ESTUN S10-140 Pro: Solution robotique haute performance à 6 axes pour le soudage à arc
L'ESTUN S10-140 Pro est un robot collaboratif lourd, conçu pour révolutionner le soudage industriel et la manutention de matériaux lourds. Offrant une charge utile robuste de 10 kg et un
portée expansive de 1400mm, ce modèle fournit l'espace de travail et la résistance nécessaires pour les systèmes de soudage à arc à grande échelle et les tâches de palettisation.
Équipé d'un logiciel de soudage spécialisé et de capteurs de couple haute résolution, le S10-140 Pro offre le mouvement lisse et cohérent nécessaire pour une haute qualité
perles de soudure. Son système de contrôle avancé permet une intégration sans faille avec des sources d'énergie de soudage professionnelles, ce qui en fait une pierre angulaire pour la fabrication intelligente dans l'industrie automobile
et les secteurs de la fabrication métallique.
Spécifications techniques détaillées
Le S10-140 Pro combine la sécurité d'un robot collaboratif avec les performances d'un manipulateur industriel traditionnel. Les principaux paramètres techniques sont :
Degrés de liberté (DOF): 6 axes
Charge utile nominale: 10 kg
Portée maximale: 1400 mm
Pose répétibilité: ± 0,03 mm
Vitesse maximale de l'outil: 2,8 m / s
Protection d'entrée: IP54 (bras) / IP20 (cabinet)
Normes de sécurité: ISO 13849-1, ISO 10218-1
Communication: EtherCAT, Modbus TCP, E/S
Poids du robot: 38 kg
Consommation d'énergie: ~500W (typique)
Caractéristiques principales et avantages d'ingénierie
Le S10-140 Pro dispose d'une structure à haute rigidité qui minimise la déflexion mécanique, ce qui est essentiel pour maintenir la stabilité de l'arc pendant de longs cycles de soudage. Le 1400mm
reach permet au robot de manipuler de grandes pièces de travail, telles que le châssis du véhicule et les cadres en acier structurel, sans avoir besoin de voies linéaires supplémentaires.
La série "Pro" se distingue par sa technologie avancée de suivi de trajectoire. En utilisant un cycle de contrôle de 2ms et des encodeurs 20 bits, le robot assure que la torche de soudage
suit la couture programmée avec une précision sous-millimétrique, réduisant considérablement le besoin de broyage ou de retravail post-soudure.
La sécurité est gérée par un système de capteurs à plusieurs couches. Le S10-140 Pro peut fonctionner en "mode collaboratif" où il ralentit lorsque les humains sont à proximité, ou en "mode haute vitesse".
mode "lorsque la zone est claire. Cette flexibilité optimise le débit de production tout en respectant strictement les protocoles de sécurité internationaux.
Principaux scénarios d'application
Dans les systèmes de soudage à arc, le S10-140 Pro est utilisé pour le soudage MIG, TIG et laser. Sa large portée et sa flexibilité à 6 axes lui permettent d'accéder à des joints complexes et à des angles serrés qui sont
difficile pour les soudeurs humains, assurant une pénétration profonde et une qualité de soudure constante tout au long de l'ensemble.
Pour les assemblages lourds, la charge utile de 10 kg permet au robot de transporter simultanément des pinces pneumatiques lourdes et des composants. Il est fréquemment utilisé dans l'industrie de l'appareillage
pour assembler les tambours de machine à laver et les cadres de réfrigérateur où la portée et la résistance sont obligatoires.
Le S10-140 Pro est également très efficace pour pallétiser et dépallettiser les petites et moyennes boîtes. Sa portée lui permet d'empiler des produits sur des palettes standard avec
précision, tandis que ses caractéristiques collaboratives lui permettent de travailler dans des espaces partagés avec le personnel d'entrepôt sans clôture de sécurité traditionnelle.
Instructions d'installation et d'utilisation
Le S10-140 Pro doit être monté sur un piédestal en acier lourd ou sur une table de soudure dédiée. Compte tenu de sa portée de 1400mm et de sa charge utile de 10kg, la surface de montage doit pouvoir
résister aux forces dynamiques générées lors de changements directionnels à grande vitesse pour éviter toute perte de précision.
