ESTUN UNO-220-3100-HR Bras robotique à haute charge pour le palletisage

Découvrez l'ESTUN UNO-220-3100-HR, un bras robotique polyvalent pour le palletisage et un bras robotique robuste à haute charge. Conçu pour les environnements IP67, il combine une charge utile de 220kg, une portée de 3100mm et une précision à grande vitesse pour les industries exigeantes.

Présentation de l'ESTUN UNO-220-3100-HR: Le spécialiste de la paletisation

Dans le monde rapide de la logistique et de l'automatisation des lignes de production, l'efficacité est mesurée en cycles par heure et la fiabilité dans des conditions éprouvantes. L'ESTUN UNO-220-3100-HR se distingue en tant que bras robotique spécialement construit pour le palletisage qui excelle simultanément en tant que bras robotique à haute charge à usage général. Alors que sa charge utile de 220 kg et sa portée de 3100 mm le placent fermement dans la catégorie lourde, sa caractéristique distinctive est la classification de protection IP67, ce qui signifie qu'un robot conçu non seulement pour la résistance, mais pour un fonctionnement ininterrompu dans des environnements poussiéreux, humides et lavables typiques de l'alimentation et de l'alimentation. amp; boissons, produits chimiques et agriculture. La désignation "HR" souligne l'accent mis sur la répétabilité élevée et la robustesse élevée, ce qui en fait une solution idéale pour la palettisation à grande vitesse, le dépallettisation à grand volume et le transfert de matériaux où le temps de fonctionnement est critique.

L'évolution du paletisage robotique : de l'empilage simple à la manipulation intelligente

La palettisation robotique a évolué bien au-delà du simple empilage de boîtes. Les systèmes modernes tels que ceux construits autour de l'UNO-220-3100-HR sont des plateformes de flux de matériaux intégrées. Ils impliquent une communication sophistiquée avec des convoyeurs en amont, des systèmes de vision pour la reconnaissance des motifs et les contrôles de qualité, et des logiciels avancés pour la génération de motifs de couche et la planification du chemin sans collision. Ce type de robot est conçu pour des cycles de travail élevés - accélérant et décélérant constamment sa masse substantielle. Contrairement aux robots plus lents et plus lourds utilisés pour la manutention massive d'une seule pièce, un bras optimisé pour le palletisage comme celui-ci équilibre la capacité de charge avec la vitesse et l'agilité, présentant souvent des profils de mouvement optimisés pour les mouvements verticals "lift-and-place" et horizontals "extend-and-retract" dominants dans le palletisage, maximisant ainsi le débit dans les applications de manutention de sacs, de boîtes ou de cas.

Conception de base & amp; amp; Caractéristiques de performance de l'UNO-220-3100-HR

La performance de ce bras robotique découle d'une philosophie de conception centrée sur la durabilité, la vitesse et la résistance à l'environnement.

L'impératif de la protection IP67: C'est un changement de jeu pour de nombreuses industries. Une classification IP67 signifie que le robot est complètement étanche à la poussière et peut résister à l'immersion dans un mètre d'eau pendant 30 minutes. En pratique, cela permet d'être tuyau pour le nettoyage dans les usines de transformation alimentaire, fonctionner de manière fiable dans l'air humide, rempli de poussière de farine d'une boulangerie, ou résister à l'atmosphère corrosive d'une installation d'emballage d'engrais. Ce niveau de protection réduit considérablement les problèmes de maintenance liés à la contamination et permet l’intégration dans des zones précédemment considérées comme trop difficiles pour les robots industriels standard.

Optimisé pour les cycles à grande vitesse et à haute charge: Manipuler 220kg est impressionnant, mais le faire rapidement et à plusieurs reprises est l'endroit où l'UNO-220-3100-HR brille. Sa structure mécanique et ses servo-entraînements sont réglés pour gérer efficacement l'inertie élevée. Cela se traduit par des temps de cycle plus rapides pour la palettisation de sacs lourds ou de piles de produits. La portée de travail du robot de 3100 mm est optimalement dimensionnée pour couvrir plusieurs positions de palettes ou un large convoyeur d'alimentation à partir d'un seul support au sol fixe, maximisant la sortie d'une seule cellule d'automatisation.

