Le Kawasaki BX100N est un bras robotique industriel articulé à 6 axes conçu spécifiquement pour le prélèvement et le dépôt à haute vitesse, le service aux machines, la palettisation et la manutention de matériaux dans les lignes de production automobile, de biens de consommation et de fabrication générale. Avec une charge utile maximale de 100 kg, une portée horizontale de 2 100 mm et une répétabilité de positionnement de ±0,2 mm (ISO 9283), le BX100N offre l'accélération, la précision du temps de stabilisation et la cohérence du cycle de service requises pour la logistique exigeante de prélèvement et de dépôt. Cette unité est fournie à l'état neuf dans son emballage d'origine (scellé en usine), compatible avec le contrôleur E02 et offrant des configurations de montage flexibles, y compris des installations au sol, inversées et inclinées.
Vue d'ensemble et principales spécifications techniques
Marque et série : Kawasaki Série BX – Robots polyvalents à haute vitesse
Numéro de pièce du modèle (MPN) : BX100N
Catégorie principale : Bras robotique industriel articulé à 6 axes
État du produit : Neuf dans son emballage d'origine (scellé en usine)
Degrés de liberté : 6 axes
Charge utile max. : 100 kg
Portée horizontale max. : 2 100 mm
Portée verticale max. : 2 856 mm
Répétabilité de positionnement : ±0,2 mm (conforme à la norme ISO 9283)
Vitesse linéaire max. (TCP) : 2 600 mm/s
Plage de mouvement : Rotation du bras (JT1) ±180° ; Bras sortie-entrée (JT2) +105°/−45° ; Bras haut-bas (JT3) +155°/−90° ; Rotation du poignet (JT4) ±360° ; Inclinaison du poignet (JT5) ±130° ; Torsion du poignet (JT6) ±360°
Vitesse max. des axes : JT1=140°/s ; JT2=120°/s ; JT3=135°/s ; JT4=250°/s ; JT5=250°/s ; JT6=360°/s
Moment du poignet admissible : JT4/JT5=250 N•m ; JT6=115 N•m
Moment d'inertie admissible : JT4/JT5=19 kg•m² ; JT6=9,7 kg•m²
Masse (bras robotique) : 570 kg (montage au sol) ; 575 kg (montage inversé)
Montage : Au sol, inversé ou installation inclinée à 15°
Température ambiante de fonctionnement : 0°C à 45°C
Humidité relative : 35% à 85% (sans condensation)
Contrôleur : Contrôleur universel E02 avec programmation en langage AS
Puissance requise : 5,0 kVA (dépend de la charge utile et du profil de mouvement)
Fonctions intégrées : Tuyauterie pneumatique (∅12 mm×2 lignes) ; câblage interne pour signaux d'effecteur terminal (connecteur 24V CC/20 broches)
Applications principales : Prélèvement et dépôt, service aux machines, palettisation, assemblage, distribution, inspection, emballage
Caractéristiques clés et performance technique
Performance de cycle haute vitesse pour le prélèvement et le dépôt : Les vitesses des axes atteignent jusqu'à 360°/s sur JT6, avec des vitesses linéaires TCP jusqu'à 2 600 mm/s. Cela permet des cycles de prélèvement et de dépôt rapides pour les pièces automobiles légères embouties, les pièces moulées par injection et les composants électroniques. L'algorithme de contrôle servo optimisé réduit le temps de stabilisation de 20 % par rapport aux modèles BX précédents, rendant ce robot de prélèvement et de dépôt hautement compétitif pour les lignes d'emballage et de tri à haut débit.
Répétabilité de ±0,2 mm pour une manutention de précision : Le BX100N dépasse la référence standard de répétabilité des bras robotiques industriels de ±0,3 mm, offrant ±0,2 mm sur toute l'enveloppe de travail. Cette précision garantit un placement précis dans les applications de service aux machines où l'alignement de la pièce affecte les opérations secondaires telles que le serrage CNC ou le positionnement en station d'inspection.
