Bras de dépalettisation robotique collaboratif industriel AUBO-i16

Le bras robotique collaboratif de dépalettisation industrielle AUBO-i16 est un bras robotique collaboratif à 6 axes conçu pour des applications industrielles polyvalentes, intégrant une robotique avancée et la collaboration homme-robot. Ce cobot excelle dans des tâches telles que la dépalettisation, les opérations de prise et de dépose (pick-and-place), l'alimentation de machines, l'assemblage et la manutention, offrant une solution puissante et flexible pour les environnements de fabrication modernes. Sa conception intelligente et sa construction robuste lui permettent de travailler en toute sécurité aux côtés d'opérateurs humains, améliorant ainsi la productivité et optimisant les flux de travail dans une large gamme de contextes industriels.

Type de produit et positionnement de la catégorie

L'AUBO-i16 appartient à la catégorie des robots collaboratifs industriels, communément appelés cobots. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui sont souvent mis en cage et télécommandés, les cobots comme l'AUBO-i16 sont conçus pour une interaction directe homme-robot. Cela signifie qu'ils intègrent des fonctionnalités de sécurité avancées, telles que la limitation de la force et de la vitesse, pour garantir une utilisation sûre dans des espaces de travail partagés. L'AUBO-i16 est spécifiquement positionné comme un cobot à charge utile élevée au sein de la série AUBO i-Series, qui propose une gamme de charges utiles allant de 3 kg à 16 kg. En s'appuyant sur cette classification, la conception de l'AUBO-i16 met l'accent à la fois sur la puissance et les capacités collaboratives, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une capacité de charge utile importante tout en conservant la sécurité et la flexibilité inhérentes aux robots collaboratifs.

Spécifications techniques

Charge utile : 16 kg

Portée : 967,5 mm

Poids : 38,5 kg

Répétabilité : ±0,03 mm

Axes : 6

Vitesse linéaire TCP max. : 4 m/s

Température ambiante : 0-50 °C

Classification IP : IP54

Orientation de montage : N'importe laquelle (plafond, sol, mur)

Alimentation : 200-240V CA, 50/60Hz

Consommation électrique moyenne : 600 W

Consommation électrique de crête : 2000 W

Points forts techniques Plateforme système ouverte : L'AUBO-i16 dispose d'une architecture système ouverte qui prend en charge plusieurs méthodes de communication, notamment SDK et API. Cela permet une intégration transparente avec divers périphériques tels que des terminaux, des systèmes visuels et des appareils mobiles, offrant une solution hautement adaptable aux divers besoins industriels. Méthodes d'opération polyvalentes : Les utilisateurs peuvent faire fonctionner l'AUBO-i16 via de multiples méthodes intuitives, notamment l'apprentissage par glisser-déposer, le positionnement par coordonnées, la planification de trajectoire et la programmation hors ligne. L'interface visuelle est conçue pour la simplicité et la facilité d'apprentissage, permettant une configuration et une exécution rapides des tâches, même pour les opérateurs ayant une expérience limitée en programmation. Capacité de charge utile élevée avec un design compact : Malgré sa capacité de charge utile importante de 16 kg, l'AUBO-i16 conserve un design relativement compact. Cette combinaison lui permet de gérer efficacement des charges de travail lourdes et des outillages en bout de bras tout en s'intégrant dans divers environnements de production. Tests rigoureux pour la durabilité : AUBO soumet ses cobots à un processus de test approfondi, comprenant plus de 160 tests couvrant les vibrations, les températures élevées, l'usure des pièces et la dégradation des performances. Cette assurance qualité méticuleuse garantit des niveaux élevés de durabilité, de fiabilité et de performances constantes.

