Bras robotisé de dépalettisation collaborative AUBO-i20 pour la manutention de matériaux

Le bras robotique de dépalettisation collaboratif AUBO-i20 pour la manutention est un robot collaboratif à 6 axes conçu pour les tâches automatisées de manutention. En tant que robot dépalettiseur, il excelle dans les applications nécessitant une manipulation précise et efficace des marchandises, en particulier dans les environnements logistiques et de fabrication. Sa nature collaborative lui permet de travailler en toute sécurité aux côtés d'opérateurs humains, ce qui en fait une solution polyvalente pour l'automatisation industrielle moderne. L'AUBO-i20 est conçu pour rationaliser les flux de travail, réduire le travail manuel et améliorer l'efficacité opérationnelle globale, répondant ainsi au besoin croissant d'automatisation pour des tâches répétitives et physiquement exigeantes telles que la palettisation et la dépalettisation.

Positionnement du type et de la catégorie de produit

L'AUBO-i20 est classé comme un bras robotique collaboratif (cobot), spécifiquement conçu pour les applications de manutention. Dans le paysage plus large de la robotique industrielle, les cobots se distinguent par leurs caractéristiques de sécurité inhérentes, leur permettant de fonctionner à proximité immédiate des travailleurs humains sans avoir besoin de cages de sécurité étendues. L'AUBO-i20 se positionne comme une solution robuste mais conviviale, comblant le fossé entre la flexibilité des cobots et les capacités de service intensif souvent associées aux robots industriels traditionnels. Il est particulièrement bien adapté aux tâches telles que la dépalettisation, la palettisation, le service aux machines et l'assemblage, offrant une capacité de charge utile élevée et une portée significative avec un encombrement relativement compact.

Spécifications techniques Charge utile : 20 kg Portée : 1650 mm (Remarque : certaines sources indiquent 1854 mm pour une variante/application spécifique, et un modèle différent, le iS20L, a une portée de 2000 mm) Répétabilité : ±0,1 mm (Remarque : certaines sources indiquent ±0,05 mm, voire ±0,02 mm pour des applications/modèles spécifiques) Poids : 63 kg (Remarque : une source indique 63,7 kg) Degrés de liberté : 6 Vitesse linéaire max. de l'organe terminal (TCP) : 2,6 m/s Température de fonctionnement minimale : 0 °C Température de fonctionnement maximale : 50 °C Classification IP : IP54 (Remarque : une source mentionne IP67/68 pour la série iS) Sens de montage : Toutes directions (Sol, Mur, Inversé mentionné pour la version palettiseur) Dimensions du boîtier de commande : 390 x 370 x 265 mm Poids du boîtier de commande : 15 kg Ports d'entrée numériques : 16 (Utilisateur) / 16 (Sécurité) Ports de sortie numériques : 16 (Utilisateur) / 16 (Sécurité) Ports d'entrée analogiques : 4 Ports de sortie analogiques : 4 Alimentation E/S : 24V 3A (100-240VAC, 50-60Hz) Protocoles de communication : Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet (Ethernet/IP est en option)

Points forts techniques

L'AUBO-i20 est conçu pour offrir une combinaison convaincante de puissance, de précision et de facilité d'utilisation. Sa conception privilégie la collaboration homme-robot en toute sécurité, intégrant des fonctionnalités qui minimisent les risques et maximisent la flexibilité opérationnelle.

