Le Kawasaki ZX300S est un robot industriel articulé à 6 axes pour charges lourdes, conçu pour le soudage par points robotisé et la manutention de charges élevées dans les lignes de carrosserie automobile et de fabrication générale. Avec une charge utile maximale de 300 kg, une portée horizontale de 2 501 mm et une répétabilité de positionnement de ±0,3 mm (ISO 9283), le ZX300S offre la rigidité structurelle et la stabilité de temps de cycle requises pour le soudage par points automatisé de grands assemblages tels que les longerons de wagons, les cabines de camions lourds et l'alimentation de presses de forgeage. Cette unité est fournie à l'état neuf dans son emballage d'origine (scellé en usine), prête pour l'intégration du contrôleur E02 et l'installation au sol.
Vue d'ensemble et spécifications techniques principales
Marque et série : Kawasaki Série Z – Robots à grande charge utile
Référence du modèle (MPN) : ZX300S
Catégorie principale : Robot industriel articulé à 6 axes pour charges lourdes
État du produit : Neuf dans son emballage d'origine (scellé en usine)
Degrés de liberté : 6 axes
Charge utile max. : 300 kg
Portée horizontale max. : 2 501 mm
Portée verticale max. : 3 115 mm
Répétabilité de positionnement : ±0,3 mm (conforme à la norme ISO 9283)
Vitesse linéaire max. : 2 500 mm/s
Plage de mouvement : Rotation du bras (JT1) ±180° ; Bras sortie-entrée (JT2) +75°/−60° ; Bras haut-bas (JT3) +250°/−120° ; Rotation du poignet (JT4) ±360° ; Inclinaison du poignet (JT5) ±120° ; Torsion du poignet (JT6) ±360°
Vitesse max. (JT1–JT6) : 100°/s, 85°/s, 85°/s, 90°/s, 90°/s, 150°/s
Moment admissible au poignet : JT4/JT5 = 1 715 N•m ; JT6 = 862 N•m
Moment d'inertie admissible : JT4/JT5 = 166,6 kg•m² ; JT6 = 107,8 kg•m²
Masse (bras robotisé) : 1 400 kg
Montage : Installation au sol uniquement
Température de fonctionnement ambiante : 0°C à 45°C
Humidité relative : 35 % à 85 % (sans condensation)
Contrôleur : Contrôleur universel E02
Puissance requise : 7,5 kVA (dépend de la charge utile et du profil de mouvement)
Fonctions intégrées : Tuyauterie d'air (diam. 12 mm × 2 lignes) ; conduites d'eau de refroidissement interne pour pistolet de soudage ; câblage d'électrovanne (DC24V) ; unité FRL
Applications principales : Soudage par points robotisé, manutention, assemblage, desserte de machines, palettisation, découpe plasma
Caractéristiques principales et performances d'ingénierie
Capacité de charge élevée de 300 kg pour le soudage par points : Le ZX300S prend en charge des pistolets de soudage lourds et de grandes pièces dans une seule cellule automatisée. Combiné à une portée de 2 501 mm, ce robot industriel à 6 axes peut accéder à des cavités profondes et à de grandes surfaces de panneaux sans nécessiter d'axes de positionnement supplémentaires, réduisant ainsi la complexité du système et l'encombrement au sol.
Répétabilité de ±0,3 mm pour une qualité de soudure constante : Certifié conforme à la norme ISO 9283, le ZX300S offre une répétabilité de positionnement de ±0,3 mm. Cette précision garantit un alignement constant des électrodes à chaque cycle de soudage par points, minimisant les projections et réduisant la fréquence de dressage des électrodes dans les applications de soudage par points robotisées à haut volume.
Large plage de mouvement du poignet avec capacité de couple élevée : La rotation (JT4) et la torsion (JT6) du poignet offrent toutes deux une rotation continue de ±360°, avec des moments admissibles de 1 715 N•m au niveau de JT4/JT5. Cela permet des manœuvres complexes d'inclinaison du pistolet et des positions de soudage multi-plans sans sacrifier l'accélération ou le temps de stabilisation.
Poignet résistant à la chaleur pour les environnements thermiques exigeants : Le ZX300S dispose d'un poignet résistant à la chaleur, ce qui le rend adapté à la manipulation de pièces à haute température lors d'opérations de forgeage à chaud et de découpe plasma adjacentes aux postes de soudage par points. Cela prolonge la durée de vie des joints et des roulements dans les cellules adjacentes aux fonderies ou aux cellules d'assemblage post-traitement thermique.
Passage d'utilitaires intégré pour l'équipement de soudage : La tuyauterie d'air de 12 mm de diamètre intégrée en usine (deux lignes), les conduites d'eau de refroidissement internes pour le pistolet de soudage et le câblage d'électrovanne DC24V éliminent les complications liées au raccordement des câbles externes. L'unité FRL et la douille interne de l'effecteur réduisent les points de maintenance et améliorent le temps moyen entre pannes (MTBF).
