ESTUN S10-140 Standard: Solution robuste à 6 axes pour l'automatisation d'usine
Le standard ESTUN S10-140 (également appelé S10-140 Eco) est un robot collaboratif de grande capacité conçu pour apporter des performances de qualité industrielle à une production flexible.
lignes. Avec une charge utile de 10kg et une portée expansive de 1400mm, ce modèle est conçu pour les gestionnaires d'usine qui ont besoin d'automatiser des tâches lourdes telles que la palettisation, la machine
tending, et manipulation de matériaux à grande échelle.
En équilibrant un rapport puissance/poids élevé avec une architecture de sécurité collaborative, le S10-140 Standard offre une alternative économique aux robots industriels traditionnels. Elle
permet un déploiement rapide dans divers secteurs, y compris la fabrication de pièces automobiles, les énergies renouvelables et la logistique lourde, sans l'empreinte étendue des cages de sécurité.
Spécifications techniques détaillées
Nombre d'axes: 6 axes
Charge utile nominale: 10 kg
Portée maximale: 1400 mm
Pose répétibilité: ± 0,03 mm
Vitesse Max.Tool: 2,8 m / s
Poids du robot: 38 kg
Classe de protection: IP54
Protocoles de communication: Modbus TCP/RTU, EtherCAT (facultatif)
Alimentation électrique: AC 100V-240V
Température de fonctionnement: 0°C à 50°C
Caractéristiques principales et avantages industriels
Enveloppe de travail étendue: la portée de 1400mm permet au robot de servir plusieurs machines CNC ou d'atteindre tous les coins d'une palette d'expédition standard, réduisant le besoin de
axes linéaires externes coûteux ou transferts complexes multi-robot.
Précision et répétibilité: Malgré sa taille, la norme S10-140 maintient une répétibilité de ± 0,03 mm. Cela est réalisé grâce à des réducteurs harmoniques de haute précision et 20 bits
encodeurs absolus, ce qui le rend capable à la fois de levage lourd et de positionnement précis.
Enseignement intuitif& amp; Programmation: La série "Standard" prend en charge le guidage manuel agile. Les opérateurs peuvent guider manuellement le bras de 10 kg à travers les trajets de mouvement souhaités, de manière significative
raccourcir le cycle de programmation des nouveaux produits et rendre le robot accessible au personnel non spécialisé.
Montage flexible : Avec seulement 38 kg, le robot est relativement léger pour sa classe de charge utile. Il prend en charge le montage au sol, au mur et au plafond, permettant aux usines d'optimiser leur espace au sol et
intégrer le robot dans les systèmes de convoyeur existants avec des changements structurels minimes.
Principaux scénarios d'application
Tendance de la machine CNC: La norme S10-140 excelle dans le chargement et le déchargement d'ébauches de métaux lourds ou de pièces finies à partir de tours CNC et de centres de fraisage. Son classement IP54 protège
à partir de la brume de liquide de refroidissement et des râpeaux métalliques communs dans les environnements d'usinage.
Pallétisation de fin de ligne: Avec une capacité de 10 kg, le robot peut manipuler des boîtes lourdes, des seaux ou des sacs. Sa portée lui permet d'empiler des produits sur des palettes standard jusqu'à un
hauteur, automatiser une tâche physiquement exigeante pour les travailleurs humains.
Assemblage à grande échelle: Dans les industries de l'appareil électrique ou solaire, le robot est utilisé pour manipuler de grands cadres et panneaux. Sa dextérité à 6 axes lui permet de manipuler des pièces à travail complexes
angles pour les processus de fixation, de collage ou d'inspection.
Instructions d'installation et d'utilisation
Le S10-140 Standard est un système "plug-and-play" conçu pour un démarrage rapide. Fixez la base sur un piédestal en acier rigide en utilisant les boulons à haute résistance spécifiés. Pour la fin du bras
outil, le robot utilise une bride standard ISO 9409-1-50-4-M6, compatible avec la plupart des pinces industrielles.
Le système est associé à l'armoire de commande de la série COB. Connectez l'alimentation AC primaire et assurez-vous que le circuit d'arrêt d'urgence est intégré au réseau de sécurité de l'usine.
Au cours de la configuration initiale, calibrez le point de centre d'outil (TCP) et les paramètres de charge utile dans le logiciel pour s'assurer que le système de détection de collision fonctionne avec précision.
Pour la communication, utilisez les ports Modbus TCP ou EtherCAT intégrés pour synchroniser avec les PLC d'usine. Cela permet au robot de recevoir des signaux "prêts" des machines ou de déclencher
équipements périphériques tels que convoyeurs et compresseurs d'air automatiquement.
Maintenance et précautions de sécurité
Évaluation des risques: Bien qu'il s'agisse d'un robot collaboratif, une charge utile de 10 kg se déplaçant à 2,8 m/s porte un élan important. Toujours effectuer une évaluation des risques pour déterminer si la sécurité
scanners ou zones à vitesse réduite sont nécessaires pour votre application spécifique.
