Robot industriel à 6 axes ESTUN S5-90 Pro pour la distribution et l'étanchéité de colles

ESTUN S5-90 Pro: Solution robotique de précision à 6 axes pour la distribution et l'étanchéité

L'ESTUN S5-90 Pro est un robot collaboratif à 6 axes de pointe (cobot) conçu pour fournir une précision supérieure dans les processus industriels exigeants. Avec une charge utile de 5 kg et

une portée étendue de 919mm, ce modèle est optimisé pour des applications de haute précision telles que la distribution de colle, l'étanchéité des fluides et la manipulation complexe des matériaux.

Équipé d'encodeurs absolus 20 bits et de capteurs de couple intégrés sur chaque joint, le S5-90 Pro assure un mouvement lisse et sans jitter essentiel pour maintenir une perle cohérente

largeur dans les tâches d'étanchéité. Sa nature collaborative permet un fonctionnement sûr et sans cage aux côtés de travailleurs humains, maximisant l'espace au sol et la flexibilité opérationnelle.

Spécifications techniques et paramètres de performance

Le S5-90 Pro se distingue par un mélange de vitesse et de répétibilité de qualité industrielle. Les principales spécifications sont :

Degrés de liberté (DOF): 6 axes

Charge utile nominale: 5 kg

Portée maximale: 919 mm

Pose répétibilité: ± 0,03 mm

Vitesse maximale de l'outil: 2,5 m / s

Précision du capteur de couple: & amp; lt;Erreur de répétibilité de 0,2% (F.S.)

Protection contre l'entrée: IP54

Interfaces de communication: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Certification de sécurité:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Poids du manipulateur: 21 kg

Caractéristiques principales et avantages d'ingénierie

Le S5-90 Pro dispose d'une architecture de contrôle avancée "Pro" qui utilise la technologie de compensation cinématique. Cela permet au robot de maintenir une précision absolue de la trajectoire

qui rivalise avec les robots industriels traditionnels tout en conservant l'interface conviviale d'un système collaboratif.

Pour les applications de distribution, l'algorithme intégré de suppression des vibrations est un avantage critique. Il élimine les oscillations microscopiques généralement observées lors des transitions de chemin et

corners, assurant que l'adhésif ou l'étanchéité est appliqué de manière uniforme sans débordement ou "tailing" à des vitesses élevées.

Un élément clé de l'ingénierie est le système de détection de collision sensible. En surveillant les fluctuations de couple sur les six axes, le robot peut détecter même une résistance externe mineure.

le mouvement en pause instantanée pour éviter les dommages aux vannes de distribution coûteuses ou aux pièces délicates.

Scénarios d'application ciblés

Dans les industries automobile et électronique, le S5-90 Pro est fréquemment déployé pour l'étanchéité fluide de haute précision. Sa portée de 919mm lui permet de couvrir de grandes surfaces, telles que

boîtiers de batterie ou couvercles de moteur, avec un trajet de mouvement continu unique.

Le module est également idéal pour la distribution automatisée de colle sur des composants électroniques 3C. Que l'application de pâte thermique ou d'adhésifs structurels, la répétibilité ± 0,03 mm

assure que chaque goutte est placée avec précision mathématique, réduisant les déchets de matériaux et augmentant les taux de rendement.

Au-delà des applications fluides, le S5-90 Pro excelle en automatisation de laboratoire. Sa classification IP54 protège les composants internes des éclaboussures chimiques, tandis que le lisse,

Le mouvement contrôlé par couple permet une manipulation sûre des flacons en verre sensibles et des équipements de diagnostic.

Instructions d'installation et d'utilisation

Le S5-90 Pro prend en charge les orientations de montage universelles, y compris les positions au sol, au plafond et au mur. Lors du montage, assurez-vous que la base est fixée à une surface avec une planéité

tolérance inférieure à 0,1 mm pour maintenir les caractéristiques de mouvement de haute précision du robot.