Intégration simplifiée pour le palletisage: Contrairement aux robots lourds génériques, ce modèle est souvent associé ou conçu pour une intégration transparente avec des logiciels spécifiques au palletisage et des outils de fin de bras (EOAT). Cela comprend la programmation facile de modèles de couche complexes (brique, roue à épingle, etc.), le suivi automatique de la hauteur de palette et les interfaces à changement rapide pour différents types de pinces, tels que les systèmes polyvalents de tête à vide ou les pinces mécaniques pour les sacs.

Industries cibles et amp; Applications spécifiques

L'UNO-220-3100-HR trouve sa niche dans les industries où la charge utile, l'environnement et la vitesse se croisent.

Alimentation, boisson & amp; amp; Agriculture : sacs de palletisation d'aliments pour animaux, de farine, de sucre ou d'engrais; manipuler des caisses de boissons en bouteille; empilage de boîtes de produits congelés dans des environnements de stockage à froid.

Matériaux de construction & amp; amp; Produits chimiques: Manipulation de sacs lourds de granules de ciment, de mortier ou de polymère; palettisation de boîtes de carreaux ou de dalles; transférer de grands conteneurs chimiques.

Manufacture générale& amp; Logistique : Dépallétisation des matières premières sur les lignes de production ; chargement/déchargement de composants lourds provenant de centres d'usinage; et servir de robot de transfert de grande capacité entre différentes étapes de processus dans une usine.

Avantages clés: Pourquoi choisir ce bras robotique?

Résistance environnementale inégalée: La classification IP67 offre un avantage opérationnel important, réduisant les temps d'arrêt dus à des facteurs environnementaux et élargissant les espaces d'application possibles dans une usine.

Rendement supérieur de l'investissement (ROI): En combinant une capacité de charge élevée avec une vitesse optimisée pour sa classe, il atteint un taux de rendement plus élevé, ce qui se traduit par des périodes de remboursement plus rapides par rapport aux robots plus lents ou aux équipes manuelles à plusieurs personnes.

Flexibilité dans les tâches de charge utile lourde: Alors qu'un spécialiste de palettisation, son articulation à 6 axes lui permet d'être redéployé pour d'autres tâches à charge élevée comme l'entretien de la machine ou le transfert de pièces si les besoins de production changent, protégeant votre investissement en automatisation.

Résumé des spécifications techniques

Spécification du paramètre

Modèle ESTUN UNO-220-3100-HR

Robot industriel articulé de type 6 axes

Max.Charge utile 220 kg

Max.Reach 3100 mm

Répétabilité élevée (par exemple, ±0.1mm-se référer aux données officielles)

Classe de protection IP67 (étanche à la poussière et protégé contre l'immersion temporaire)

Montage de plancher

Application principale Pallétisation à grande vitesse / haute capacité, manutention de matériaux lourds

Expert Q& amp; A: Navigation de la paletisation robotique à haute charge

Q1: Quels avantages spécifiques offre un robot IP67 comme l'UNO-220-3100-HR dans les applications de palettisation réelles par rapport à un modèle standard IP54?

Les avantages sont profonds, principalement dans la fiabilité et le coût total de propriété. Dans un environnement standard IP54 (protégé contre la poussière et les éclaboussures d'eau), les particules fines comme la farine, la poudre ou la poussière de ciment peuvent éventuellement s'infiltrer dans les joints et les boîtiers du moteur, entraînant une usure accrue des roulements et des engrenages et des pannes électriques potentielles. L'humidité provenant du nettoyage à haute pression ou de l'humidité ambiante peut causer la corrosion. Un robot IP67 est hermétiquement scellé contre ces entrées. Cela signifie que dans une usine alimentaire, il peut être lavé directement avec des solutions de désinfection sans risque. Dans une usine de sacage poussiéreuse, les composants internes restent propres. Cela conduit à des intervalles de maintenance considérablement prolongés, des coûts de réparation à long terme plus bas et élimine pratiquement les temps d'arrêt causés par la contamination de l'environnement. Il offre également une plus grande flexibilité pour la reconfiguration future de la ligne, car le robot peut être placé dans des endroits plus difficiles à l'intérieur de l'installation sans dégradation des performances.

Q2: Pour la palettisation à grande vitesse d'articles lourds, combien est critique la répétibilité du robot et que signifie la "répétibilité élevée" dans ce contexte?