Inspection du câble: Vérifiez régulièrement les câbles à haute flexion reliant le bras au contrôleur. Dans les environnements de cycle à haute charge, vérifiez les signes d'usure ou de contrainte, en particulier près du
articulations qui connaissent le plus de mouvement.
Lubrification des joints: les réducteurs sont lubrifiés pour une utilisation à long terme, mais dans les applications lourdes 24/7, surveillez tout bruit inhabituel ou accumulation de chaleur dans les joints. Garder le
Le robot dans ses limites de température et d'humidité est essentiel pour la longévité du roulement.
Questions fréquemment posées (FAQ)
Qu'est-ce qui rend le S10-140 Standard "robuste" pour une utilisation en usine?
Il est construit avec l'aluminium structural à haute rigidité et les réducteurs harmoniques de qualité industrielle testés pendant des millions de cycles, garantissant qu'il peut gérer la charge utile complète de 10 kg au maximum
extension sans flexion significative ou perte de précision. Sa classification IP54 protège contre les éclaboussures de poussière et d'eau, et les encodeurs absolus 20 bits assurent un fonctionnement stable près
machines à haute puissance. La combinaison de résistance mécanique et de rétroaction électronique à haute résolution le rend fiable pour l'automatisation d'usine.
Le S10-140 Standard peut-il manipuler plusieurs pièces à la fois ?
Oui, tant que le poids total des pièces et de la pince ne dépasse pas 10kg. Les configurations à double pince peuvent choisir une pièce brute et placer une pièce finie simultanément. Son 1400mm
la portée permet aux pinces complexes à plusieurs parties de manœuvrer en toute sécurité, et plusieurs profils de charge utile peuvent être définis dans le logiciel.
Le robot nécessite-t-il une armoire électrique spécialisée ?
No.The S10-140 Standard est livré avec un cabinet de commande compact contenant des entraînements moteurs, CPU et gestion de l'énergie. Il fonctionne sur une alimentation AC monophasique (100V-240V). Le
armoire fournit des ports d'E/S numériques et analogiques intégrés, éliminant le besoin d'un PLC externe pour des cellules d'automatisation simples.
Comment fonctionne la détection des collisions sur ce modèle ?
Il utilise des algorithmes de surveillance du courant pour détecter les collisions en analysant le courant électrique nécessaire pour déplacer chaque joint. Le système arrête le mouvement instantanément lorsque
Un obstacle est détecté. La sensibilité est réglable pour les zones collaboratives ou à grande vitesse, et les encodeurs 20 bits distinguent les collisions réelles des vibrations normales.
La norme S10-140 convient-elle aux environnements extérieurs d'usine ?
Il est principalement conçu pour une utilisation intérieure. IP54 protège contre la poussière et l'humidité légère, mais pas la pluie forte directe ou le froid extrême. Des couvertures de protection sont recommandées pour
zones semi-extérieures, et l'armoire de contrôle devrait être ventilé dans les climats chauds.
Puis-je programmer le robot à l'aide d'un ordinateur portable au lieu du pendentif d'enseignement?
- Oui, oui. Il prend en charge la connexion PC / ordinateur portable via Ethernet. ESTUN fournit des logiciels pour la programmation, la surveillance et la simulation. La programmation hors ligne permet de créer et de tester des chemins
avant le déploiement sur le robot physique. Une API ouverte permet le développement secondaire en Python ou en C++.
Quelle est la durée de vie typique de ce robot industriel ?
Environ 20 000 à 30 000 heures, environ 5 à 10 ans dans une usine à deux postes. L'entretien régulier et le fonctionnement dans les limites de charge utile/vitesse maximisent la durée de vie. Encodeurs absolus
assurez la répétibilité ± 0,03 mm au fil du temps.
Comment la norme S10-140 gère-t-elle les arrêts d'urgence ?
Il dispose d'un système d'E-stop de catégorie 0/1. Appuyer sur l'E-stop coupe la puissance des moteurs et engage les freins électromagnétiques sur tous les joints, tenant la charge utile de 10 kg en toute sécurité. Absolue
Les encodeurs permettent de reprendre le cycle de production sans remontage.
Quel type d'effecteur final est le meilleur pour la charge utile de 10 kg?
Des pinces pneumatiques ou électriques de haute qualité sont recommandées. Les pinces à vide sont adaptées à la palettisation. Utilisation d'un capteur de collision ou d'un support de rupture entre la bride
et l'outil est conseillé dans les opérations à grande vitesse.
Est-ce que le personnel de l'usine peut être formé pour utiliser ce robot?
- Oui, oui. ESTUN et les distributeurs autorisés fournissent une formation couvrant la sécurité, l'orientation manuelle, l'intégration du PLC et le dépannage. La plupart des opérateurs acquièrent des compétences dans les tâches de base
dans deux jours. Des tutoriels en ligne et de la documentation sont également disponibles.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
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