Le bras robotique à 4 axes SIASUN SA10A-10/0.80 est un manipulateur robotique SCARA spécialisé, conçu pour les tâches de palettisation automatisée et de manutention à haute vitesse. Opérant au sein de lignes de production industrielles, cette unité offre une portée de 800 mm pour faciliter le positionnement précis des composants et le transfert de charges. Le maintien de performances optimales nécessite une lubrification programmée des actionneurs d'articulation et une inspection périodique de l'interface de communication du contrôleur. En intégrant une cinématique robuste et un contrôle de mouvement évolutif, ce manipulateur répond aux exigences mécaniques des environnements de fabrication denses. Il constitue un composant central pour les séquences d'assemblage où les temps de cycle rapides et la précision de positionnement sont des mesures opérationnelles fondamentales.

Positionnement du type et de la catégorie de produit
Cet équipement appartient à la catégorie SCARA (bras robotique d'assemblage à conformité sélective), caractérisé par une rigidité élevée dans l'axe vertical et une flexibilité dans le mouvement horizontal. Au sein de la hiérarchie de l'automatisation industrielle, il fonctionne comme une solution de manutention de milieu de gamme conçue pour les tâches de trajectoire planaire. Il se différencie des robots industriels à six axes en se concentrant sur la vitesse et l'efficacité de l'encombrement plutôt que sur la dextérité spatiale. Suite à cette classification, le SA10A-10/0.80 sert de module prêt à l'intégration pour les installations passant de la palettisation manuelle aux systèmes automatisés.
Spécifications techniques
Modèle : SA10A-10/0.80
Degrés de liberté : 4
Portée maximale : 800 mm
Capacité de charge : 10 kg
Répétabilité : ±0,02 mm
Plage de mouvement de l'axe 1 : ±150 °
Plage de mouvement de l'axe 2 : ±150 °
Course de l'axe 3 : 200 mm
Rotation de l'axe 4 : ±360 °
Système de contrôle : Architecture propriétaire SIASUN
Interface de communication : EtherCAT/PROFINET
Indice de protection : IP54
Poids : 45 kg
Alimentation électrique : 220 V AC
Points forts techniques
La conception structurelle du SA10A-10/0.80 met l'accent sur un moulage en alliage d'aluminium à haute rigidité pour minimiser les vibrations lors de la décélération à haute vitesse. Ce choix de matériau garantit que le manipulateur conserve son intégrité structurelle même lorsqu'il fonctionne à sa capacité de charge maximale pendant des cycles de service continus.
De plus, le système d'entraînement interne utilise des réducteurs harmoniques de haute précision pour obtenir un positionnement répétable dans un seuil de 0,02 mm. Ces composants sont scellés pour empêcher l'entrée de particules, ce qui prolonge directement l'intervalle entre les inspections de maintenance complètes.
En outre, l'intégration d'une interface de contrôle à architecture ouverte permet une synchronisation transparente avec des périphériques secondaires. Cette capacité permet aux opérateurs de programmer des trajectoires de mouvement complexes sans nécessiter une formation approfondie sur des logiciels propriétaires ou des ponts matériels externes.
Scénarios d'application
Palettisation automatisée : Cette unité exécute des modèles de gerbage avec un temps de cycle réduit jusqu'à 25 % par rapport aux méthodes de chargement manuel. Il maintient une trajectoire constante, garantissant une densité et une stabilité uniformes des palettes pour la logistique en aval. Manutention précise : Le manipulateur gère le transfert de composants entre les convoyeurs et les stations d'assemblage avec une précision répétable de ±0,02 mm. Cette précision minimise les erreurs de chute et réduit le gaspillage de matériaux lors des opérations de tri à haute vitesse. Assemblage électronique : Dans les tâches impliquant l'insertion de petites pièces, la configuration du robot SCARA offre la conformité horizontale nécessaire pour éviter les blocages mécaniques. Ses profils d'accélération rapides permettent des débits dépassant 60 unités par minute dans des environnements d'usine contrôlés.
