Kawasaki MS005N est un robot industriel de 7 axes et un robot de salle propre médicale avec une charge utile de 5 kg et une portée de 660 mm, conçu pour des applications stériles de manutention de dispositifs pharmaceutiques et médicaux.
Qu'est-ce qu'un robot de salle propre médicale à 7 axes?
Un robot de salle propre médicale à 7 axes est un bras robotique articulé avec un degré de liberté supplémentaire au-delà de la configuration standard à 6 axes, permettant le mouvement dans des espaces restreints et autour d'obstacles. Cette catégorie comprend généralement les robots industriels standard et les variantes certifiées en salle propre, distinguées par la finition de surface, la composition du matériau et l'étanchéité contre la génération de particules. Le Kawasaki MS005N relève du segment des salles propres médicales et pharmaceutiques, entièrement construit en acier inoxydable avec certification ISO Classe 5 et compatibilité de stérilisation VHP pour les environnements aseptiques.
Spécifications clés
Degrés de liberté (axes) : 7
Charge utile (kg): 5
Max.Reach (mm): 660
Répétabilité positionnelle (mm): ± 0,05 (par ISO9283)
Gamme de mouvement (°): Rotation du bras (JT1) ± 180, bras hors-en (JT2) + 135 / -90, bras haut-en-bas (JT3) ± 120, pivot du poignet (JT4) ± 180, pliage du poignet (JT5) ± 115, torsion du poignet (JT6) ± 180, torsion du poignet (JT7) ± 180
Max.Speed (° / s): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215
Max.Torque (N · m): JT4 17.0, JT5 17.0, JT6 7.0
Moment autorisé d'inertie (kg · m²): JT4 0,90, JT5 0,90, JT6 0,40
Masse (kg): 50
Montage: plancher, plafond
Température ambiante (°C): 10 à 35
Humidité relative (%): 35 à 85 (pas de rosée, pas de gel)
Contrôleur: F60
Exigences en puissance (kVA): 2.0
Classement de protection: équivalent IP69K (bride doit être fermée lors de l'utilisation de tuyauterie intégrée)
Propriété: Classe ISO 5 (FED STD Classe 100)
Communications: USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Conformité aux normes: Conçu pour ISO9283 (répétibilité), ISO Classe 5 (propreté), joints et joints conformes à la FDA
Points saillants techniques
Construction complète en acier inoxydable avec compatibilité de stérilisation VHP: Le corps entièrement en acier inoxydable fournit une résistance permanente aux agents de lavage alcalins et au peroxyde d'hydrogène vaporisé (H ₂O₂) stérilisation, permettant le déploiement dans des environnements pharmaceutiques de haute puissance où les médicaments anticancéreux sont manipulés. Les joints et les joints sont conformes aux normes de la FDA américaine.
Conception articulée à 7 axes pour le fonctionnement dans un espace restreint: L'axe supplémentaire offre un degré de liberté plus élevé que les robots standard à 6 axes, permettant une manœuvre facile même dans des espaces étroits et autour des coins. Pour les applications nécessitant un fonctionnement à l'intérieur d'isolateurs ou de boîtes à gants, la configuration à 7 axes réduit les interférences avec l'équipement environnant en permettant au bras de "se plier autour" d'obstacles.
Certification de salle propre ISO Classe 5 sans tuyauterie à vide: Atteint le niveau de propreté ISO Classe 5 (FED STD Classe 100) sans l'utilisation de tuyauterie à vide, éliminant une source commune de génération de particules. Le robot répond aux spécifications des équipements de traitement de l'industrie de la santé pour la précision, la cohérence et la propreté.
Poignet creux avec routage interne du câble: Une structure à noyau creu abrite des câbles d'outils à l'intérieur du bras du robot jusqu'à la bride, empêchant les câbles d'interférer avec l'équipement périphérique. Cette conception permet l'installation dans des espaces plus serrés et simplifie les procédures de nettoyage en éliminant les boucles de câbles externes qui piègent les contaminants.
Protection équivalente IP69K pour lavage à haute pression: Le corps du robot offre une protection équivalente IP69K (à l'exclusion de la boîte de connecteur), permettant un lavage à haute pression et à haute température pour la stérilisation entre lots. Pour les applications nécessitant un fonctionnement à basse température, l'unité maintient une performance constante jusqu'à 10 ° C ambiant; en dessous de ce seuil, le préchauffage est recommandé.
