Bras robotique de bureau à six axes - Automatisation SIASUN(SIASUN) SN4A-4/0.58

Le SIASUN SN4A-4/0.58 est une série de robots six axes de haute précision conçue comme des bras robotiques de bureau compacts pour l'automatisation industrielle rapide. Cette unité offre une capacité de charge utile de 4 kg et une portée de 580 mm, conçue spécifiquement pour l'assemblage 3C à haute vitesse et les tâches de maintenance de précision des machines. L'indice de protection intégré IP67 garantit un fonctionnement fiable dans les environnements exposés aux liquides et à la poussière. Les opérateurs utilisent cet équipement pour maintenir des temps de cycle constants et une précision de position dans les cellules de fabrication aux espaces restreints. Une maintenance périodique, incluant la lubrification des engrenages articulés et l'inspection des joints de protection, est essentielle pour maintenir les performances opérationnelles à long terme.

Positionnement du type et de la catégorie de produit

Le SN4A-4/0.58 fonctionne comme un robot industriel articulé à six axes à petite échelle, principalement classé dans le segment des bras robotiques de bureau. Cette classe d'équipement est conçue pour une intégration à haute densité, lui permettant d'occuper un espace au sol minimal tout en offrant un degré de liberté élevé pour une manipulation complexe. Il comble le fossé entre les bras industriels volumineux traditionnels et les robots collaboratifs plus petits en équilibrant vitesse rigide et portée polyvalente. En s'appuyant sur cette classification, l'unité se distingue des robots SCARA en raison de sa capacité de coordonnées sphériques et de sa dextérité de poignet avancée. Ces attributs positionnent la série SN4A comme une solution principale pour l'assemblage électronique aux tolérances serrées et les applications de manipulation de petites pièces.

Spécifications techniques

Type de robot : Robot industriel articulé à six axes

Numéro de modèle : SN4A-4/0.58

Capacité de charge utile : 4 kg

Portée maximale : 580 mm

Répétabilité : ±0,02 mm

Indice de protection : IP67

Plage de rotation J1 : ±170°

Plage de rotation J2 : -150°/+70°

Plage de rotation J3 : -50°/+180°

Plage de rotation J4 : ±180°

Plage de rotation J5 : ±120°

Plage de rotation J6 : ±360°

Vitesse maximale J1 : 300°/s

Vitesse maximale J2 : 300°/s

Vitesse maximale J3 : 360°/s

Vitesse maximale J4 : 400°/s

Vitesse maximale J5 : 400°/s

Vitesse maximale J6 : 600°/s

Méthode d'installation : Montage sur bureau/sol/plafond

Poids : 28 kg

Points forts techniques

Le SN4A-4/0.58 utilise une structure cinématique avancée pour maximiser la précision de la trajectoire dans les opérations à haute vitesse. Cette conception réduit les vibrations lors des changements de direction rapides, ce qui diminue considérablement le risque d'endommagement des composants lors des tâches d'assemblage sensibles.

De plus, l'indice complet IP67 protège l'électronique interne contre les infiltrations de fluides lors des processus de maintenance de machines impliquant des liquides de refroidissement ou des lubrifiants. Cette intégrité d'étanchéité prolonge l'intervalle de service en empêchant la contamination des ensembles moteur et encodeur.

En outre, l'empreinte compacte de ces bras robotiques de bureau permet leur déploiement dans des cellules de travail modulaires où l'espace au sol est un atout précieux. Les ingénieurs peuvent intégrer plusieurs unités dans une zone confinée sans sacrifier la capacité d'effectuer des manipulations complexes multi-angles.

Scénarios d'application

Assemblage électronique 3C : Exécution de tâches de prélèvement et de dépose à haute vitesse avec des temps de cycle inférieurs à 0,5 s par unité. La répétabilité de ±0,02 mm assure un alignement précis des micro-connecteurs et des assemblages d'écrans, réduisant les taux de rebut d'environ 15 % par rapport à l'assemblage manuel. Maintenance de machines de précision : Chargement et déchargement de petites machines CNC ou de machines de moulage par injection dans des environnements à forte humidité. La protection IP67 permet au bras de fonctionner en continu malgré l'exposition aux fluides d'usinage et aux copeaux métalliques, assurant une disponibilité stable 24h/24 et 7j/7. Automatisation de laboratoire : Réalisation de tests automatisés et de manipulation d'échantillons dans des environnements de laboratoire contrôlés. L'unité atteint un débit constant dans les procédures de diagnostic répétitives, minimisant les erreurs humaines et fournissant une journalisation fiable des données pour les cycles automatisés.

Recommandations de sélection

Application appropriée : Fabrication de petits composants à grand volume nécessitant des temps de cycle rapides inférieurs à 0,7 s et une répétabilité dans ±0,03 mm. Ce modèle est idéal pour les lignes où la charge utile ne dépasse pas 4 kg et où l'efficacité spatiale est essentielle pour réduire les frais généraux de l'installation. Application inappropriée : Tâches de manutention lourde ou de palettisation où la charge utile dépasse 5 kg ou où les temps de cycle nécessitent une force inertielle élevée. Le SN4A-4/0.58 n'est pas conçu pour les environnements soumis à des charges d'impact élevées ; pour des exigences plus lourdes ou à plus large portée, nous recommandons le SN7B-10/1200, qui offre une charge utile de 10 kg et une portée de 1200 mm pour des zones de travail plus grandes.