Recommandations de sélection
Application appropriée : Lignes d'assemblage de circuits imprimés à haute vitesse où les temps de cycle sont ≤1,5 s par unité, la répétabilité requise est de ±0,02 mm et l'environnement d'exploitation est climatisé. Ce robot gère efficacement les mouvements fréquents de démarrage/arrêt inhérents à de tels processus sans dépasser les limites du cycle de service. Application inappropriée : Traitement de fonderie intensif ou tâches de meulage de métal où l'unité est exposée à des débris à haute pression ou à des charges de choc dépassant 150 % de la capacité nominale. L'indice IP54 est insuffisant pour les environnements avec de la poussière métallique conductrice ou un brouillard à forte humidité. Note de comparaison : Pour les projets nécessitant un espace de travail plus grand, envisagez le SIASUN SA10A-10/1000, qui offre une portée de 1000 mm tout en conservant la même capacité de charge de 10 kg que le SA10A-10/0.80.
FAQ
1. Quel est le délai de livraison standard et les unités sont-elles actuellement en stock ?
Les commandes pour le SA10A-10/0.80 sont généralement expédiées dans un délai de 15 à 25 jours ouvrables après réception du paiement. Nous maintenons un inventaire limité d'unités centrales, permettant une expédition immédiate pour les configurations standard. Pour les commandes en gros dépassant 5 unités, notre département logistique coordonne un calendrier de livraison échelonné pour correspondre au calendrier d'intégration de votre installation. Vous devez contacter notre bureau de vente pour confirmer la disponibilité exacte du lot actuel. Beijing Zhongping Technology (北京众平科技股份有限公司) s'assure que toutes les unités subissent un test de rodage de 24 heures avant de quitter nos installations pour garantir la fiabilité opérationnelle à leur arrivée sur votre site.
2. Quel est le poids total et l'espace au sol requis pour l'installation ?
Le manipulateur a un poids net de 45 kg, facilitant l'installation sur des plateformes industrielles standard. L'empreinte de base nécessite une surface de montage d'au moins 300 mm par 300 mm pour assurer la stabilité pendant le mouvement à haute vitesse. Nous recommandons d'utiliser des boulons à haute résistance M12 pour fixer l'unité sur une base en acier amortie par vibration. Notre guide d'installation fournit des dispositions d'ancrage détaillées et des diagrammes de répartition des charges pour votre équipe d'ingénierie. Le respect de ces spécifications empêche la résonance et maintient la précision de répétabilité indiquée pendant toute la durée de vie opérationnelle du robot.
3. Le logiciel de contrôle est-il compatible avec les systèmes PLC existants ?
Le contrôleur prend en charge les protocoles de communication standard, notamment EtherCAT et PROFINET, pour une intégration transparente. Vous pouvez mapper les registres du robot directement dans votre logique PLC existante pour une commande et une surveillance unifiées. Nous fournissons un manuel de communication complet et des extraits de code d'exemple pour accélérer le processus de configuration de la liaison. Si vous avez besoin de pilotes de communication spécialisés pour du matériel existant, notre équipe de support technique propose une consultation d'intégration personnalisée moyennant des frais supplémentaires. Cette flexibilité garantit que le SA10A-10/0.80 devienne un composant natif de votre écosystème de fabrication existant.
4. Comment demander un devis pour ce modèle de bras robotique spécifique ?
Le prix de ce modèle varie de 9 600 $ à 18 700 $ USD, selon les options de préhenseur intégrées et les packages de logiciels de contrôle. Les prix fluctuent en raison des taux de change, des tarifs douaniers et des ajustements d'usine. Pour un devis précis adapté aux exigences de votre projet, contactez directement Beijing Zhongping Technology (北京众平科技股份有限公司). Notre équipe fournit des détails de coûts complets, y compris les estimations d'expédition, d'assurance et de droits de douane sur demande. Nous vous recommandons d'indiquer l'emplacement de votre site et le calendrier de votre projet pour recevoir un devis qui reflète les coûts réels rendus et les conditions actuelles du marché.
5. L'achat comprend-il un support d'installation sur site ?
Les conditions d'achat standard incluent une assistance technique à distance et l'accès à notre base de connaissances numérique. Nous proposons des services optionnels d'installation et de mise en service sur site effectués par des ingénieurs certifiés moyennant des frais supplémentaires. Ce service couvre la mise à niveau mécanique, la validation de la connectivité électrique et l'optimisation initiale de la trajectoire de mouvement pour votre tâche de palettisation spécifique. Si vous choisissez de gérer l'installation en interne, notre équipe est disponible pour une consultation vidéo en temps réel pendant la phase critique de démarrage. Nous accordons la priorité à votre continuité opérationnelle et fournissons une assistance technique 24/7 pour toute question de configuration pendant la semaine d'installation.