Capacité de charge utile et portée élevées : Avec une capacité de charge utile de 20 kg et une portée de 1650 mm, l'AUBO-i20 est capable de manipuler des charges importantes et de couvrir une large zone opérationnelle, ce qui le rend adapté aux tâches intensives comme la palettisation et le service aux machines. Caractéristiques de sécurité améliorées : Le cobot est conçu avec des mécanismes de sécurité intégrés, notamment la limitation de force et de couple, la détection de collision et des fonctions d'arrêt surveillées par la sécurité, pour assurer une interaction sûre avec les opérateurs humains. Il peut également prendre en charge des capteurs de force externes pour une détection de collision encore plus précise. Opération et programmation intuitives : L'AUBO-i20 propose plusieurs méthodes de programmation intuitives, notamment le guidage manuel (apprentissage par glissement) et une interface de console d'apprentissage conviviale. Cela permet aux opérateurs ayant peu ou pas d'expérience en programmation de configurer et d'utiliser facilement le robot, réduisant la courbe d'apprentissage et accélérant le déploiement. Architecture système ouverte : Le robot dispose d'un SDK ouvert et prend en charge divers protocoles de communication (TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP), facilitant une intégration transparente avec des périphériques tiers tels que des préhenseurs, des systèmes de vision et des plates-formes mobiles. Cette ouverture permet une plus grande personnalisation et une adaptation aux besoins spécifiques des applications. Conception modulaire : Le cobot est conçu pour la modularité, permettant un démontage et un remplacement rapides des composants. Cela accélère considérablement les processus de réparation et de maintenance, minimisant les temps d'arrêt et améliorant l'efficacité opérationnelle globale. Durabilité et tests rigoureux : AUBO soumet ses cobots à des tests approfondis, notamment sur les vibrations, les températures élevées, l'usure et le vieillissement des performances, afin de garantir la durabilité, la durée de vie et des performances constantes. Ce protocole de test méticuleux aide à contrôler les incohérences et garantit que les robots répondent à des normes de qualité strictes.

Scénarios d'application

Le bras robotique collaboratif AUBO-i20 est conçu pour un large éventail d'applications industrielles, en se concentrant sur l'amélioration de l'efficacité, de la sécurité et de la flexibilité dans la manutention et au-delà.

Dépalettisation : L'AUBO-i20 peut retirer efficacement des articles des palettes, automatisant un processus à forte intensité de main-d'œuvre dans l'entreposage et la logistique. Sa précision permet un placement constant et réduit le risque de dommages aux produits. Palettisation : Inversement, il peut empiler des articles sur des palettes avec une grande précision et rapidité, optimisant l'espace de l'entrepôt et rationalisant les opérations de fin de ligne. Service aux machines : Ce cobot est idéal pour le chargement et le déchargement de pièces sur des machines telles que les machines CNC ou les machines de moulage par injection, assurant une opération continue et maximisant le débit. Sa capacité à travailler aux côtés d'opérateurs humains dans ces environnements améliore la flexibilité. Assemblage : La précision et les capacités collaboratives de l'AUBO-i20 le rendent adapté à diverses tâches d'assemblage, où le placement et la manipulation constants des pièces sont critiques. Manutention : Il peut déplacer efficacement des composants, des pièces et des matériaux tout au long du processus de production, reliant différents postes de travail ou zones au sein d'une installation. Préhension et placement (Pick and Place) : Sa dextérité et sa précision programmée le rendent bien adapté aux opérations de préhension et de placement, des petits composants aux articles plus lourds, dans des industries allant de la fabrication à l'exécution du commerce électronique. Soudage : Avec un outillage approprié en bout de bras, l'AUBO-i20 peut être utilisé dans des applications de soudage, offrant une exécution de trajectoire constante et une précision élevée.

Recommandations de sélection

Lors de la sélection de l'AUBO-i20, il est crucial de faire correspondre ses spécifications aux exigences de votre application spécifique pour garantir des performances optimales et un retour sur investissement.

Adapté pour :

Palettisation/Dépalettisation à haut volume : La charge utile de 20 kg et la portée de 1650 mm de l'AUBO-i20 sont bien adaptées à l'empilage et au désempilage de boîtes ou d'articles similaires dans la logistique et la fabrication. Sa nature collaborative permet une intégration flexible dans les flux de travail existants où des opérateurs humains sont également présents, et sa facilité de programmation signifie un déploiement rapide pour les demandes saisonnières. La répétabilité de ±0,1 mm assure un placement constant des couches.

