Siemens PLC contrôle les robots Yamaha

Cet article présente la stratégie de contrôle du robot Yamaha contrôlé par Siemens PLC, utilisant le port IO externe pour définir le mot de commande, afin que l'automate puisse communiquer avec le robot et demander au robot de terminer l'action correspondante.

Siemens S7-300PLC est un grand et moyen PLC largement utilisé dans notre pays maintenant, la recherche sur elle et la stratégie de contrôle de robot périphérique dans le domaine de l'automatisation des appareils est d'une grande importance. Dans cet article, basé sur la recherche et la production de la ligne de batterie au lithium, la communication et le contrôle de Siemens S7300PLC et du robot Yamaha sont terminés, et la recherche et le développement des deux processus clés de barre d'acier et d'estampage dans le processus de dispositif de batterie au lithium est terminée.

1. Conception globale du matériel

La connexion du contrôleur de robot Siemens S7-300PLC et YAMAHA doit connecter le signal de démarrage du robot, le signal d'arrêt d'urgence, le signal de défaut et le signal de réinitialisation, à travers les quatre groupes de signaux et la connexion PLC peut atteindre les exigences de base du robot de commande. Le PLC est connecté au robot. Généralement, le PLC est utilisé comme côté d'instruction d'envoi et le robot est utilisé comme côté d'instruction de réception. Afin d'atteindre l'objectif du robot de commande PLC marchant vers chaque point, la nécessité d'établir une communication de signal PLC et robot IO.

Combiné avec la recherche technologique des procédures de pose et d'emboutissage de l'acier dans le processus de dispositif de batterie au lithium, il est obtenu que les points de marche du robot ne dépasseront pas 16 points. Selon le calcul des points de point par 8421, les points de connexion du robot et de l'API sont 4 points. Le robot standard PNP est sélectionné pour être connecté à Siemens. La connexion du signal comprend deux parties : une partie est le signal de démarrage, d'arrêt d'urgence, de panne et de réinitialisation ; Une partie est la ligne de communication entre l'API et le robot en quatre points ; Il y a huit ensembles de signaux.

2. Conception globale du logiciel

Stratégie de contrôle logiciel pour l'enquête du robot, méthode de commande PLC pour mettre en œuvre l'ensemble de la commande. Prenons le robot empileur comme exemple, le robot envoie le signal 1001 enquête après le retour, le robot reçoit le signal selon les exigences d'ingénierie, le robot est chargé d'aller à l'orientation cible, le signal d'orientation cible est (0001 - 1011) un total de 9 points, obtenir la position du point robot se déplace en place, ensemble en place après avoir envoyé un signal pour informer le robot en place, Le robot contrôle l'action d'autres périphériques (cylindres, moteurs, etc.), et dit au robot de revenir en position une fois l'action terminée. Une fois que le robot revient en position, il continue d'attendre les instructions de réglage. Une boucle d'action se termine.

Grâce à la communication et au contrôle entre Siemens S7-300PLC et le robot Yamaha, la recherche et le développement de barres d'acier et l'estampage de deux processus clés dans le processus de dispositif de batterie au lithium sont achevés. Le PLC et le robot par la méthode de liaison d'extrémité de transmission de signal utilisée dans le domaine du dispositif de batterie, a un bon rôle de démonstration ; Peut être utilisé dans une autre séquence de dispositif de batterie, une autre méthode de contrôle de PLC et de robot de référence et une stratégie de contrôle, peut mettre fin à la plupart du robot de contrôle PLC au point de travail, a un bon effet de promotion.