Le câblage du système est simplifié grâce aux armoires de commande de la série S3E ou COB. Utilisez le port de communication de bride dédié (2 DI, 2 DO, 24VDC) pour s'interfacer directement avec

contrôleurs de distribution ou capteurs de vision, réduisant au minimum le besoin de câblage externe qui pourrait entraver la gamme de mouvement du robot.

Pour la programmation de chemin, utilisez la fonctionnalité "guidage manuel agile" pour enseigner des trajectoires de distribution complexes. Les opérateurs peuvent conduire physiquement le bras à travers l'étanchéité souhaitée

chemin, et le logiciel générera automatiquement une courbe de mouvement lisse et optimisée pour la production.

Précautions essentielles de sécurité et d'entretien

Bien que le S5-90 Pro soit un robot collaboratif, une évaluation complète des risques doit être effectuée pour chaque installation. Lorsque vous fonctionnez en mode manuel pour enseigner ou

test, la vitesse d'extrémité de l'outil doit être strictement limitée à 250mm / s pour assurer la sécurité de l'opérateur.

L'entretien périodique doit porter sur l'intégrité des câbles à haute flexion et l'état des joints. Dans les environnements de distribution, il est crucial de veiller à ce que

L'accumulation d'adhésif ou de solvant se produit sur l'extérieur du robot, car cela pourrait interférer avec la dissipation de chaleur des moteurs.

Sauvegardez toujours les variables système et les programmes de mouvement sur un lecteur USB sécurisé ou la plateforme cloud E-Noesis. En cas d’arrêt d’urgence ou de panne d’électricité,

freins électromagnétiques sur tous les axes s'engageront, tenant l'outil en place pour éviter les collisions avec la pièce de travail.

Questions fréquemment posées (FAQ)

Comment le S5-90 Pro assure-t-il une qualité constante des perles lors de la distribution?

Le S5-90 Pro utilise un algorithme de planification de mouvement propriétaire qui synchronise la vitesse du robot avec le signal de sortie de la vanne de distribution. Cela garantit que même lorsque le

robot ralentit pour les coins tranchants, la quantité de matériau libéré est ajustée en conséquence pour maintenir une largeur de perle uniforme.

Les encodeurs 20 bits haute résolution fournissent les données de position granulaires nécessaires pour exécuter des trajets 3D complexes sans écart. Cela élimine le problème commun de l'industrie

"gonflement" au début et à la fin d'un chemin, ce qui se traduit par une finition professionnelle qui répond aux normes strictes d'étanchéité automobile et aérospatiale.

De plus, la rigidité élevée du robot et la suppression avancée des vibrations empêchent l'extrémité de l'outil de secouer lors de changements rapides de direction. Cette stabilité est essentielle pour appliquer

adhésifs à ligne fine dans la fabrication électronique où l'écart entre les composants peut être inférieur à un millimètre de large.

Ce robot peut-il manipuler des vannes et des équipements de distribution lourds?

Avec une charge utile nominale de 5 kg, le S5-90 Pro est parfaitement équilibré pour transporter la plupart des vannes de distribution industrielles, y compris les têtes de mélange à deux composants et l'extrusion haute pression

buses. Cette capacité de charge utile comprend le poids du support de montage et tout tuyau ou capteur nécessaire.

Les ingénieurs devraient calculer le centre de gravité (COG) de l'outillage de fin de bras pour s'assurer qu'il tombe dans la courbe de charge spécifiée du robot. Rester dans ces limites garantit que

les capteurs de couple fonctionnent à la sensibilité maximale, offrant la meilleure protection possible contre les collisions pour l'ensemble du système.

Si votre application nécessite une vanne plus lourde ou un système d'alimentation plus encombrant, la série Pro offre des modèles de charge utile plus élevés comme le S10-140.

applications, le S5-90 Pro offre la meilleure combinaison de portée, de vitesse et de dextérité.

Le S5-90 Pro est-il facile à intégrer aux systèmes PLC existants ?

Le S5-90 Pro est conçu pour une intégration industrielle transparente, offrant un support standard pour les protocoles Modbus RTU et TCP/IP. Cela lui permet de communiquer directement avec

PLC traditionnels de marques comme Siemens, Allen-Bradley et Omron pour le contrôle coordonné de la cellule.