Connectez la source d'alimentation de soudage à l'armoire de commande via l'interface EtherCAT ou numérique. Cela permet au robot de contrôler les paramètres de soudage tels que le courant, la tension et
vitesse d'alimentation de fil en temps réel, synchronisant le démarrage et l'arrêt de l'arc parfaitement avec la trajectoire de mouvement robotique.
Pendant la phase d'enseignement, utilisez la fonction de guidage manuel pour conduire la torche le long de la couture de soudage. Pour le soudage à arc, il est essentiel de définir l'"angle de travail" et l'"angle de déplacement"
de la torche avec précision. Le logiciel du S10-140 Pro comprend des modèles de soudage dédiés pour simplifier ce processus.
Notes critiques de sécurité et d'entretien
Lorsqu'il est utilisé dans le soudage à arc, le robot et ses câbles doivent être protégés des étincelles et des éclaboussures de soudure. Utilisez une veste de robot spécialisée résistante à la chaleur et assurez-vous que le soudage
le câble de masse est correctement fixé à la pièce de travail pour empêcher que le courant circule à travers les roulements du robot.
Vérifiez régulièrement l'alimentateur de fil et la pointe de contact de la torche de soudage. Un embout peut provoquer une augmentation des frottements et des contraintes mécaniques sur les cinquième et sixième axes du robot. périodique
le nettoyage des joints du robot garantira que la protection IP54 reste efficace contre la poussière métallique fine.
Toujours effectuer une "course à sec" de tout nouveau programme de soudage avec la puissance de l'arc éteint.Cela permet à l'opérateur de vérifier que la torche ne se heurte pas avec la pièce de travail ou
fixtures et que les câbles à haute flexion ont suffisamment de laxité pour compléter toute la gamme de mouvement en toute sécurité.
Questions fréquemment posées (FAQ)
Comment le S10-140 Pro gère-t-il les interférences électromagnétiques du soudage à arc ?
Le S10-140 Pro est construit avec un blindage de compatibilité électromagnétique (CEM) de qualité industrielle pour protéger ses capteurs internes et son électronique de contrôle. Ceci est essentiel dans le soudage à arc
les environnements où les débuts à haute fréquence et les arcs à haut courant peuvent générer un bruit électrique important.
Toute communication entre le bras du robot et l'armoire de commande est gérée par des câbles blindés et une signalisation différentielle. Cette conception assure que les données de l'encodeur 20 bits
reste précis et que le robot n'éprouve pas de collisions "fantômes" ou de chutes de signal pendant le processus de soudage.
Nous recommandons également d’utiliser un système de mise à la terre dédié pour la source d’énergie de soudage qui est séparée de la masse électrique du robot. Cela empêche les "boucles de sol" et
veille à ce que les courants de soudure élevés ne traversent pas les joints sensibles ou le CPU principal du robot.
La portée de 1400 mm peut-elle être étendue pour des pièces encore plus grandes ?
Alors que la portée physique du S10-140 Pro est fixée à 1400 mm, son enveloppe de travail peut être efficacement agrandie en montant le robot sur une voie linéaire ou un système de portique.
L'armoire de commande ESTUN prend en charge EtherCAT, qui peut facilement se synchroniser avec le matériel externe de septième axe.
En ajoutant une voie linéaire, le robot peut se déplacer le long d'une longue ligne d'assemblage, réalisant des soudures sur une série de pièces ou une seule pièce très longue. Le logiciel est automatiquement
compense le mouvement de base, en maintenant la précision de la torche de soudage par rapport au cadre mobile.
Pour les applications nécessitant encore plus de dextérité, le robot peut être intégré avec un positionneur de soudure à 2 axes. Cela permet de faire tourner et d'incliner la pièce pendant que le robot est
soudage, en veillant à ce que la piscine de soudure est toujours dans la position "plate" optimale pour une résistance maximale.
Quelles sources d'alimentation de soudage sont compatibles avec le S10-140 Pro ?