Base ultra-compacte et multiples options de montage : Avec une empreinte au sol compacte (630 mm×630 mm) et un poids mort réduit de 570 kg, le BX100N prend en charge des configurations de montage au sol, inversé et incliné à 15°. Le montage inversé permet d'économiser un espace précieux au sol dans les cellules automatisées denses, tandis que le montage incliné simplifie l'intégration avec les systèmes de convoyage et les alimentations inclinées — un avantage distinct par rapport aux conceptions plus lourdes, uniquement au sol.
Enveloppe de travail étendue du poignet pour une préhension polyvalente : L'inclinaison du poignet (JT5) offre une plage de mouvement de ±130°, permettant aux effecteurs terminaux d'approcher les pièces sous des angles prononcés sans nécessiter de réorientation complexe. Les articulations du poignet JT4 et JT6 offrent toutes deux une rotation continue de ±360°, permettant un suivi parallèle au convoyeur illimité ou des modèles de palettisation multi-postes sans restrictions de torsion de câble.
Passage d'utilitaires intégré avec interface de signal à 20 broches : Le BX100N comprend une tuyauterie pneumatique installée en usine (deux lignes, ∅12 mm) et un faisceau de câblage interne à 20 broches pour les capteurs de préhenseur, les commutateurs de proximité et les électrovannes. L'interface standardisée 24V CC réduit l'effort d'habillage des câbles externes et minimise les points de défaillance dans les opérations à haut cycle, contribuant à des chiffres de MTBF dépassant 80 000 heures dans des conditions nominales.
Décodage du code modèle et critères de sélection pour le BX100N
La nomenclature de la série Kawasaki BX commence par la désignation de plateforme « BX » — une famille optimisée pour la vitesse et la polyvalence dans les applications à charge utile légère à moyenne. Le chiffre « 100 » indique une capacité de charge utile maximale de 100 kg au niveau de la face du poignet. Le suffixe « N » indique la configuration « Standard » avec des indices d'inertie de poignet améliorés (19 kg·m² au niveau JT4/JT5) et des dimensions de portée standard, par opposition aux variantes « S » (portée courte) ou « L » (portée longue) disponibles au sein de la famille de la série BX.
Critères de sélection essentiels pour un robot de prélèvement et de dépôt haute performance :
Temps de cycle vs adaptation de l'inertie : Bien que le BX100N gère une charge utile statique de 100 kg, l'accélération efficace se dégrade avec une inertie de poignet élevée. Pour les applications impliquant des effecteurs terminaux lourds (par exemple, des ensembles à double préhenseur ou des barres d'épandage à vide), vérifiez que le décalage masse × centre de gravité combiné reste dans les limites de moment du poignet admissibles (250 N·m pour JT4/JT5). Le dépassement de ces valeurs prolongera les temps de stabilisation et réduira les cycles efficaces par minute.
Enveloppe de portée pour l'accès aux convoyeurs et aux machines : Avec une portée horizontale de 2 100 mm et une portée verticale de 2 856 mm, le BX100N convient au service des machines CNC standard (deux tours côte à côte) et aux stations d'emballage alimentées par convoyeur. Pour les rayonnages de stockage à haute densité, vérifiez que la portée verticale couvre les niveaux de bac les plus élevés à la hauteur de montage spécifiée.
Impact de l'orientation du montage sur la performance : Le montage au sol offre une rigidité dynamique maximale. Le montage inversé réduit la charge utile effective d'environ 5 % en raison de la charge accrue du moteur du poignet pour le contrepoids de gravité. Le montage incliné (inclinaison de 15°) offre un compromis entre l'économie d'espace au sol et la rigidité — consultez les tables de paramètres du contrôleur E02 pour les réglages de compensation de gravité lors de la mise en service.