Applications
Remplissement et distribution aseptiques dans les isolateurs pharmaceutiques: La conception à 7 axes permet au robot de travailler à l'intérieur des systèmes de barrière à accès restreint (RABS) et des isolateurs où l'espace est limité. La compatibilité de la stérilisation VHP réduit le temps de changement de lot d'environ 40 % par rapport aux procédures de décontamination manuelle.
Manipulation de médicaments de haute puissance (par exemple, agents anticancéreux): élimine l'exposition humaine aux composés cytotoxiques en automatisant le remplissage des flacons, la préparation des seringues et le tri des comprimés. La surface fermée en acier inoxydable empêche l'absorption du médicament et facilite le nettoyage complet entre les lots, réduisant le risque de contamination croisée à des niveaux proches de zéro.
Assemblage et inspection des dispositifs médicaux: la répétibilité de ± 0,05 mm soutient l'assemblage précis de petits composants tels que les instruments chirurgicaux, les dispositifs implantables et les consommables de diagnostic. La connectivité Ethernet et RS-232C intégrée permet l'enregistrement de données en temps réel pour assurer la traçabilité et la conformité réglementaire (21 CFR Part 11).
Manipulation des matériaux dans les salles propres et tri des échantillons : la certification ISO Classe 5 permet le déploiement dans les salles propres des semi-conducteurs et les laboratoires biomédicaux. La capacité de charge utile de 5 kg accueille des plaques standard multi-puits, des plats à Petri et des tubes d'échantillon, avec des options de montage au plafond libérant de l'espace au sol dans des environnements de laboratoire confinés.
Guide de sélection
Convient pour: Environnements de fabrication pharmaceutique aseptiques nécessitant une stérilisation VHP et une propreté de classe ISO 5.
Convient pour: Applications exigeant l'évitement des obstacles et l'accès à des positions difficiles à atteindre dans les isolateurs, les boîtes à gants ou les cellules d'automatisation bien emballées.
Convient pour: Installations montées au plafond où l'espace au sol est limité (montage au plafond pris en charge selon les spécifications du fabricant).
Non recommandé pour:Applications de charge utile lourde dépassant 5 kg ou atteignant des exigences supérieures à 660 mm.Pour des charges utiles plus grandes, considérez les robots de la série RS ou de la série BX de Kawasaki avec une capacité plus élevée.
Non recommandé pour les environnements à température extérieure ou non réglementée où les conditions ambiantes tombent en dehors de 10-35°C. La plage de fonctionnement est limitée à des environnements intérieurs contrôlés.
FAQ (questions fréquentes)
1.Quels protocoles de communication sont compatibles avec le contrôleur MS005N?
USB, Ethernet (100BASE-TX) et RS-232C sont pris en charge nativement sur le contrôleur F60. Pour l'intégration de bus de terrain avec les systèmes PLC, des modules optionnels pour EtherNet/IP et PROFINET sont disponibles via les kits d'adaptateurs de bus de terrain de Kawasaki.
2.Quelle est la vitesse maximale du septième axe (JT7)?
Le septième axe (JT7 Wrist Twist) atteint une vitesse maximale de 215°/s, avec un moment d'inertie admissible de 0,40 kg·m2 et un couple maximum de 7,0 N·m comme spécifié par ISO9283.
3.Quelle est la plage de température et d'humidité de fonctionnement pour le MS005N?
Température ambiante 10°C à 35°C avec humidité relative entre 35% et 85% (pas de rosée, pas de gel autorisé). Le fonctionnement en dehors de cette plage peut dégrader les étanchéités et affecter la répétibilité du positionnement.
4.À quelle fréquence doit-on effectuer la maintenance sur le MS005N?
Le remplacement de la graisse pour tous les joints est recommandé toutes les 6000 heures de fonctionnement ou annuellement, selon la première. L'extérieur en acier inoxydable nécessite un nettoyage quotidien avec des agents approuvés (alcool isopropylique ou détergents alcalins doux); éviter les coussinets abrasifs qui peuvent gratter la finition de surface lisse. Le MTBF dépasse 35 000 heures dans des conditions normales de fonctionnement en salle propre.
5.Comment le MS005N se compare-t-il au standard MC004N à 6 axes?
MS005N offre 7 axes vs.MC004N's 6 axes, 5 kg de charge utile vs.4 kg, et 660 mm de portée vs.506 mm.MS005N est construit entièrement en acier inoxydable pour la stérilisation VHP, tandis que MC004N pèse seulement 25 kg (la moitié des 50 kg de MS005N) et est mieux adapté pour des applications plus légères où la construction complète en inoxydable n'est pas requise.