6. Quelles sont les conditions de garantie et la politique de retour pour le SA10A-10/0.80 ?
Le produit bénéficie d'une garantie d'usine de 12 mois couvrant les défauts de fabrication des actionneurs et du contrôleur. Si un composant tombe en panne dans des conditions de fonctionnement normales, nous expédions les pièces de rechange par coursier express dans les 48 heures. Les demandes de garantie nécessitent la soumission du numéro de série du robot et d'un rapport de diagnostic de votre personnel de maintenance. Nous n'acceptons pas les retours pour les unités utilisées, sauf si elles sont jugées non fonctionnelles par notre équipe d'évaluation technique à la livraison. Veuillez inspecter l'emballage pour détecter tout dommage lié au transport immédiatement à l'arrivée et documenter toute divergence avec le transporteur.
7. Quel type de maintenance est nécessaire pour une fiabilité à long terme ?
La maintenance régulière implique la lubrification des boîtes de vitesses articulées toutes les 2 000 heures de fonctionnement à l'aide de graisse synthétique de haute qualité. Nous recommandons d'inspecter le faisceau de câbles pour détecter des signes de fatigue tous les 6 mois, en particulier les câbles situés près des articulations. Le système de filtration d'air dans l'armoire du contrôleur nécessite un nettoyage ou un remplacement tous les trimestres pour éviter la surchauffe. Suivre ces étapes réduit considérablement la probabilité d'arrêts imprévus. Notre portail de support fournit une liste de contrôle de maintenance téléchargeable et des tutoriels vidéo pour ces tâches spécifiques.
8. Comment puis-je obtenir des pièces de rechange après l'expiration de la période de garantie ?
Nous maintenons un inventaire complet des pièces de rechange essentielles, y compris les actionneurs, les moteurs et les ensembles de câbles. Vous pouvez commander ces composants directement via notre portail de support en vous référant au numéro de pièce figurant dans votre manuel. Nous garantissons la disponibilité des composants critiques pendant au moins 7 ans à compter de la date de votre achat. Pour les anciennes unités, nous fournissons des services d'usinage sur mesure ou de modernisation des composants moyennant des frais supplémentaires pour maintenir votre équipement opérationnel. Notre département logistique assure une expédition internationale rapide pour minimiser l'impact de toute défaillance matérielle.
9. Existe-t-il des exigences spécifiques en matière d'alimentation ou d'environnement pour l'exploitation ?
L'unité fonctionne sur une alimentation standard de 220 V AC avec une fréquence stable de 50/60 Hz. L'environnement d'installation doit maintenir une plage de température comprise entre 0 °C et 45 °C et des niveaux d'humidité inférieurs à 80 %. Nous conseillons d'installer un disjoncteur dédié et un parasurtenseur pour protéger le contrôleur contre les pics de puissance industriels. Si l'environnement de votre installation contient trop de brouillard d'huile ou de poussière, nous suggérons de mettre en œuvre une enceinte à pression positive supplémentaire pour la base. Une gestion environnementale appropriée est essentielle pour éviter la dégradation prématurée des capteurs internes et de l'électronique.
10. Ce robot peut-il être personnalisé pour des préhenseurs spécifiques ou des effecteurs terminaux ?
La bride du poignet est conçue selon les normes ISO 9409-1, permettant la fixation de divers préhenseurs sous vide ou mécaniques. Vous pouvez intégrer facilement des effecteurs tiers en les connectant via les ports E/S disponibles sur le bras du robot. Notre équipe d'ingénierie assiste avec les calculs de charge pour garantir que votre préhenseur spécifique ne dépasse pas la limite de charge de 10 kg ou les restrictions de couple. Pour les applications complexes nécessitant des changements multi-outils, nous fournissons des conseils de conception moyennant des frais supplémentaires. Notre objectif est de garantir que votre outillage en bout de bras soit entièrement optimisé pour les exigences de vitesse et de précision de votre cycle de palettisation spécifique.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.