L'armoire de commande dispose d'une structure modulaire d'E/S qui peut être agrandie pour répondre aux besoins des lignes de production complexes. Les signaux numériques et analogiques peuvent être utilisés pour surveiller

niveaux de fluide dans les réservoirs de colle ou pour déclencher des dispositifs de sécurité externes tels que les rideaux lumineux et les scanners de zone.

De plus, le robot prend en charge la connectivité cloud E-Noesis, permettant la surveillance à distance de l'état de l'équipement et des paramètres de processus. Cette transparence numérique aide

Les équipes de maintenance identifient les problèmes potentiels avant qu'ils ne provoquent des temps d'arrêt, soutenant une stratégie de maintenance proactive "Industrie 4.0".

Quelles certifications de sécurité détient le S5-90 Pro ?

Le S5-90 Pro est certifié selon les normes EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 et EN ISO 10218-1. Ces certifications indiquent que le système de contrôle lié à la sécurité du robot est robuste

et fiable, répondant aux exigences strictes pour le fonctionnement collaboratif des robots sur les marchés internationaux.

Les capteurs de couple intégrés sur les six axes offrent un environnement de "sécurité fiable" en permettant au robot de détecter les collisions dans n'importe quelle direction. Cette sensibilité est réglable,

permettre aux utilisateurs d'ajuster le seuil de force en fonction des risques spécifiques présents dans leur application.

En plus de la sécurité limitant la force, le robot comprend des fonctions STO (Safe Torque Off) et SBC (Safe Brake Control) dédiées. Ces fonctionnalités de sécurité basées sur le matériel garantissent que

le robot entre dans un état de sécurité immédiatement après l'activation d'un arrêt d'urgence ou d'une porte de sécurité.

Comment le 919mm atteint-il des applications d'étanchéité bénéfiques?

La portée de 919 mm du S5-90 Pro offre une "enveloppe de travail" significative qui permet au robot d'accéder à tous les côtés d'une grande pièce de travail sans repositionnement. Ceci est

particulièrement utile pour l'étanchéité de grands panneaux en verre automobiles ou de portes d'enceintes industrielles en un seul passage.

Cette portée étendue permet également une disposition plus flexible de l'armoire, car le robot peut être monté plus loin du centre du poste de travail. Cela crée plus d’espace pour

équipement périphérique comme les fondeurs de colle, les stations de nettoyage et les convoyeurs d'alimentation partielle dans la portée du robot.

Malgré sa longue portée, le S5-90 Pro maintient une empreinte de base très compacte. Cela lui permet d'être intégré dans les postes de travail manuels existants où l'espace est souvent limité,

fournir une voie vers l'automatisation sans nécessiter une refonte complète du plancher d'usine.

Le robot peut-il être utilisé dans des environnements avec poussière ou humidité ?

Le S5-90 Pro possède une classification IP54, qui offre une protection contre l'entrée de poussière et les éclaboussures d'eau de n'importe quelle direction. Cela le rend approprié pour l'industrie générale

environnements où des particules atmosphériques ou des fluides de nettoyage occasionnels peuvent être présents près de la ligne de production.

Pour les applications impliquant des agents d'étanchéité hautement corrosifs ou des exigences de lavage lourds, des manchons de protection supplémentaires ou des "combinaisons de robot" peuvent être utilisés. Ces accessoires protègent

les joints et la finition du robot tout en permettant au S5-90 Pro d'effectuer ses tâches dans des environnements chimiques plus agressifs.

Il est important de veiller à ce que l'armoire de commande soit placée dans une zone propre et sèche ou protégée par une enceinte appropriée. L'armoire abrite l'électronique d'entraînement sensible

et alimentations, qui nécessitent un environnement contrôlé pour assurer la stabilité opérationnelle à long terme et les performances.

Quelles options de programmation sont disponibles pour les non-spécialistes?

