Machine de tri à robot industriel 4 axes SIASUN(SIASUN) SA4A-4/0.40

Le SIASUN SA4A-4/0.40 est un robot 4 axes haute performance conçu pour fonctionner comme une machine de tri robotisée compacte pour l'assemblage électronique à grande vitesse et la manipulation de précision. Ce système basé sur la technologie SCARA offre une capacité de charge utile de 4 kg et une portée de 400 mm, assurant la constance des temps de cycle requise pour les lignes d'électronique 3C et de composants automobiles. Répondant à la demande industrielle courante de réduction des temps d'arrêt et d'efficacité spatiale, ce modèle intègre des composants centraux avancés pour minimiser les vibrations lors des opérations rapides de prise et de dépose. Une maintenance fréquente ou un recalibrage des cellules de tri existantes est souvent le principal facteur poussant les ingénieurs à rechercher cette mise à niveau de modèle spécifique.

Positionnement du type de produit et de la catégorie

Le SIASUN SA4A-4/0.40 appartient à la catégorie des robots multi-articulés horizontaux, communément appelés bras robotisé à montage conforme sélectif (SCARA). Contrairement aux robots articulés à 6 axes conçus pour des trajectoires 3D complexes, cette configuration à 4 axes optimise le mouvement le long des plans X, Y et Z, avec un axe de rotation supplémentaire au poignet pour l'orientation des pièces. Sa conception structurelle est spécifiquement adaptée aux tâches à haut débit où la vitesse, la répétabilité et un faible encombrement physique sont les exigences critiques. Suite à cette classification, le SA4A-4/0.40 est positionné comme un atout d'automatisation fondamental pour les environnements d'usine à haute mixité et haute vitesse qui privilégient l'optimisation du temps de cycle (takt-time).

Spécifications techniques

Charge utile : 4 kg.

Portée : 400 mm.

Degrés de liberté (DOF) : 4.

Répétabilité (J1+J2) : ±0,01 mm.

Répétabilité (J3) : ±0,01 mm.

Répétabilité (J4) : ±0,01°.

Indice de protection : IP20.

Configuration : Multi-articulé horizontal (SCARA).

Contrôleur : Armoire de commande série S.

Points forts techniques

Le SA4A-4/0.40 intègre des composants centraux indépendants qui permettent d'obtenir une rigidité supérieure, ce qui se traduit directement par une réduction des vibrations lors des accélérations à grande vitesse. Cette stabilité structurelle garantit que le robot maintient sa répétabilité de ±0,01 mm même pendant des cycles de tri intensifs et continus.

De plus, la conception présente une hauteur totale réduite par rapport aux générations précédentes, ce qui facilite le déploiement dans des cellules de travail à contraintes verticales. L'intégration d'un grand nombre de câbles utilisateur au sein du bras robotisé simplifie la fixation des effecteurs terminaux et des capteurs, réduisant ainsi le temps requis pour la mise en service du système.

Scénarios d'application Assemblage de composants électroniques : Placement à grande vitesse de condensateurs, connecteurs et résistances sur des circuits imprimés (PCB), assurant une force d'insertion et une précision constantes. Tri et mise en kit de précision : Identification et classification rapides de petites pièces électroniques, ce qui améliore l'efficacité du débit en réduisant les goulots d'étranglement liés à la manipulation manuelle. Manipulation en électronique automobile : Manipulation fiable de capteurs, d'actionneurs et de petits composants de moteur lors de l'assemblage, où un placement constant est critique pour les performances en aval. Distribution d'adhésif : Application précise de revêtements conformes ou d'adhésifs d'étanchéité le long de trajectoires définies, maintenant une consistance de cordon uniforme sur de grands lots de production.

Recommandations de sélection Application appropriée : Lignes d'assemblage électronique de haute précision (temps de cycle ≤ 0,4 s, répétabilité requise ±0,02 mm, poids de la charge utile ≤ 4 kg). Application inappropriée : Palettisation lourde ou transport de matériel à grande échelle (charges dépassant 5 kg ou exigences de portée > 500 mm), car de telles tâches induisent une contrainte excessive sur les joints SCARA et peuvent annuler les garanties opérationnelles. Conseils comparatifs : Pour les applications nécessitant une portée plus grande, le SIASUN SA7A-7/0.50 offre un espace de travail étendu, tandis que le SA4A-4/0.40 reste le choix préféré pour les cellules compactes à haute densité où l'espace au sol est limité.

FAQ

1. Quel est le délai de livraison standard pour le SIASUN SA4A-4/0.40 ?

Nous expédions généralement les unités dans un délai de 15 à 20 jours ouvrables après réception du paiement. Pour les commandes supérieures à 5 unités, nous pouvons avoir besoin de temps supplémentaire pour l'assemblage et les tests de qualité dans nos installations. Veuillez nous contacter pour une estimation d'expédition en temps réel basée sur votre emplacement spécifique. Nous exploitons des réseaux logistiques mondiaux pour assurer une livraison ponctuelle sur votre site industriel. Notre équipe fournit des numéros de suivi immédiatement après le départ pour maintenir la transparence tout au long du processus de livraison.

2. Ce robot 4 axes est-il couvert par une garantie ?

Oui, chaque unité comprend une garantie constructeur standard de 12 mois couvrant tous les défauts mécaniques et électriques. Cette couverture commence à la date de livraison dans vos installations. Si vous rencontrez des problèmes opérationnels, nous fournissons un guide de diagnostic pour faciliter le dépannage à distance par votre personnel de maintenance. Si des composants matériels tombent en panne pendant la période de garantie, nous expédions des remplacements sans frais supplémentaires après vérification de la défaillance. Beijing Zhongping Technology facilite toutes les réclamations au titre de la garantie pour assurer une perturbation minimale de votre calendrier de production.