Service aux machines avec des poids de pièces modérés : Pour les tâches impliquant le chargement et le déchargement de pièces dans des machines CNC ou d'autres équipements de traitement où les pièces ne dépassent pas la charge utile de 20 kg, l'AUBO-i20 offre une solution efficace et sûre. Son temps de réponse rapide et sa facilité de reprogrammation permettent des changements rapides entre différents types de pièces, prenant en charge des environnements de fabrication flexibles.

Lignes d'assemblage nécessitant de la précision : Les applications exigeant un placement précis des composants, comme dans l'assemblage électronique ou automobile, peuvent bénéficier de la répétabilité de ±0,1 mm de l'AUBO-i20. Sa conception collaborative lui permet également de travailler aux côtés d'assembleurs humains, augmentant leurs capacités dans des tâches complexes.

Moins adapté pour :

Tâches à très haute vitesse et à usage unique : Bien qu'il en soit capable, pour les applications à très haut débit et à usage unique où chaque milliseconde compte et où la collaboration humaine n'est pas requise, un robot industriel traditionnel avec une vitesse maximale plus élevée et potentiellement une charge utile plus élevée pourrait offrir des gains marginaux en temps de cycle, à condition que la charge utile reste dans ses limites. Cependant, la sécurité collaborative de l'AUBO-i20 en fait souvent un choix plus pratique dans les environnements de travail mixtes.

Opérations nécessitant une résistance extrême à la poussière ou aux liquides : Avec un indice IP54, l'AUBO-i20 est protégé contre l'infiltration de poussière et les jets d'eau à basse pression. Il n'est pas destiné aux environnements avec de la poussière épaisse, des liquides corrosifs ou une immersion complète. Pour de telles conditions, des robots avec des indices IP plus élevés seraient nécessaires.

Applications dépassant 20 kg de charge utile : Clairement, toute tâche nécessitant le levage ou la manipulation d'objets dépassant significativement la capacité de charge utile de 20 kg nécessiterait un robot avec une charge utile nominale plus élevée. Par exemple, l'AUBO-iS35 offre une capacité de charge utile de 35 kg, offrant une montée en gamme pour les applications plus lourdes.

Lors de l'examen de l'AUBO-i20, il est avantageux de le comparer avec d'autres modèles de la série AUBO, tels que l'AUBO-i10 (charge utile de 10 kg, portée de 1350 mm) pour les tâches plus légères, ou l'AUBO-iS20L (charge utile de 20 kg, portée de 2000 mm) pour les applications nécessitant une portée plus longue.

FAQ

1. Quelle est la charge utile maximale du bras robotique AUBO-i20, et peut-il manipuler un effecteur terminal de 18 kg avec un câblage supplémentaire ?

Oui, l'AUBO-i20 a une capacité de charge utile maximale de 20 kg. Cette capacité inclut le poids de l'effecteur terminal, de tout outillage attaché et du câblage. Par conséquent, un effecteur terminal de 18 kg avec le câblage associé devrait être bien dans ses limites opérationnelles, laissant une marge de 2 kg pour le câblage et assurant un fonctionnement en toute sécurité. La capacité de charge utile de 20 kg est une spécification clé qui permet des tâches de manutention et de dépalettisation robustes.

2. Quelle est la portée de l'AUBO-i20, et comment sa portée de 1650 mm s'adapte-t-elle aux cellules de travail plus grandes ?

L'AUBO-i20 dispose d'une portée de 1650 mm, ce qui est suffisant pour couvrir des zones importantes au sein d'une cellule de travail. Cette portée étendue permet au robot d'accéder à une plus large gamme d'emplacements de palettes ou de ports de service aux machines sans avoir besoin de repositionner le robot aussi fréquemment. Pour des espaces de travail encore plus grands, envisagez des modèles comme l'AUBO-iS20L, qui offre une portée de 2000 mm.

3. Comment la répétabilité de ±0,1 mm de l'AUBO-i20 se traduit-elle par une précision réelle dans des tâches comme l'assemblage ou le soudage ?