Scénarios d'application Dépalettisation et palettisation : La capacité de charge utile de 16 kg de l'AUBO-i16 le rend parfaitement adapté à la dépalettisation d'objets lourds ou à l'empilage efficace de produits sur des palettes, réduisant le travail manuel et améliorant le débit. Opérations de prise et de dépose (Pick-and-Place) : Avec sa haute répétabilité de ±0,03 mm, ce bras robotique collaboratif peut saisir et placer avec précision des composants ou des produits, améliorant considérablement la précision et la vitesse sur les lignes d'assemblage ou de conditionnement. Alimentation de machines : Le robot peut être déployé pour charger et décharger des machines, telles que des machines CNC ou des équipements de moulage par injection, garantissant une opération continue et maximisant l'utilisation des machines. Tâches d'assemblage : Sa dextérité et sa précision permettent à l'AUBO-i16 d'effectuer des tâches d'assemblage complexes, contribuant à une meilleure qualité des produits et à une réduction des erreurs de fabrication. Manutention : Le cobot peut être utilisé pour diverses applications de manutention, déplaçant des marchandises et des composants au sein d'une installation, optimisant ainsi la logistique interne et l'efficacité opérationnelle.

Recommandations de sélection Convient pour : Les lignes d'assemblage de composants électroniques nécessitant des mouvements précis et une répétabilité constante. La répétabilité de ±0,03 mm de l'AUBO-i16 se situe bien dans les tolérances serrées requises pour de telles applications. Sa charge utile de 16 kg peut accueillir des effecteurs finaux et des composants courants, et sa nature collaborative permet une intégration dans des espaces de travail centrés sur l'humain, optimisant l'efficacité sans compromettre la sécurité. Ne convient pas pour : Les applications impliquant des charges de choc extrêmes ou des impacts violents, comme l'ébavurage de pièces moulées en métal où les forces d'impact pourraient dépasser les limites de conception du cobot, affectant potentiellement sa durée de vie et sa précision. De plus, les environnements avec de fortes concentrations de poussière métallique nécessiteraient un indice IP supérieur à l'IP54 de l'AUBO-i16, qui est conçu pour protéger contre la poussière et les éclaboussures d'eau, et non contre les particules fines. Note comparative : Pour les applications nécessitant une portée plus longue, l'AUBO-i20 offre une portée étendue de 1650 mm par rapport aux 967,5 mm de l'AUBO-i16, tout en conservant une classe de charge utile similaire. À l'inverse, pour des tâches plus légères où un encombrement réduit et une charge utile inférieure sont suffisants, des modèles comme l'AUBO-i10 (charge utile de 10 kg, portée de 1350 mm) offrent une solution plus économique.

FAQ

1. L'AUBO-i16 peut-il manipuler un effecteur final complexe pesant 10 kg, câblage inclus, compte tenu de sa charge utile de 16 kg ?

Oui, l'AUBO-i16 peut manipuler un effecteur final de 10 kg avec câblage intégré. La charge utile nominale de 16 kg est la capacité maximale, et avec un effecteur final de 10 kg, il reste une marge de 6 kg pour l'outillage, le câblage et la pièce elle-même, garantissant une utilisation dans des limites sûres.

2. Quelle est la surface au sol minimale requise pour l'AUBO-i16, compte tenu de sa portée de 967,5 mm ?

L'AUBO-i16 nécessite un encombrement minimal, son diamètre de base étant de Ø220 mm. Bien que sa portée soit de 967,5 mm, l'espace opérationnel dépend davantage de la trajectoire programmée et des éventuelles zones de sécurité nécessaires plutôt que d'une exigence d'espace au sol fixe. Cependant, sa base compacte permet des options de montage polyvalentes, y compris des installations au sol, au plafond ou au mur, maximisant ainsi l'utilisation de l'espace.

3. Comment la répétabilité de ±0,03 mm de l'AUBO-i16 se traduit-elle en tolérances de production réelles pour l'assemblage de précision ?

Une répétabilité de ±0,03 mm signifie que le robot peut revenir de manière constante au même point dans une plage totale de 0,06 mm. Ce haut niveau de précision est crucial pour des tâches telles que le micro-assemblage ou le placement précis de composants, garantissant que les tolérances de production sont maintenues dans des limites très serrées, conduisant à une qualité de produit supérieure et à des taux de rebut réduits.

4. L'indice de protection IP54 de l'AUBO-i16 offre-t-il une défense adéquate contre la poussière et l'humidité dans un environnement typique de fabrication légère ou d'assemblage ?