Le S10-140 Pro est conçu avec une architecture de communication ouverte, ce qui le rend compatible avec les principales marques mondiales de soudage telles que Miller, Lincoln Electric, Fronius et
Kemppi. La plupart des sources d'alimentation modernes peuvent être reliées via EtherCAT, Profinet ou E/S analogique standard.
Lors de l'utilisation d'une interface numérique, le robot peut accéder à des fonctions de soudage avancées comme "arc pulsé" ou "transfert de métal froid". Cette intégration profonde permet au robot d'ajuster le soudage
paramètres à la volée en fonction de la géométrie spécifique du joint qu'il traite actuellement.
ESTUN propose également des paquets de soudage préconfigurés qui comprennent la torche, l'alimentateur de fils et les câbles d'interface. Ces kits "plug-and-play" réduisent le temps d'intégration et assurent que tous
Les composants sont parfaitement adaptés aux capacités de mouvement à grande vitesse du S10-140 Pro.
Le S10-140 Pro convient-il à la palettisation lourde ?
Oui, la charge utile de 10 kg et la portée de 1400 mm font du S10-140 Pro un excellent choix pour palletiser des marchandises de taille moyenne. Il peut facilement atteindre tous les coins d'une Euro-palette standard
ou US-palette, empiler les boîtes à une hauteur significative tout en maintenant une précision positionnelle élevée.
Les fonctionnalités collaboratives du robot constituent un avantage majeur dans la palettisation, car il peut travailler dans des zones ouvertes où les chariots élévateurs ou les ramasseurs manuels sont actifs. Si le robot détecte une personne
son chemin, il peut automatiquement réduire sa vitesse ou s'arrêter, empêchant les accidents dans les environnements d'entrepôt fréquentés.
Pour les tâches de palettisation, le robot peut être équipé de pinces à vide ou de pinces mécaniques. L'E/S intégrée sur la bride du robot permet le contrôle direct de la pince, simplifier
le câblage et la réduction du risque d'accrochage du câble lors des mouvements à forte rotation du sixième axe.
Comment le S10-140 Pro assure-t-il la sécurité sans cage de sécurité ?
Le S10-140 Pro utilise des capteurs de couple très sensibles dans chacune de ses six jointures pour surveiller les forces extérieures. Si le robot rencontre un obstacle qui exerce plus de force que
seuil de sécurité défini par l'utilisateur, il arrêtera son mouvement en quelques millisecondes pour prévenir les blessures.
Le système prend également en charge "Zones de sécurité" et "Murs virtuels" qui peuvent être programmés dans le contrôleur. Ces barrières invisibles restreignent le mouvement du robot à une zone spécifique,
veiller à ce que le bras ou l'outil ne pénètre jamais dans les zones où des opérateurs humains sont attendus.
Pour une sécurité maximale dans les applications à grande vitesse, le robot peut être intégré à des scanners laser externes. Ces scanners créent un périmètre de sécurité; Quand quelqu'un entre
la "zone d'avertissement", le robot ralentit, et s'ils entrent dans la "zone de danger", le robot s'arrête complètement.
Quels sont les avantages des encodeurs absolus 20 bits dans ce modèle?
Les encodeurs absolus 20 bits fournissent plus d'un million de points de résolution par révolution de chaque joint. Ce niveau extrême de détail permet au système de contrôle de rendre très fine
ajustements à la position du robot, ce qui entraîne la répétibilité de ±0,03 mm pour laquelle le S10-140 Pro est connu.
Parce que les encodeurs sont "absolus", le robot connaît toujours sa position exacte dans l'espace 3D, même après une panne d'alimentation. Il n'est pas nécessaire d'effectuer une séquence "homing" ou de déplacer
le robot à un point d'étalonnage chaque fois que le système est allumé, économisant un temps de production précieux.
Ces encodeurs contribuent également à la douceur du mouvement. En fournissant une rétroaction à haute fréquence aux entraînements du moteur, ils éliminent le "cogging" ou le micro-baguettement
trouvé dans les robots de résolution inférieure, ce qui est essentiel pour maintenir un arc stable et une perle de soudure uniforme.
Comment la fonction de guidage manuel aide-t-elle à la configuration du chemin de soudage?