Décodage du code modèle et critères de sélection pour le ZX300S
Comprendre la nomenclature de la série Z de Kawasaki est essentiel pour une spécification correcte. Le préfixe « ZX » désigne la plateforme robotique articulée de la série Z. Le chiffre « 300 » indique la capacité de charge utile maximale en kilogrammes – 300 kg au niveau de la plaque frontale du poignet. Le suffixe « S » désigne la variante à portée standard au sein de la famille ZX300. (Un suffixe « G », en revanche, indiquerait une configuration différente au sein de la même classe de charge utile).
Critères de sélection clés pour une application de soudage par points robotisée :
Poids du pistolet + force de l'électrode : La masse totale du pistolet de soudage, du transformateur, des câbles et de l'outillage doit rester inférieure à 300 kg. De plus, le moment admissible au poignet (1 715 N•m à JT4/JT5) et le moment d'inertie (166,6 kg•m²) doivent tenir compte du décalage du centre de gravité du pistolet et des forces de réaction dues à la fermeture des électrodes.
Enveloppe de portée vs géométrie de la pièce : Avec une portée horizontale de 2 501 mm et une portée verticale de 3 115 mm, le ZX300S peut accéder à de grands panneaux tels que les cadres latéraux de camions, les longerons de wagons et les boîtiers de batteries de véhicules électriques. Vérifiez que tous les points de soudure tombent dans l'enveloppe de travail du robot sans singularités, à l'aide d'outils de simulation hors ligne.
Temps de cycle vs capacités de vitesse : Les vitesses maximales des axes varient de 85°/s (JT2/JT3) à 150°/s (JT6). Pour les modèles de points à haute densité, équilibrez l'accélération de la trajectoire avec le temps de stabilisation pour atteindre les cycles cibles par minute.
Compatibilité du contrôleur : Le ZX300S est associé exclusivement au contrôleur universel E02, qui prend en charge l'intégration de bus de terrain (EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet) et fournit la puissance de traitement pour les cellules de soudage par points multi-robots coordonnées.
Conditions environnementales : Le robot fonctionne de manière fiable à des températures ambiantes allant de 0°C à 45°C avec une humidité allant jusqu'à 85 % (sans condensation). Pour les applications de fonderie ou d'emboutissage à chaud, le poignet résistant à la chaleur offre une protection thermique supplémentaire.
Directives d'installation, de câblage et de mise en service
Installation mécanique : Le ZX300S est conçu exclusivement pour un montage au sol. La plaque de base doit être fixée rigidement à une fondation en béton capable de supporter le bras robotisé de 1 400 kg ainsi que les charges dynamiques lors des mouvements d'axe à grande vitesse. Reportez-vous au manuel d'installation et de connexion de la série Z pour les valeurs de couple des boulons de fondation spécifiées (56,84 N•m pour les boulons à haute résistance SCM435, grade 10.9 ou supérieur). Assurez-vous que la planéité de la surface de montage respecte les spécifications de tolérance de Kawasaki.
Câblage électrique et bus de terrain : Le contrôleur E02 nécessite une alimentation de 7,5 kVA (dépend de la charge utile réelle et des profils de mouvement). Tous les circuits d'arrêt d'urgence sont câblés avec une architecture de sécurité redondante à double canal. Le circuit de sécurité du contrôleur satisfait au PLd en catégorie 3 selon la norme ISO 13849-1:2006. Pour l'intégration du soudage par points, le bras du robot comprend des lignes d'électrovanne DC24V pré-câblées pour l'actionnement de la pince et des passages de conduites d'eau de refroidissement internes pour le pistolet de soudage. Utilisez des câbles blindés pour les signaux de rétroaction et d'encodeur afin de maintenir l'intégrité du signal dans les environnements de soudage à fortes interférences électromagnétiques (EMI).
Paramétrage et mise en service : Le contrôleur E02 prend en charge à la fois la programmation par boîtier d'apprentissage (teach pendant) et la simulation hors ligne. Le boîtier d'apprentissage comprend un dispositif de validation à trois positions ; les vitesses en mode apprentissage et vérification sont limitées à 250 mm/s pour la sécurité. Les étapes clés de la mise en service comprennent :
Mise à zéro et étalonnage : Effectuez la mise à zéro de l'encodeur absolu conformément à la procédure du manuel d'instructions.
Calibrage du point central de l'outil (TCP) : Définissez le TCP du pistolet de soudage avec des méthodes à six points ou par saisie directe.
Intégration du programme de soudage : Mappez les positions du robot aux minuteries de soudage et aux profils de courant via bus de terrain ou E/S discrètes.
Optimisation de la trajectoire : Utilisez le lissage de trajectoire et le filtrage d'accélération du contrôleur E02 pour réduire le temps de cycle tout en maintenant une répétabilité de ±0,3 mm.
Bruit acoustique : Dans des conditions de fonctionnement typiques, le ZX300S génère des niveaux de bruit acoustique inférieurs à 70 dB(A), répondant aux réglementations standard sur le bruit en milieu industriel sans nécessiter d'enceintes acoustiques supplémentaires.
FAQ technique et commerciale
Quelles sont les principales différences entre le ZX300S et les autres robots de la série Z pour le soudage par points ?