Configuration du bus de terrain et des E/S : Le contrôleur E02 prend en charge EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet et CC-Link. Pour les cellules de prélèvement et de dépôt avec systèmes de vision, assurez-vous que l'option de bus de terrain sélectionnée fournit une bande passante suffisante pour les corrections de coordonnées en temps réel (taux de rafraîchissement typiques ≥ 4 ms).
Installation mécanique et électrique et mise en service
Flexibilité de l'installation mécanique : Contrairement à de nombreux modèles de bras robotiques industriels lourds limités au montage au sol, le BX100N offre trois orientations de montage approuvées. Pour les installations au sol, la plaque de base nécessite des boulons d'ancrage M16 serrés au couple de 147 N·m (classe 12.9). Le montage inversé nécessite une structure aérienne renforcée capable de supporter la masse de 575 kg du robot plus des forces de réaction dynamiques allant jusqu'à 3,5 × le poids statique lors des arrêts d'urgence. L'option de montage incliné à 15° est particulièrement précieuse pour les stations d'alimentation de pièces par gravité, réduisant le besoin de mécanismes externes d'orientation des pièces.
Câblage électrique et mise à la terre : Le robot est livré avec un ensemble de câbles principaux de 7 mètres (extensible à 15 mètres, en option). Pour les opérations de prélèvement et de dépôt à haute fréquence, utilisez des câbles blindés pour toutes les connexions d'encodeur et de bus de terrain. Maintenez une mise à la terre en un seul point avec une impédance inférieure à 100Ω pour éviter les interférences de boucle de terre dans les lectures de capteurs sensibles. Le connecteur d'effecteur terminal à 20 broches fournit trois sorties 24V CC dédiées de 2A chacune pour le contrôle des actionneurs, plus quatre entrées discrètes pour les capteurs de confirmation de l'outillage en bout de bras.
Mise en service et programmation en langage AS : Le BX100N fonctionne avec le langage de programmation AS de Kawasaki, accessible via la télécommande d'apprentissage ou un logiciel de simulation hors ligne (K-ROSET). Pour une séquence typique de robot de prélèvement et de dépôt, la mise en service comprend :
Réinitialisation de l'encodeur absolu et remise à zéro selon les points de référence de la plaque de données maîtresse.
Définition TCP en utilisant la méthode des quatre points pour les préhenseurs à vide standard.
Configuration du suivi du convoyeur — configuration de l'entrée de l'encodeur pour les prélèvements mobiles synchronisés.
Application de lissage de trajectoire — le planificateur de trajectoire du contrôleur E02 fournit une interpolation par spline qui réduit les pics d'accélération jusqu'à 30 %, améliorant directement la stabilité de la manipulation des pièces.
Validation du handshake E/S — confirmez le timing du signal entre le robot, l'automate du convoyeur et les capteurs en amont.
Sécurité et bruit : Le BX100N est conforme à l'architecture de sécurité ISO 13849-1 Catégorie 3 PLd. La sortie de bruit acoustique moyenne est inférieure à 68 dB(A), ce qui le rend adapté aux postes de travail adjacents aux opérateurs sans nécessiter de cabines acoustiques.
FAQ techniques et commerciales
Quelle est la fourchette de prix typique pour un bras robotique industriel Kawasaki BX100N, et quels facteurs affectent le coût ?
Pour un BX100N neuf dans son emballage d'origine (scellé en usine) avec le contrôleur E02 et un jeu de câbles standard de 7 mètres, le prix varie généralement de 58 000 $ à 85 000 $ USD. Le coût final dépend : (1) du choix de la carte d'option de bus de terrain (EtherNet/IP, Profinet ou DeviceNet) ; (2) de la longueur d'extension du câble ; (3) du kit d'adaptateur de base de montage pour les installations inversées ou inclinées ; (4) des progiciels en option (par exemple, suivi de convoyeur, interface de guidage par vision). L'outillage en bout de bras (préhenseur à vide, mâchoires pneumatiques ou manipulateur électromagnétique) et les soufflets de protection sont devisés séparément. Pour les prix régionaux actuels, contactez un distributeur Kawasaki agréé avec vos exigences de configuration spécifiques.