6.Quelles classifications de salle propre le MS005N respecte-t-il, et quelles méthodes de stérilisation peut-il résister?
Classe ISO 5 (FED STD Classe 100) sans tuyauterie sous vide, plus compatibilité de stérilisation VHP. Le corps en acier inoxydable fournit une résistance permanente aux agents de lavage alcalins, et les joints et les joints sont conformes à la FDA. Pour le lavage à haute pression, le robot offre une protection équivalente à IP69K (à l'exclusion de la boîte de connecteur), permettant un nettoyage à haute température entre les lots de production.
7.Le MS005N peut-il être intégré dans des isolateurs pharmaceutiques ou des systèmes de barrière existants?
Oui, la conception à 7 axes permet le fonctionnement à l'intérieur de RABS et d'isolateurs pharmaceutiques où les robots à 6 axes ne peuvent pas manœuvrer. La structure à 7 axes permet au robot de « se plier » autour d’obstacles et de travailler efficacement à l’intérieur des boîtes à gants. Le poignet creux abrite des câbles à l'intérieur du bras jusqu'à la bride, empêchant les interférences avec l'équipement périphérique. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fournit des évaluations de compatibilité pré-intégration pour les systèmes d'isolateur existants avant l'achat.
8.Quelles protections sont en place pour le MS005N pour résister aux produits chimiques de nettoyage pharmaceutiques difficiles?
Le bras en acier inoxydable miroir offre une résistance permanente contre les agents de lavage alcalins et la stérilisation VHP, empêchant la corrosion et la dégradation de surface qui se produit sur les bras peints ou revêtus. La surface fermée en acier inoxydable empêche l'absorption du médicament, éliminant le risque de contamination croisée entre les lots.
9.Quelles options de programmation et de connectivité sont disponibles pour le MS005N?
Le contrôleur F60 prend en charge USB, Ethernet, RS-232C nativement, avec Bluetooth en option pour la programmation et la surveillance basées sur tablette. La réduction d'énergie atteint 10% + via la réutilisation de la puissance régénérative, et le contrôleur compact de 8,3 kg permet le montage en rack de 19 pouces. Programmation via pendentif d'enseignement ou ordinateur (génération de chemin automatique Block Step ou AS Language pour la logique avancée). Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. offre la programmation pré-expédition et le support d'intégration sur place.
10.Quel est le calendrier de maintenance typique et le coût du cycle de vie du MS005N?
Remplacement de la graisse toutes les 6000 heures de fonctionnement ou annuellement; MTBF dépasse 35 000 heures dans des conditions normales de salle propre. La protection équivalente à IP69K réduit le remplacement des joints d'environ 40 % par rapport aux robots médicaux certifiés IP65. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fournit un soutien complet au cycle de vie, y compris les contrats d'entretien préventif, l'approvisionnement en pièces détachées et les services de réparation d'urgence.
FAQ
1. Qui sommes-nous?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., est un fournisseur de services intégré à guichet unique de fabrication intelligente, appartient au groupe Gong Doctor, est un service de recherche scientifique, de conception, de marketing, de services techniques, d'Internet industriel, d'importation et d'exportation internationales comme l'une des entreprises scientifiques et technologiques.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants de base
3.Is l'article en stock ou doit être acheté chez un autre fournisseur?
Nous avons un grand inventaire de marchandises et avons notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs?
Notre société a une grande quantité d'inventaire et un certain nombre d'entrepôts, mais aussi dans les provinces industrielles importantes du pays et les villes avec des bureaux et un certain nombre de points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets à guichet unique de fabrication intelligente, économisez des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir 100 % de nouveaux produits authentiques originaux?
Nous ne vendons que de nouveaux originaux authentiques, pas de rénovation, pas de faux, seulement pour l'original original d'usine!
6.How est long le délai de livraison?
S'il y a un stock, cela prendra 2-3 jours ouvrables pour expédier, si la quantité est grande, cela prendra 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, si ce n'est pas un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7.Is -il un support technique disponible?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre les problèmes techniques.
8.How garantissons-nous la qualité?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront la production et le contrôle de qualité dans l'usine régulièrement.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du service logistique recoupent les marchandises à envoyer avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits?
Oui, nous adoptons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses et l'expédition réfrigérée pour les articles avec des exigences de température. Les exigences d'emballage d'articles spéciaux et d'emballage standard de fret général peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10.How sur le fret?
Le coût dépend de la façon dont vous choisissez d'obtenir les marchandises. Express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
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