il les charges utiles à haute inertie pendant le fonctionnement ?
Le SA20A-20/1.00 utilise une géométrie de bras rigide et légère associée à des servomoteurs à couple élevé pour gérer efficacement les charges à haute inertie. Le logiciel de contrôle interne utilise des algorithmes d'amortissement actif des vibrations pour stabiliser la trajectoire de l'effecteur final pendant l'accélération et la décélération soudaines. Cela garantit que la trajectoire de distribution reste précise même lors du déplacement d'une charge utile de 20 KG à vitesse maximale. En compensant les forces dynamiques en temps réel, le robot maintient une qualité constante sur des milliers de cycles de service.
Existe-t-il des exigences environnementales spécifiques pour l'installation du SA20A-20/1.00 ?
La zone d'installation doit maintenir une plage de température comprise entre 0 °C et 45 °C et rester exempte de poussière excessive, de particules conductrices ou de gaz corrosifs. Une fondation stable et isolée des vibrations est nécessaire pour supporter le poids de l'unité de 185 KG et éviter la résonance pendant le fonctionnement à grande vitesse. Un dégagement adéquat doit être prévu conformément aux dimensions d'encombrement indiquées dans le manuel d'installation pour permettre l'accès à la maintenance. Nous recommandons de consulter le guide de planification des installations fourni par Beijing Zhongping Technology pour vérifier que votre environnement répond à ces normes opérationnelles.
Quelle est la politique de garantie pour le SA20A-20/1.00 ?
Notre garantie standard couvre les défauts de fabrication des matériaux et de main-d'œuvre pour une période de 12 mois à compter de la date de livraison en usine. Cette couverture comprend la réparation ou le remplacement des composants défectueux, à condition que le robot ait été utilisé conformément au calendrier de maintenance officiel et aux spécifications techniques. Beijing Zhongping Technology facilite toutes les réclamations au titre de la garantie et fournit des conseils techniques experts pour résoudre les problèmes rapidement. Veuillez vous référer à votre contrat d'achat original pour connaître les conditions générales complètes de notre politique de couverture.
Ce robot peut-il être intégré à des systèmes API tiers existants ?
Oui, le SA20A-20/1.00 dispose d'interfaces de communication standard, notamment EtherCAT et RS232, pour une intégration transparente avec les principales marques d'API industriels. Notre équipe technique fournit les protocoles de communication et les guides d'intégration nécessaires pour faciliter l'échange de données entre le contrôleur du robot et votre système de supervision. Si votre application spécifique nécessite un pontage logiciel personnalisé ou des normes de communication propriétaires, nous proposons des services de conseil technique moyennant des frais supplémentaires. Contactez notre équipe de support technique pour discuter de vos exigences d'infrastructure spécifiques.
Comment est déterminé le prix de ce robot ?
La tarification du SA20A-20/1.00 est structurée en fonction de la configuration spécifique, des effecteurs finaux inclus et des licences logicielles requises pour votre application. Nous fournissons des devis transparents qui détaillent les coûts du matériel, les frais logistiques applicables et tous les frais de service sur site demandés.
Quelle est la procédure pour demander un support technique ou des réparations ?
Vous pouvez initier une demande de support en contactant notre service d'assistance dédié ou en soumettant un ticket via notre portail en ligne officiel. Notre équipe technique effectue d'abord une évaluation de diagnostic à distance pour identifier la cause du problème et fournit des étapes de dépannage pour résoudre les défauts mineurs. Si une réparation matérielle est nécessaire, nous vous guiderons tout au long du processus de retour ou planifierons une visite sur site moyennant des frais supplémentaires. Beijing Zhongping Technology privilégie des temps de réponse rapides pour minimiser l'impact sur vos calendriers de production.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.