Oui, l'indice IP54 indique que l'AUBO-i16 est protégé contre les infiltrations de poussière (infiltration limitée, pas totalement étanche à la poussière) et les éclaboussures d'eau provenant de toutes les directions. Cela le rend adapté à de nombreux environnements de fabrication et d'assemblage généraux, mais peut ne pas être suffisant pour des applications avec une accumulation importante de poussière ou une exposition directe à des jets d'eau.

5. L'AUBO-i16 peut-il être monté au plafond, ou le montage au sol est-il la seule option pour ce bras robotique collaboratif ?

L'AUBO-i16 prend en charge des orientations d'installation flexibles, notamment le montage au plafond, au sol et au mur. Cette polyvalence permet une intégration optimale dans diverses configurations d'usine et applications, s'adaptant aux contraintes spécifiques de l'espace de travail ou aux exigences des processus.

6. Quel est le délai de livraison typique pour l'AUBO-i16, et les unités sont-elles généralement en stock pour une livraison rapide ?

Nous maintenons un inventaire régional d'unités AUBO-i16 dans notre entrepôt pour garantir des délais de livraison typiques de 5 à 7 jours ouvrables après confirmation de la commande pour les configurations standard. La disponibilité en stock varie en fonction de la demande actuelle, nous recommandons donc de contacter notre équipe commerciale chez Beijing Zhongping Technology pour une vérification de l'inventaire en temps réel et un calendrier d'expédition confirmé. Pour les commandes en gros ou les options de charge utile personnalisées, les délais peuvent s'étendre à 2-3 semaines pour permettre le calibrage en usine. Nous fournissons des informations de suivi immédiatement après l'expédition et pouvons organiser le fret aérien accéléré pour les projets urgents moyennant des frais supplémentaires. Veuillez nous contacter directement pour obtenir l'engagement de livraison le plus précis basé sur vos exigences de commande spécifiques.

7. Compte tenu de sa charge utile de 16 kg, quel est le poids maximum d'un effecteur final pouvant être utilisé avec l'AUBO-i16 si la pièce elle-même pèse 5 kg ?

Si la pièce pèse 5 kg, la capacité de charge utile restante pour l'effecteur final et le câblage associé est de 11 kg (16 kg de charge utile totale - 5 kg de pièce). Cela permet d'utiliser efficacement un effecteur final substantiel, tel qu'une pince, un système à vide ou un outil spécialisé.

8. Comment la répétabilité de ±0,03 mm de l'AUBO-i16 se compare-t-elle aux autres robots collaboratifs de sa catégorie, tels que ceux avec une répétabilité de ±0,05 mm ou ±0,1 mm ?

Une répétabilité de ±0,03 mm est considérée comme très élevée pour un robot collaboratif de cette classe de charge utile, offrant une précision supérieure par rapport aux modèles avec une répétabilité de ±0,05 mm ou ±0,1 mm. Cette tolérance plus serrée est essentielle pour les applications exigeant une grande précision, réduisant les erreurs de positionnement et améliorant la cohérence des tâches répétitives.

9. Quels sont les principaux protocoles de communication pris en charge par l'AUBO-i16 pour l'intégration avec les systèmes d'usine existants ?

L'AUBO-i16 prend en charge une gamme de protocoles de communication, notamment TCP/IP, Modbus RTU et Modbus TCP, ainsi qu'un SDK et une API ouverts. Cette large compatibilité facilite l'intégration avec divers systèmes de contrôle industriel, automates programmables (PLC) et systèmes d'exécution de fabrication (MES) de niveau supérieur.

10. Quel est le poids approximatif de l'AUBO-i16, et ce poids affecte-t-il son adéquation aux applications mobiles ou intégrées aux AGV ?

L'AUBO-i16 pèse environ 38,5 kg. Ce poids est gérable pour une intégration sur des plateformes mobiles ou des AGV, surtout compte tenu de son design compact. De nombreux fabricants de robots mobiles proposent des solutions intégrées aux AGV avec des cobots, permettant un déploiement flexible dans des environnements dynamiques.