Une répétabilité de ±0,1 mm signifie que le robot peut revenir au même point dans l'espace avec une déviation maximale de 0,1 mm sur de nombreux cycles. Ce niveau de précision est suffisant pour de nombreuses tâches industrielles, notamment le placement constant des pièces lors de l'assemblage ou le suivi précis de trajectoire pour les applications de soudage, assurant une stabilité et une qualité de processus élevées. Pour les applications exigeant une précision supérieure, certaines sources indiquent une répétabilité de ±0,05 mm pour certains modèles ou configurations AUBO.

4. La classification IP54 de l'AUBO-i20 offre-t-elle une protection adéquate pour un environnement de production modérément poussiéreux ?

Oui, un indice IP54 offre une bonne protection contre l'infiltration de poussière. Cela signifie que le robot est protégé contre les objets solides supérieurs à 1 mm et est également protégé contre les projections d'eau provenant de toutes les directions. Cette classification est généralement adéquate pour la plupart des environnements de production industrielle standard où il peut y avoir un peu de poussière mais aucune exposition directe à de l'eau à haute pression ou à des substances corrosives.

5. L'AUBO-i20 peut-il être monté au plafond, ou le montage au sol est-il la seule option pour son installation ?

L'AUBO-i20 prend en charge le montage dans toutes les directions, y compris le montage au sol, mural et inversé (plafond). Cette flexibilité dans les options d'installation lui permet d'être adapté à divers aménagements d'usine et contraintes d'espace, ce qui en fait un choix polyvalent pour différentes configurations d'automatisation.

6. Quel est le délai de livraison typique pour l'AUBO-i20, et les unités sont-elles généralement disponibles en stock ?

Les délais de livraison peuvent varier en fonction de la demande actuelle et des configurations spécifiques. Nous vous recommandons de contacter directement notre équipe de vente pour obtenir les informations les plus précises et à jour concernant les délais de livraison et la disponibilité en stock de l'AUBO-i20. Notre service logistique travaille pour assurer une livraison ponctuelle afin de respecter vos calendriers de projet.

7. Quel est le poids approximatif du bras robotique AUBO-i20 lui-même, et cela a-t-il un impact sur ses exigences d'installation ?

Le bras robotique AUBO-i20 pèse environ 63 kg. Ce poids est gérable pour les solutions de montage industriel standard, que ce soit au sol, sur une plate-forme surélevée ou sur un support de plafond. Le poids relativement faible pour sa capacité de charge utile contribue également à sa flexibilité de déploiement et à son intégration potentielle avec des plates-formes mobiles.

8. Quelle est la simplicité de l'intégration de l'AUBO-i20 avec les systèmes existants, tels que les commandes API ou les préhenseurs spécialisés ?

L'AUBO-i20 dispose d'une architecture système ouverte avec prise en charge de divers protocoles de communication comme TCP/IP, Modbus et Profinet. Cette conception ouverte facilite l'intégration directe avec les systèmes de contrôle API existants et une large gamme de dispositifs périphériques, y compris des préhenseurs spécialisés et des systèmes de vision. Notre équipe technique peut fournir des conseils et un soutien pour les projets d'intégration.

9. Quelle est la période de garantie pour l'AUBO-i20, et que couvre-t-elle concernant les pièces et la main-d'œuvre ?

Notre garantie standard pour l'AUBO-i20 couvre les défauts de matériaux et de fabrication. Nous offrons un support après-vente complet, incluant une garantie sur les pièces et la main-d'œuvre en service pour garantir que votre investissement est protégé. Pour les termes et conditions détaillés, veuillez contacter notre équipe de support client.

10. Quelle est la fourchette de prix estimée pour le robot dépalettiseur AUBO-i20, et quel est le processus pour obtenir un devis formel ?

Le prix estimé pour l'AUBO-i20 varie généralement de 31 000 USD (hors TVA) à un montant supérieur selon les configurations et les options spécifiques. Les prix sont sujets à changement en fonction des conditions du marché et des taux de change. Pour un devis précis adapté à vos besoins, veuillez contacter notre service commercial. Prix sujets à changement. Contactez-nous pour un devis actuel.