Robot industriel à 6 axes ESTUN S3-60 Pro : solutions de précision pour le marquage laser
L'ESTUN S3-60 Pro est un robot collaboratif haute performance à 6 axes conçu spécialement pour répondre aux exigences rigoureuses des applications industrielles de précision. Avec un 3kg
charge utile et une portée de 575,8 mm, ce module excelle dans des tâches spécialisées comme le marquage laser, l'assemblage de petites pièces et les tests électroniques où la précision est primordiale.
Conçu avec des capteurs de couple de haute précision intégrés sur les six axes, le S3-60 Pro offre une sécurité inégalée et des capacités de guidage manuel. Son design compact et flexible
Les options de montage lui permettent d'intégrer sans faille dans les lignes de production existantes, fournissant une solution d'automatisation fiable pour les industries de l'électronique et de la transformation des métaux.
Spécifications techniques détaillées
Le S3-60 Pro est défini par son contrôle de mouvement et sa répétibilité de qualité industrielle. Les paramètres clés qui en font un leader dans le secteur de la robotique légère sont:
Nombre d'axes: 6 axes
Charge utile nominale: 3 kg
Portée maximale: 575,8 mm
Pose répétibilité: ± 0,03 mm
Classe de protection: IP54
Poids du robot: 14 kg
Vitesse Max.Tool: 2,0 m / s
Certification de sécurité:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3
Communication: Modbus RTU, RS485, TCP / IP
Température de fonctionnement: 0°C à 50°C
Fonctionnalités avancées et excellence en ingénierie
La précision est le principal avantage du S3-60 Pro. En utilisant des encodeurs 20 bits et une technologie avancée de compensation cinématique, le robot maintient une trajectoire stable même à
vitesses élevées. Ce niveau de contrôle est essentiel pour le marquage laser, où même un léger écart peut conduire à des défauts de produit.
La série "Pro" dispose d'une compatibilité intégrée du système de vision, permettant au robot d'identifier et de marquer les pièces de travail dans des environnements non structurés. Son guidage manuel agile
permet aux opérateurs d'enseigner des chemins complexes à la main, réduisant considérablement le temps de mise en place pour les séries de production de petits lots.
La sécurité est prioritaire grâce à la détection réglable des collisions et au contrôle de la force. Le robot surveille la résistance externe en temps réel, pausant instantanément le mouvement si un obstacle est
détecté. Cette nature collaborative élimine le besoin de cages de sécurité volumineuses dans de nombreux environnements industriels à basse vitesse.
Principaux scénarios d'application
Dans l'industrie du marquage laser, le S3-60 Pro fournit la main stable nécessaire pour graver les numéros de série, les codes QR et les logos sur divers matériaux. Sa répétibilité élevée
assure que les marquages sont cohérents sur des milliers d'unités, répondant aux exigences de traçabilité strictes du secteur automobile.
La fabrication électronique utilise le S3-60 Pro pour les opérations délicates de prélèvement et de placement et les tests de PCB. La petite empreinte et le bras léger du robot lui permettent de travailler
aux côtés d'opérateurs humains sur des bancs d'assemblage, améliorant la productivité sans nécessiter une refonte complète de l'espace de travail.
L’automatisation de laboratoire et l’emballage pharmaceutique bénéficient également du mouvement propre du S3-60 Pro et de la protection IP54. Il manipule les éprouvettes et les petits médicaux
composants avec un soin extrême, réduisant le risque de contamination et d'erreur humaine dans les processus de diagnostic critiques.
Lignes directrices d'installation et d'exploitation
Montage du S3-60 Pro sur une surface stable et exempte de vibrations en utilisant le connecteur de bride ISO 9409-1-50-4-M6 spécifié. Le robot prend en charge le plancher, le plafond ou le montage mural, mais le
l'orientation doit être correctement configurée dans le logiciel de commande pour assurer les fonctions de compensation de gravité avec précision.
Connectez le robot à l'armoire de commande S3E à l'aide des câbles à haute flexion fournis. Assurez-vous que le fil de mise à la terre est bien fixé pour éviter les interférences électromagnétiques.