FAQ

1. Quel est le prix actuel du marché pour le bras robotique SN4A-4/0.58 ?

Le prix varie généralement de 9 600 à 17 600 USD selon la configuration et les accessoires inclus. Ces fluctuations sont dues aux taux de change mondiaux, aux droits de douane sur les matières premières et aux ajustements annuels de l'usine. Nous fournissons des devis personnalisés basés sur les exigences spécifiques de l'installation. Pour un devis précis, contactez directement Beijing Zhongping Technology. Les prix fluctuent en raison des taux de change, des droits de douane et des ajustements d'usine.

2. Quel est le délai de livraison pour ce modèle, et avez-vous des unités en stock ?

Nous maintenons un inventaire standard des unités centrales SN4A-4/0.58 prêtes à être expédiées immédiatement. Pour les commandes inférieures à 5 unités, nous expédions généralement dans les 5 jours ouvrables après la confirmation du paiement. Les commandes de flottes plus importantes nécessitent un délai de 4 à 8 semaines pour l'étalonnage final et l'assurance qualité. Notre service logistique coordonne l'expédition directe par fret aérien ou maritime vers votre installation.

3. Le robot est-il livré avec un contrôleur et un pupitre d'apprentissage inclus ?

Chaque expédition de SN4A-4/0.58 comprend le bras robotique principal, l'armoire de commande dédiée et un pupitre d'apprentissage portable. Nous incluons également les câbles de communication nécessaires et la licence logicielle standard pour le contrôle de mouvement de base. Vous pouvez acheter des modules d'E/S supplémentaires et des outils d'intégration de système de vision moyennant des frais supplémentaires. Notre équipe d'ingénierie fournit le schéma de connexion standard avec chaque package matériel.

4. Quelle est la politique de garantie pour ce bras robotique industriel ?

Notre garantie standard couvre le SN4A-4/0.58 pendant une période de 12 mois à compter de la date de livraison en usine. Cette couverture comprend tous les défauts de matériaux et de fabrication dans des conditions d'exploitation industrielles normales. En cas de défaillance matérielle, nous facilitons le retour du module défectueux spécifique pour inspection et réparation. Contactez notre équipe de support pour lancer le processus de diagnostic si vous rencontrez des problèmes techniques.

5. Comment puis-je intégrer ce robot dans un environnement PLC existant ?

Nous prenons en charge les protocoles de communication industriels standard, notamment Profinet, EtherCAT et Modbus TCP. Vous pouvez mapper les points d'E/S du robot directement à votre automate central en important nos fichiers GSDML ou ESI fournis. Nous proposons une documentation technique qui décrit le brochage des signaux numériques et analogiques pour assurer une connectivité transparente. Contactez-nous pour connaître les prix si vous avez besoin d'une assistance d'intégration sur site de la part de nos ingénieurs.

6. Quel est le calendrier de maintenance requis pour le SN4A-4/0.58 ?

La maintenance préventive est recommandée tous les 3 000 heures de fonctionnement ou annuellement, le premier terme échu. Ce processus implique la lubrification des articulations soumises à de fortes contraintes et l'inspection de l'intégrité des joints classés IP67 pour maintenir les niveaux de protection. Beijing Zhongping Technology fournit un manuel de service détaillé qui couvre les procédures de lubrification étape par étape. Le respect de ces protocoles évite l'usure prématurée et maintient la précision des articulations robotiques.

7. Les pièces de rechange pour ce modèle sont-elles facilement disponibles à l'achat ?

Nous maintenons un stock complet de pièces de rechange critiques, y compris les encodeurs moteur, les réducteurs et les faisceaux de câbles. La plupart des composants standard sont expédiés dans les 48 heures suivant la confirmation de la commande pour minimiser votre temps d'arrêt potentiel. Pour les composants spécialisés ou obsolètes, nous coordonnons avec notre usine de fabrication pour vérifier la disponibilité. Veuillez fournir le numéro de série de votre unité lors de la demande de pièces pour assurer une compatibilité complète.

8. Ce modèle prend-il en charge l'intégration d'un système de vision externe ?

Le SN4A-4/0.58 est entièrement compatible avec les systèmes de vision 2D et 3D tiers. Nous fournissons une API ouverte qui permet au robot de recevoir des données de coordonnées de caméras externes pour la prise de pièces dynamique. Notre environnement logiciel comprend des assistants d'étalonnage intégrés pour rationaliser le processus de configuration de la coordination œil-main. Moyennant des frais supplémentaires, nous proposons des packages logiciels de vision préconfigurés optimisés pour les tâches d'assemblage 3C.

9. Le robot peut-il être monté en position inversée ou murale ?

Ce modèle est spécifiquement conçu pour une installation multi-angles, y compris les configurations de montage au plafond et au mur. Le logiciel vous permet de définir l'angle d'installation lors de la configuration initiale pour assurer une compensation de gravité et un calcul de trajectoire de mouvement précis. Nous fournissons les gabarits de support de montage nécessaires et les exigences de charge structurelle dans le manuel d'installation. Contactez-nous pour connaître les prix du matériel de montage personnalisé si votre espace de travail nécessite un positionnement non standard.

10. Quelle est la politique de retour pour cet équipement s'il ne répond pas à nos exigences ?

Nous acceptons les retours d'équipement scellé en usine et non utilisé dans les 30 jours suivant la livraison. Pour les unités qui ont été installées ou mises sous tension, nous effectuons une évaluation technique pour déterminer l'état du matériel avant d'approuver un remboursement partiel. Vous êtes responsable des frais d'expédition de retour et de tous les frais de restockage nécessaires pour les systèmes configurés sur mesure. Veuillez documenter l'état du caisson d'expédition à l'arrivée pour faciliter un processus de retour sans heurts.