Le BX100N est-il actuellement en stock, et quel est le délai d'expédition estimé ?
Le statut de l'inventaire varie selon la région. Pour les centres de distribution nord-américains et européens, les unités scellées en usine sont fréquemment disponibles à partir de programmes de stockage régionaux avec un délai d'expédition de 2 à 4 semaines pour les configurations de montage au sol standard. Les configurations personnalisées (kit de montage inversé, options de bus de terrain spécialisées ou câbles étendus) nécessitent généralement de 6 à 10 semaines entre la confirmation de la commande et l'expédition en usine. Des options de fret aérien accéléré sont disponibles mais entraînent des coûts logistiques supplémentaires. Nous recommandons de confirmer les niveaux de stock actuels et la disponibilité des créneaux au moment du devis pour s'aligner sur le calendrier de votre projet d'automatisation.
Quelles sont les principales différences opérationnelles entre le BX100N et le ZX300S, plus lourd, pour la manutention de matériaux ?
Le BX100N est optimisé pour la vitesse et la polyvalence : il offre des vitesses d'axe plus élevées (jusqu'à 360°/s sur JT6 contre 150°/s sur le ZX300S), un poids inférieur (570 kg contre 1 400 kg) et un montage flexible (au sol/inversé/incliné) par rapport au ZX300S, uniquement au sol. Le ZX300S, en revanche, est un spécialiste de la manutention lourde pour des charges utiles de 300 kg et le soudage par points avec un couple de poignet nettement plus élevé (1 715 N·m contre 250 N·m). Pour les tâches typiques de robot de prélèvement et de dépôt — prélèvement sur convoyeur, extraction par moulage par injection, chargement/déchargement CNC de pièces de moins de 80 kg — le BX100N offre des cycles plus rapides et des coûts de construction de cellule inférieurs. Pour les grands assemblages structurels dépassant 150 kg, le ZX300S est le choix approprié.
Comment la garantie et le support technique de Kawasaki sont-ils structurés pour le BX100N ?
Le BX100N comprend une garantie fabricant standard de 12 mois à compter de la date d'expédition, couvrant les défauts de matériaux et de fabrication du bras robotique et du contrôleur. Des plans de garantie étendue (jusqu'à 36 mois) sont disponibles en tant qu'élément d'achat optionnel. Le support technique comprend : (1) une assistance téléphonique et par e-mail pendant les heures d'ouverture locales ; (2) une assistance de diagnostic à distance via le port Ethernet du contrôleur E02 ; (3) une assistance de mise en service sur site (frais de déplacement et d'hébergement devisés séparément). Un ensemble complet de pièces de rechange (batteries d'encodeur, joints de poignet et kit de service FRL) est recommandé pour le stockage afin de minimiser les temps d'arrêt imprévus.
Quelles normes d'expédition et d'emballage s'appliquent au BX100N pour les commandes d'exportation ?
Le BX100N est emballé dans une caisse en bois robuste avec un rembourrage anti-vibration interne, une barrière contre l'humidité et des sachets dessiccateurs. Les dimensions de la caisse sont d'environ 1,8 m×1,6 m×2,2 m (L×l×H), avec un poids brut d'expédition d'environ 900 kg, contrôleur et jeu de câbles inclus. Les conditions d'expédition sont généralement FOB (usine de Nagoya) ou EXW (entrepôt local), avec des Incoterms négociables. Pour les expéditions à l'étranger, l'emballage est conforme aux normes de traitement thermique ISPM 15 pour les matériaux en bois. Nous recommandons fortement le fret maritime/aérien assuré pour couvrir les dommages de transit, en particulier pour les kits de support de montage inversé qui sont sensibles à la déformation par impact. Tous les documents d'exportation (facture commerciale, liste de colisage et certificats d'origine spécifiques au pays) sont fournis lors de l'expédition.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
+86 010-64225983
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