Pendant le démarrage initial, utilisez le robot à une vitesse réduite de 250 mm/s pour vérifier que les trajets programmés et les zones de sécurité sont corrects.
Utilisez l'interface graphique intuitive pour la programmation. Pour les tâches de marquage laser, synchronisez le mouvement du robot avec le signal de déclenchement laser via l'E / S numérique intégrée.
que le laser ne se déclenche que lorsque le robot a atteint les coordonnées de marquage précises.
Notes critiques de sécurité et d'entretien
Portez toujours un équipement de sécurité approprié, y compris des chaussures de sécurité et des casques, lorsque vous travaillez à portée de main du robot. Le personnel doit recevoir une formation spécialisée d'ESTUN ou
partenaires autorisés avant de tenter de programmer ou de modifier les paramètres de sécurité du système S3-60 Pro.
Ne jamais dépasser la charge utile nominale de 3 kg, car cela peut entraîner une usure prématurée des réducteurs harmoniques et compromettre la répétibilité. Inspectez régulièrement les câbles pour détecter des signes d'usure
ou humidité, en particulier dans les applications à cycle élevé où les joints sont sous tension mécanique constante.
Effectuez des sauvegardes périodiques de tous les programmes de mouvement et des variables système sur un lecteur USB ou un stockage cloud. Cela évite la perte de données en cas de panne d'électricité inattendue
ou dysfonctionnement matériel, garantissant que la production peut être restaurée rapidement avec un temps d'arrêt minimum.
Questions fréquemment posées (FAQ)
Quelles sont les principales différences entre les modèles S3-60 Eco et S3-60 Pro ?
Le S3-60 Pro est équipé de capteurs de couple avancés sur chaque axe, ce qui offre une sensibilité supérieure pour la détection des collisions et le guidage manuel par rapport à l'Eco
modèle. Cela rend la version Pro mieux adaptée aux environnements de collaboration où l'interaction homme-robot est fréquente et exige des normes de sécurité élevées.
En outre, le modèle Pro dispose d'un étalonnage de plus grande précision, permettant une précision de trajectoire de qualité industrielle qui est essentielle pour des tâches complexes telles que le marquage laser ou la précision
assemblée. Bien que les deux partagent la même portée physique et la même charge utile, la version Pro offre les fonctionnalités logicielles améliorées nécessaires pour l'automatisation haut de gamme.
Le choix entre les deux dépend de la complexité de votre application et du niveau d'intégration de sécurité requis. Pour des tâches simples de pick-and-place où le coût est le premier
facteur, l'Eco pourrait suffire, mais pour le marquage de haute précision, le Pro est la norme industrielle recommandée.
L'ESTUN S3-60 Pro peut-il être intégré à des systèmes de marquage laser tiers ?
Le S3-60 Pro dispose d'une architecture de communication polyvalente qui prend en charge Modbus RTU, RS485 et E / S numérique, lui permettant d'interfacer avec la plupart des sources laser industrielles. Vous
peut facilement synchroniser le mouvement du robot avec le processus de marquage en utilisant des signaux de déclenchement standard.
L’intégration est encore simplifiée par la plateforme logicielle ouverte du robot, qui permet la création de commandes et de scripts personnalisés. Cela signifie que vous pouvez programmer le robot pour
attendre un signal "prêt" du laser avant de passer à la position suivante, assurant une synchronisation parfaite.
De nombreux intégrateurs de systèmes utilisent le S3-60 Pro pour manipuler la pièce de travail pendant que le laser reste stationnaire, ou vice versa. Sa flexibilité à 6 axes lui permet de faire tourner des pièces dans l'espace 3D,
permettre au laser de marquer des surfaces courbes ou de multiples côtés d'un produit en un seul cycle.
Qu'est-ce qui rend le S3-60 Pro adapté à l'industrie électronique?
Le poids compact de 14 kg et la petite empreinte du S3-60 Pro le rendent idéal pour les espaces étroits typiquement trouvés dans les lignes d'assemblage électronique. Il peut être monté directement sur
tables de travail existantes, fournissant une dextérité à 6 axes sans la nécessité de modifications structurelles à grande échelle.