3. Combien cela coûte-t-il ?

Le prix du SA4A-4/0.40 varie généralement de 6 500 à 12 000 USD selon la configuration et les accessoires intégrés. Les prix fluctuent en raison des taux de change, des tarifs douaniers et des ajustements d'usine. Pour un devis précis et actuel, veuillez contacter directement Beijing Zhongping Technology. Nous offrons des remises basées sur le volume pour les projets d'approvisionnement d'entreprise à grande échelle. Veuillez noter que l'expédition, l'assurance et les droits de douane locaux ne sont pas inclus dans cette fourchette de prix de base et sont calculés séparément en fonction de la destination.

4. Le robot est-il compatible avec les systèmes API Siemens (Siemens PLC) existants ?

Oui, ce modèle prend en charge les protocoles de communication industriels standard qui permettent une intégration transparente avec les écosystèmes API Siemens (Siemens PLC) et E/S. Nous fournissons les fichiers GSD nécessaires et les manuels d'intégration pour connecter le contrôleur à votre architecture de bus Ethernet/IP ou Profinet existante. Notre équipe de support technique est disponible pour vous aider avec le handshake initial et la configuration de l'échange de données. Cette compatibilité réduit considérablement le temps et le coût requis pour le déploiement du système dans les environnements automatisés existants.

5. Quel type de maintenance est requis pour cette machine de tri robotisée ?

La maintenance de routine implique la vérification des courroies d'entraînement et la lubrification des joints toutes les 5 000 heures de fonctionnement. Nous recommandons une inspection complète du système chaque année pour vérifier l'intégrité des câbles et la précision des encodeurs. Notre kit de maintenance comprend tous les lubrifiants et outils nécessaires pour ces procédures de base. Si votre installation fonctionne dans un environnement très poussiéreux, nous suggérons d'effectuer les inspections plus fréquemment pour éviter l'accumulation de particules sur les joints. Des procédures détaillées étape par étape sont décrites dans le manuel d'utilisation fourni avec chaque achat.

6. Pouvons-nous obtenir des pièces de rechange pour le SA4A-4/0.40 à l'avenir ?

Nous maintenons un inventaire complet des pièces de rechange essentielles, y compris les moteurs, les câbles et les composants du contrôleur, pour prendre en charge tout le cycle de vie de votre robot. Nous proposons des options d'expédition accélérée pour les composants critiques si une réparation d'urgence est nécessaire. Vous pouvez soumettre le numéro de série de votre robot à notre portail de support pour recevoir une liste des pièces compatibles. Pour les articles non en stock, nous nous coordonnons directement avec l'usine pour garantir la disponibilité et un délai d'exécution rapide. Notre engagement est de maintenir votre ligne de production en marche sans temps d'arrêt prolongé.

7. Quelles sont les conditions de paiement disponibles pour les acheteurs internationaux ?

Nous acceptons les paiements par virement bancaire international (T/T) pour toutes les commandes mondiales. Pour les transactions initiales, nous exigeons un acompte de 50 % pour lancer la commande, le solde restant étant dû avant l'expédition. Nous fournissons une facture pro forma à votre service comptable dès confirmation de votre demande d'achat. Pour les partenaires établis, nous pouvons proposer des conditions de paiement flexibles après une vérification de crédit. Veuillez nous contacter pour discuter des arrangements financiers spécifiques qui conviennent à votre politique d'approvisionnement.

8. Une formation est-elle prévue pour notre équipe d'ingénieurs ?

Nous fournissons des supports de formation numériques complets, y compris des tutoriels vidéo et des manuels de programmation, sans frais supplémentaires avec chaque achat. Pour une formation sur site ou des ateliers de programmation avancés, nous proposons des forfaits personnalisés moyennant des frais supplémentaires. Ces sessions couvrent l'installation, les protocoles de sécurité et les stratégies d'optimisation de trajectoire adaptées à votre application d'assemblage spécifique. Nos ingénieurs s'assurent que votre équipe est confiante dans l'utilisation et la maintenance du système de manière autonome. Contactez-nous pour planifier une session de formation alignée sur votre calendrier de déploiement.

9. Quelle est votre politique de retour pour les unités défectueuses ?

Nous acceptons les retours pour les unités qui arrivent avec des défauts de fabrication documentés ou des dommages survenus pendant le transport. Veuillez nous en informer dans les 7 jours suivant la réception de l'expédition et fournir des photos ou des preuves vidéo du problème. Nous lançons un processus d'inspection formel et, après vérification, organisons le remplacement de l'unité ou un remboursement complet. Tous les retours doivent être réexpédiés dans l'emballage d'origine de l'usine pour garantir la sécurité. Notre politique est conçue pour protéger votre investissement et garantir que vous receviez une machine entièrement fonctionnelle.

10. Fournissez-vous une assistance pour le dédouanement pour l'expédition mondiale ?

Notre service logistique gère tous les documents nécessaires, y compris les factures commerciales et les certificats d'origine, pour simplifier le processus de dédouanement pour vous. Nous travaillons avec des transitaires expérimentés pour garantir que tous les documents répondent aux exigences réglementaires locales. Si vous avez un courtier en douane privilégié, nous nous coordonnons directement avec lui pour faciliter le processus d'importation. Nous nous efforçons de fournir toutes les informations précises dès le départ pour éviter les retards à la frontière. Contactez-nous pour des exigences d'expédition spécifiques ou des besoins de documentation propres à votre pays.