Étapes d'installation et de mise en service des accessoires du robot ABB

Étapes générales pour l'installation et la mise en service du robot ABB :

1. Soulevez le corps du robot et l'armoire de commande en place

2. Connexion par câble entre le corps du robot ABB et l'armoire de commande

3. Le dispositif d'enseignement du robot ABB est connecté à l'armoire de commande

4. Branchez-vous sur l'alimentation principale

5, vérifiez que l'alimentation principale est normale, mettez sous tension

6. Opération d'étalonnage d'origine mécanique de six axes du robot

7. Réglage du signal 1 / 0

8. Installer les outils et les équipements périphériques

9. Programmation et débogage

10. Mettre en fonctionnement automatique

Méthodes de débogage de base / étapes des accessoires du robot abb

1. Informations système Affiche les informations pertinentes du contrôleur et du système d'exploitation. Vous pouvez visualiser la version et l'option de RobotWare actuellement utilisées, la clé actuelle du module de contrôle et de pilote, et la connexion réseau.

2. Le système du robot doit être redémarré dans les circonstances suivantes :

1) Un nouveau matériel a été installé.

2) Les paramètres de configuration du système du robot sont modifiés.

3) Panne du système (SYSFAIL)

4) Le programme RAPID a un défaut de programme.

Questions nécessitant une attention particulière

Les systèmes robotiques ABB peuvent être sans pilote pendant de longues périodes. Il n'est pas nécessaire de redémarrer périodiquement un système en marche.