Dans la palettisation à grande vitesse, la répétitivité est sans doute plus critique que la précision absolue. Le robot apprend des points spécifiques pour le ramassage et le placement. La répétibilité se réfère à sa capacité de revenir précisément aux mêmes points enseignés, cycle après cycle, sous les mêmes charges et conditions. Avec une charge de 220 kg se déplaçant à des vitesses élevées, même un écart mineur de quelques millimètres peut provoquer une pile à devenir instable, un sac à être déplacé hors du bord d'une palette, ou une collision avec la palette elle-même. La répétibilité élevée (souvent dans la plage de ± 0,1 mm pour un robot de cette classe) assure des modèles d'empilage stables et prévisibles essentiels pour créer des charges de palettes sûres et transportables. Il est obtenu grâce à une combinaison de précision mécanique dans les boîtes de vitesses et la structure du bras, de rétroaction de haute fidélité des encodeurs et d'algorithmes de contrôle avancés qui compensent la déviation mécanique et l'expansion thermique, assurant une performance cohérente du premier changement au dernier.

Q3: En quoi le processus de programmation et de mise en place d'un robot de palettisation dédié diffère-t-il de celui d'un robot de manutention de matériaux standard?

Le processus est considérablement rationalisé grâce à un logiciel spécifique à l'application. Alors qu'un robot standard nécessite un enseignement point par point des trajectoires, un système de palettisation moderne utilise une programmation paramétrique de niveau supérieur. L'intégrateur ou l'opérateur définit généralement des paramètres tels que: dimensions de palette, motif de couche (par exemple, 5 boîtes larges par 3 profondeurs), dimensions du produit et hauteurs d'approche / de rétractation. Le logiciel de palettisation génère ensuite automatiquement toutes les positions du robot nécessaires et des trajectoires optimisées. De nombreux systèmes disposent également d'une intégration du système de vision pour le ramassage d'articles placés au hasard à partir d'un convoyeur et de la coordination automatique du distributeur de palettes/emballage. Cela signifie que la mise en place d'un nouveau type de produit ou de palette peut être effectuée en quelques minutes via une interface conviviale (souvent un pendentif d'enseignement ou un PC), plutôt que des heures d'enseignement manuel, réduisant drastiquement le temps de changement et la complexité.

Q4: Quels sont les principaux points de maintenance pour un robot de palettisation à cycle de travail élevé et à charge élevée fonctionnant dans un environnement IP67?

Alors que la classification IP67 protège contre les éléments extérieurs, les composants mécaniques internes subissent toujours une usure. La maintenance primaire est axée sur les contrôles préventifs du système mécanique. Cela comprend le suivi régulier et la graissage des boîtes de vitesses dans chaque axe selon le calendrier du fabricant, car elles supportent d'énormes contraintes lors de l'accélération à grande vitesse avec des charges lourdes. Vérifier les tensions de la ceinture (le cas échéant) et inspecter l'usure de l'outillage de fin de bras (aspirateurs, mâchoires de pince) est également crucial, car la défaillance de l'outil est une source commune d'arrêt. Malgré l'étanchéité, il est de bonne pratique d'inspecter périodiquement l'intégrité du câble, en particulier aux points de contrainte comme le poignet, pour tout signe de fatigue. La bonne nouvelle est que, parce que les contaminants sont maintenus hors, les composants internes ont souvent une durée de vie plus longue, rendant la maintenance plus prévisible et moins fréquente que sur un robot exposé à des particules dures.

Q5: Un seul robot comme l'UNO-220-3100-HR peut-il gérer des charges de palette mixtes (différentes tailles de boîte sur la même palette), et quelle technologie supplémentaire est nécessaire?

Absolument. La manutention de palettes à SKU mixte est une demande croissante dans l'entreposage et la distribution, et un robot capable comme celui-ci est l'actionneur parfait pour la tâche. La technologie supplémentaire clé est un système de guidage de vision puissant et un logiciel sophistiqué. Un système de vision 2D ou 3D balaie le convoyeur d'alimentation pour identifier différentes tailles, formes et orientations de boîtes. Cette information est transmise au contrôleur de la cellule robotique. Le logiciel de paletisation calcule ensuite dynamiquement le modèle d'empilage optimal pour construire une palette stable et dense, en tenant compte des dimensions et du poids de chaque boîte. Le robot est alors chargé de choisir et de placer chaque objet dans la bonne séquence et position. Cela transforme le robot d'un simple empileur en un contrôleur de flux de matériaux intelligent, permettant la construction de palettes personnalisées juste à temps directement à partir de la ligne de production ou de tri, ce qui est une valeur ajoutée significative dans la logistique moderne.