Le S5-90 Pro dispose d'une interface utilisateur graphique (GUI) conçue pour être intuitive pour les opérateurs qui n'ont peut-être pas d'expérience dans la programmation traditionnelle de robots. Beaucoup

Les utilisateurs peuvent maîtriser les tâches de base de prélèvement et de distribution en moins d'une heure de formation.

Le système prend en charge la programmation sans code via une interface glisser-déposer sur le pendentif d'enseignement. Cela permet aux utilisateurs de construire des séquences logiques complexes et des chemins de mouvement par

simplement sélectionner des blocs de fonctions prédéfinis et saisir les coordonnées ou paramètres de processus nécessaires.

Pour les utilisateurs avancés, le robot prend également en charge la programmation basée sur des scripts et l'intégration d'algorithmes personnalisés. Cette flexibilité garantit que le S5-90 Pro peut gérer tout

des tâches répétitives simples à des projets d'automatisation hautement complexes et pilotés par des capteurs qui nécessitent un traitement de données sophistiqué.

Comment le capteur de couple améliore-t-il le processus d'enseignement manuel?

Les capteurs de couple de haute précision du S5-90 Pro permettent une expérience "guide manuel conforme" qui semble naturelle à l'opérateur. Le bras robotique compense son propre

poids et le poids de l'outil, permettant à l'utilisateur de le déplacer avec un effort minimal.

Pendant l'enseignement, le robot peut enregistrer non seulement les points dans l'espace, mais aussi l'orientation de l'outil. Ceci est essentiel pour la distribution, où l'angle de la buse par rapport à la

la pièce doit être maintenue constante pour s'assurer que le produit d'étanchéité est forcé dans le joint correctement.

Les capteurs supportent également le guidage manuel "gest fixe", où des axes spécifiques peuvent être verrouillés tandis que d'autres restent libres. Cela permet à un opérateur de déplacer le robot strictement le long d'un

plan horizontal ou le faire tourner autour d'un seul point, ce qui facilite la définition de trajets linéaires et circulaires précis.

Quelles sont les exigences électriques du système S5-90 Pro ?

Le système S5-90 Pro fonctionne généralement sur une alimentation courante monophasique standard de 200V à 240V, ce qui le rend compatible avec la plupart des réseaux électriques industriels et commerciaux. Le bas

La consommation d'énergie de la conception du cobot permet de réduire les coûts énergétiques globaux par rapport aux robots industriels traditionnels de haute puissance.

Il est essentiel de fournir une source d'alimentation stable avec une mise à la terre appropriée pour éviter que le bruit électrique n'affecte les encodeurs 20 bits sensibles. Nous recommandons d'utiliser un

circuit pour le contrôleur de robot pour éviter les interférences de grands moteurs ou d'équipements de soudage sur la même ligne.

L'armoire de commande comprend une protection interne contre les surtensions et un filtrage EMI pour protéger les composants électroniques. Cependant, dans les zones avec des fluctuations fréquentes de puissance, l'utilisation de

un régulateur de tension ou d'alimentation externe ininterrompue (UPS) est fortement recommandé pour éviter les arrêts inattendus.

Comment le S5-90 Pro est-il calibré pour une précision absolue ?

Chaque S5-90 Pro subit un processus d'étalonnage cinématique rigoureux avant de quitter l'usine. Cela implique l'utilisation de suiveurs laser de haute précision pour cartographier l'ensemble du robot

volume de travail et créer un modèle mathématique unique qui compense les petites tolérances de fabrication.

C'est cette "précision absolue" d'étalonnage qui permet au S5-90 Pro d'atteindre une répétibilité et une précision de trajectoire aussi élevées. Il assure que les coordonnées définies dans le

logiciel correspond exactement à la position physique de l'extrémité de l'outil dans le monde réel.

Pour les utilisateurs qui ont besoin d'un recalibrage après un événement mécanique important ou une utilisation à long terme, ESTUN fournit des kits d'étalonnage dédiés. Ces outils permettent aux ingénieurs de maintenance

pour vérifier rapidement la précision du robot et mettre à jour son modèle cinématique interne afin de maintenir des performances de pointe au fil des ans.