Une répétibilité élevée de plus ou moins zéro point zéro trois millimètres est cruciale pour manipuler des composants microscopiques et effectuer des soudures ou des tests précis. Cette précision
assure que le robot peut toujours frapper de petits tampons de contact sur un PCB, réduisant le taux de défauts de fabrication.
De plus, le contrôle de mouvement lisse du robot minimise les vibrations qui pourraient endommager des pièces électroniques sensibles. Ses fonctionnalités collaboratives lui permettent également de travailler en toute sécurité aux côtés de
testeurs humains, traitant des tâches répétitives tandis que les humains se concentrent sur des inspections de qualité complexes et des ajustements finaux.
Comment fonctionne la fonction de guidage manuel sur le S3-60 Pro ?
Le guidage manuel permet à l'opérateur de déplacer physiquement le bras du robot vers les positions désirées, que le système enregistre ensuite dans le cadre d'une trajectoire de mouvement. Cela est rendu possible par le
capteurs de couple haute résolution qui détectent la force appliquée par la main humaine.
Ce style d'enseignement "glisser et déposer" est significativement plus rapide que l'utilisation d'un pendentif d'enseignement traditionnel pour déplacer le robot axe par axe. Il est particulièrement utile pour les trajets de marquage laser
qui suivent des contours complexes ou des formes irrégulières qui seraient difficiles à programmer manuellement.
Une fois le chemin enseigné, l'opérateur peut affiner les points à travers l'interface utilisateur graphique pour une précision encore plus grande. Cette approche hybride combine l’intuition humaine avec
précision robotique, rendant le S3-60 Pro accessible au personnel qui n'a peut-être pas une vaste expérience de programmation.
Quelle maintenance est nécessaire pour assurer la fiabilité à long terme du S3-60 Pro ?
L'entretien régulier implique l'inspection des joints et des câbles du robot pour détecter tout signe de fuite de graisse ou d'usure mécanique. Puisque le S3-60 Pro utilise des réducteurs de haute qualité et
moteurs, l'accent principal devrait être sur le maintien de l'environnement propre et dans la température nominale.
Le logiciel interne doit être tenu à jour avec les dernières versions d'ESTUN pour vous assurer d'avoir accès aux dernières améliorations de performance et de sécurité
patches. Des contrôles d’étalonnage périodiques sont également recommandés pour maintenir la répétibilité de la pose spécifiée du robot sur plusieurs années.
Il est également important de vérifier la fonctionnalité des boutons d'arrêt d'urgence et des capteurs de détection de collision à intervalles réguliers. Assurer que ces mécanismes de sécurité sont
Le fonctionnement est essentiel pour protéger le robot et le personnel travaillant dans l'espace de travail industriel partagé.
Le S3-60 Pro prend-il en charge la surveillance et le diagnostic à distance ?
Oui, le S3-60 Pro peut être connecté à la plateforme cloud E-Noesis, fournissant des données en temps réel sur l'état opérationnel du robot et les indicateurs de performance. Cela permet aux installations
les gestionnaires pour surveiller l'efficacité de la production et identifier les problèmes potentiels avant qu'ils ne provoquent des temps d'arrêt importants.
Le diagnostic à distance permet aux équipes de support technique d'analyser à distance les journaux et les variables du système du robot. Cela peut souvent résoudre des problèmes liés au logiciel ou
erreurs de configuration sans avoir besoin d'une visite sur place, ce qui permet d'économiser du temps et des frais de voyage.
Pour les réseaux internes, le robot prend en charge les protocoles TCP/IP standard, ce qui lui permet d'être intégré dans un système SCADA ou MES local. Ce niveau de connectivité est un élément clé
Industrie 4.0, permettant un environnement de fabrication plus réactif et axé sur les données.
Comment le robot gère-t-il les coupures d’électricité ou les arrêts d’urgence ?