Le ZX300S est la variante de charge utile de 300 kg de la série Z de Kawasaki, distinguée par sa combinaison d'une portée de 2 501 mm, d'une répétabilité de ±0,3 mm et d'une conception de poignet résistante à la chaleur. Par rapport au ZX200S (charge utile de 200 kg), le ZX300S prend en charge des pistolets de soudage plus lourds et des pièces plus grandes. Par rapport au ZX165U ou au ZX130S, le ZX300S offre une capacité de couple au poignet nettement supérieure (1 715 N•m à JT4/JT5 contre des valeurs nominales inférieures sur les modèles plus petits). Le suffixe « S » désigne la configuration à portée standard ; le ZX300G est une variante différente au sein de la même classe de charge utile.
Quelle est la gamme de prix typique et le délai de livraison pour un Kawasaki ZX300S ?
Pour un ZX300S neuf dans son emballage d'origine (scellé en usine) incluant le contrôleur E02, le prix se situe généralement dans la fourchette de 75 000 $ à 110 000 $ USD selon la configuration (longueurs de câble, options de bus de terrain et packages d'utilitaires spécifiques au soudage intégrés). Les délais de livraison varient selon la région et le carnet de commandes de l'usine ; les délais standard sont d'environ 8 à 16 semaines à compter de la confirmation de la commande. Pour les cellules de soudage par points, les coûts supplémentaires comprennent le pistolet de soudage, le transformateur, le circulateur d'eau et les clôtures de sécurité. Contactez Beijing Zhongping Technology pour un devis ferme basé sur les exigences spécifiques de votre application.
Comment vérifier l'authenticité d'un Kawasaki ZX300S et éviter les unités contrefaites ?
Les unités Kawasaki ZX300S authentiques comportent une plaque signalétique gravée en usine avec le numéro de modèle, le numéro de série et une couleur de carrosserie équivalente à Munsell 10GY9/1. Vérifiez le numéro de série directement auprès du centre de service régional de Kawasaki Robotics. Le contrôleur E02 comprend une étiquette d'authentification appliquée en usine. Les unités authentiques sont fournies avec une documentation complète (manuel d'instructions, manuel d'installation et de connexion, et données CAO disponibles en téléchargement). Les unités vendues comme « d'occasion » ou « reconditionnées » sans emballage scellé en usine ne portent pas la désignation « état neuf dans l'emballage d'origine ». Procurez-vous toujours via le réseau de distribution agréé de Kawasaki.
Quelles procédures de diagnostic permettent de résoudre les incohérences de qualité de soudure par points ou les écarts de trajectoire ?
Les incohérences de qualité de soudure proviennent généralement d'une dérive du TCP, de l'usure des électrodes ou d'une dégradation de la répétabilité du robot. Flux de travail de diagnostic : (1) Exécutez un cycle de vérification TCP par rapport à un point de référence fixe – des écarts dépassant ±0,3 mm indiquent des problèmes mécaniques ou de maîtrise. (2) Vérifiez que le moment et l'inertie du poignet restent dans les limites admissibles (1 715 N•m et 166,6 kg•m²) – les conditions de surcharge provoquent une déflexion et une mauvaise répétabilité. (3) Vérifiez la tension de la batterie de l'encodeur et la rétention de la position absolue. (4) Inspectez les conduites d'eau de refroidissement internes pour détecter les fuites ou les restrictions pouvant entraîner une surchauffe du pistolet. (5) Utilisez les journaux de diagnostic du contrôleur E02 pour examiner l'historique des erreurs de servo et les anomalies d'interpolation de trajectoire. Pour les problèmes persistants, effectuez une procédure de ré-étalonnage complète conformément au manuel d'instructions et recalibrez le TCP du pistolet de soudage.
Quel calendrier de maintenance préventive est recommandé pour le ZX300S dans les opérations de soudage par points à haut rendement ?
Dans le soudage par points à haut rendement (2+ équipes par jour), Kawasaki recommande : le remplacement de la graisse toutes les 6 000 heures de fonctionnement ou annuellement (selon la première éventualité) ; le remplacement de la batterie pour les encodeurs absolus tous les 2 ans ; l'inspection des joints du poignet tous les 3 mois – la conception du poignet résistant à la chaleur prolonge la durée de vie des joints, mais les cycles thermiques accélèrent toujours l'usure ; l'inspection hebdomadaire des conduites d'eau de refroidissement pour détecter les fuites et le débit ; la vérification trimestrielle du couple des boulons de montage (56,84 N•m pour les boulons à haute résistance M10). Maintenez un inventaire de pièces de rechange comprenant des batteries d'encodeur, des joints de poignet et le kit d'entretien de l'unité FRL. Le niveau de bruit acoustique du robot (<70 dB(A)) peut servir d'indicateur de diagnostic – une augmentation soudaine peut signaler une usure des roulements ou une dégradation de la lubrification.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
+86 010-64225983
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Bâtiment 26, communauté de Liyuan, district de Chaoyang, Pékin, Chine