Le guidage manuel, souvent appelé "Enseignement par plomb", permet à l'ingénieur de soudage de saisir le bras du robot et de déplacer physiquement la torche le long de la voie de soudure souhaitée. Le
Les capteurs du robot annulent le poids du bras, ce qui le rend sans poids et facile à manœuvrer.
Cette méthode est beaucoup plus intuitive que d'utiliser un joystick ou d'enseigner des boutons pendentifs pour aligner une torche sur une couture courbe complexe. L'opérateur peut positionner précisément la torche,
régler l'angle d'inclinaison, et enregistrer les points avec une seule pression sur le bouton sur la bride.
Une fois le chemin enregistré, le logiciel peut automatiquement lisser les points pour créer une trajectoire parfaite. Cette fonctionnalité réduit considérablement le temps nécessaire pour installer une nouvelle
pièces, ce qui rend le S10-140 Pro très rentable pour la fabrication de petits lots et de "mélange élevé".
Le S10-140 Pro peut-il être utilisé pour le soudage TIG qui nécessite une grande précision ?
Le soudage TIG (gaz inerte de tungstène) est l'un des processus de soudage les plus exigeants en raison de la longueur d'arc extrêmement serrée requise. La répétibilité élevée du S10-140 Pro et
Le mouvement sans vibration en fait l'un des rares robots collaboratifs capables d'applications TIG de haute qualité.
Le système de contrôle du robot peut gérer la séquence complexe de démarrage TIG, y compris le gaz de pré-débit, le démarrage d'arc à haute fréquence et la rampe progressive du courant. Son axe Z précis
contrôle assure que l'électrode de tungstène reste à une distance constante de la pièce de travail, empêchant la contamination.
Pour les applications TIG, nous recommandons d'utiliser le robot dans son mode "Haute Précision", qui donne la priorité à la précision de la trajectoire par rapport à la vitesse maximale. Cela assure que la piscine de soudure
reste stable et que la zone touchée par la chaleur est minimisée, ce qui entraîne des soudures esthétiquement agréables et structurellement solides.
Quel type d’entretien est nécessaire pour les joints et les réducteurs du robot ?
Le S10-140 Pro est conçu pour une utilisation industrielle à long terme avec une maintenance minimale. Les réducteurs harmoniques utilisés dans les joints sont lubrifiés pour une durée de vie en fonctionnement normal
conditions. Cependant, dans les applications de soudage à cycle élevé, une inspection annuelle de la graisse est recommandée.
La tâche principale de maintenance est de vérifier l'intégrité des joints de protection et des câbles externes. Dans les environnements de soudage, les câbles sont exposés à la lumière UV intense et à la chaleur,
qui peut provoquer que la veste extérieure devienne fragile au fil du temps. Remplacer ces câbles avant qu'ils ne tombent en panne évite des temps d'arrêt inattendus.
Nous recommandons également un "contrôle de rétroaction" périodique sur les articulations. En mesurant le jeu mécanique dans le bras toutes les 5000 heures de fonctionnement, vous pouvez surveiller l'usure sur le
réducteurs et planifier tout entretien nécessaire bien à l'avance d'une défaillance potentielle.
Quels outils logiciels sont disponibles pour la programmation hors ligne (OLP)?
Le S10-140 Pro est compatible avec plusieurs grandes suites logicielles de programmation hors ligne, y compris RoboGuide, Visual Components et les outils de simulation propres à ESTUN. OLP permet
des ingénieurs pour créer et tester des programmes de soudage sur un ordinateur avant de les transférer au robot.
Ceci est particulièrement utile pour les assemblages complexes où le calcul manuel des trajets sans collision prendrait trop de temps. Le logiciel peut simuler toute la soudure
cellule, y compris le robot, la torche, les jigs, et la pièce de travail, assurant un programme "première fois droit".
La programmation hors ligne permet également la simulation "Seam Tracking". Vous pouvez utiliser le logiciel pour déterminer la meilleure position de montage pour un tracker de couture laser ou un détecteur tactile
sonde, assurant que le robot peut compenser toute variation des pièces physiques pendant le processus de soudage réel.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
+86 010-64225983
+8613811814778
Bâtiment 26, communauté de Liyuan, district de Chaoyang, Pékin, Chine