En cas de panne d'électricité ou d'arrêt d'urgence, le S3-60 Pro est équipé de freins électromagnétiques sur tous les axes. Ces freins s'engagent instantanément pour maintenir le robot dans son
position actuelle, empêchant le bras de s'effondrer sous le poids de la gravité.
Lorsque l’alimentation est restaurée, le système passe par une séquence de contrôle de sécurité avant de permettre au robot de reprendre sa tâche. L'opérateur doit reconnaître manuellement la faute et
réinitialiser le système, en veillant à ce que la zone de travail soit claire avant que le robot ne commence à se déplacer à nouveau.
Le logiciel de contrôle enregistre également l'état actuel du programme, permettant au robot de continuer d'où il s'est arrêté dans la plupart des cas. Cette fonctionnalité est essentielle pour maintenir
la continuité de la production et la prévention de la perte de pièces en cours d'interruption.
Quelles orientations de montage sont prises en charge par le S3-60 Pro ?
Le S3-60 Pro est conçu pour une flexibilité maximale et peut être monté dans n'importe quelle orientation, y compris les positions au sol, au plafond et au mur. Cela permet aux ingénieurs d’optimiser
espace de travail et atteindre les pièces de travail à partir de l'angle le plus efficace pour le processus de marquage.
Lors du montage du robot dans des orientations non standard, l'utilisateur doit spécifier l'angle de montage dans les paramètres de l'armoire de commande. Cela garantit que la gravité interne du robot
le modèle est correctement ajusté, permettant aux capteurs de force de différencier entre la gravité et les collisions extérieures.
L'utilisation d'un support de plafond est particulièrement populaire dans les cellules de marquage laser pour garder la surface du sol libre pour les systèmes de convoyeur ou le trafic humain. Cette configuration permet également au robot de
atteindre des parties profondes ou des enceintes qui seraient inaccessibles depuis une position debout au sol.
Quelles sont les exigences environnementales pour l'exploitation du S3-60 Pro ?
Le S3-60 Pro est classé IP54, ce qui signifie qu'il est protégé contre la poussière et les éclaboussures d'eau de n'importe quelle direction. Bien qu'il soit assez robuste pour la plupart des environnements d'usine, il ne devrait pas être
submergé dans un liquide ou exposé à des jets d'eau à haute pression pendant le nettoyage.
La température de fonctionnement doit être maintenue entre zéro et cinquante degrés Celsius avec un niveau d'humidité non condensant inférieur à soixante-dix pour cent. La chaleur excessive peut affecter
les performances des entraînements électroniques, tandis que le froid extrême peut provoquer que les lubrifiants pour joints deviennent trop visqueux.
Si le robot est utilisé dans un environnement avec des niveaux élevés d'interférences électromagnétiques, assurez-vous que tous les câbles de communication sont blindés et correctement mis à la terre. Cela empêche
le bruit du signal qui affecte la précision des capteurs et la stabilité du système de contrôle du mouvement.
Comment puis-je étendre les capacités d'E/S du S3-60 Pro ?
Le S3-60 Pro est livré avec des ports d'E/S numériques et analogiques standard situés sur la bride et l'armoire de commande. Pour des applications plus complexes nécessitant des signaux supplémentaires,
Le système prend en charge l'expansion par des protocoles de communication industrielle tels que Modbus et RS485.
Les utilisateurs peuvent connecter des modules d'E/S externes ou des PLC à l'armoire de commande S3E pour gérer un éventail plus large de capteurs, d'actionneurs et d'équipements périphériques. Cette extensibilité permet
le S3-60 Pro un hub polyvalent pour contrôler toute une cellule d'automatisation localisée ou une station de marquage.
De plus, la bride du robot dispose d'une interface de communication dédiée pour les dispositifs d'outillage. Cela permet de contrôler directement des pinces ou des capteurs spécialisés sans
besoin d'exécuter de longs câbles externes le long du bras robotique, qui pourrait interférer avec le mouvement.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
+86 010-64225983
+8613811814778
Bâtiment 26, communauté de Liyuan, district de Chaoyang, Pékin, Chine
