L'ESTUN S20-180 Eco est un robot collaboratif à 6 axes conçu pour des lignes de production automobiles à grande échelle. Il dispose d'une charge utile de 20 kg et d'une portée de 1 777,5 mm,
permettre la manutention des pièces automobiles tout en maintenant la sécurité de la collaboration homme-robot. Il convient au soudage structurel, à la distribution d'adhésifs et à la palettisation de grands composants.
ESTUN S20-180 Eco Spécifications techniques
Modèle: S20-180 Eco (Cobot de grande charge utile)
Degrés de liberté : 6 axes
Capacité de charge utile: 20 kg
Portée maximale: 1 777,5 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Vitesse maximale d'extrémité de l'outil: 3,2 m / s
Poids du robot: 58 kg
Classement de protection: IP54
Certification de sécurité: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3& amp; EN ISO 10218-1
Montage: Toute orientation (plancher, plafond, mur)
Type d'encodeur: Encodeur absolu 20 bits
Vitesse de l'axe: axe 1/2: 110 ° / s; Axe 3 : 150°/s; Axe 4/5/6 : 180°/s
Gamme jointe: axe 1,2,4,5,6: ±360 °; Axe 3: ±160°
Caractéristiques clés et avantages industriels
Le S20-180 Eco offre une portée de près de 1,8 mètres, permettant un accès autour des châssis de voiture et des compartiments moteurs sans voies linéaires. Sa charge utile de 20 kg permet l'utilisation de
effecteurs finaux tels que coureurs d'écrou multi-tête, collecteurs d'aspiration ou torches de soudage. Les capteurs de couple intégrés permettent la détection avancée des collisions, permettant un fonctionnement sans clôture
aux côtés des humains. Le robot prend également en charge la sélection aléatoire guidée par la vision et l'opération "sans enseignement" en utilisant des algorithmes de nuage de points 3D pour l'ajustement adaptif de la trajectoire.
Scénarios d'application automobile
Soudage et broyage de châssis avec suivi de trajet de haute précision.
Applications d'adhésion et d'étanchéité sur de grandes surfaces.
Palettisation de composants pour pièces lourdes telles que blocs moteurs ou batteries.
Inspection et métrologie en utilisant des scanners 3D sur des composants body-in-white.
Lignes directrices d'exploitation et d'entretien
Installez le robot de 58 kg sur une base rigide capable de gérer les forces dynamiques d'une charge de 20 kg. Calibrez la compensation de gravité et connectez l'armoire de commande à 100 ~ 240V AC.
Utilisez le mode glisser et enseigner ou l'interface graphique pour la programmation et vérifiez de nouveaux programmes à faibles vitesses. Inspectez les freins articulaires et les étanchéités IP54 toutes les 1000 heures et le système de sauvegarde
données régulièrement. Seul le personnel autorisé doit ajuster les zones de sécurité ou les paramètres de détection de collision.
Questions fréquemment posées
Le S20-180 Eco diffère de la version Pro en ce que l'Eco est rentable pour les tâches industrielles standard, tandis que le Pro offre du matériel spécialisé ou une sensibilité plus élevée pour
tâches complexes.
Il peut effectuer des tâches de soudage avec une répétibilité de ±0,1 mm et s'adapter aux variations de pièces en utilisant des systèmes de vision.
Une évaluation des risques spécifique au site est nécessaire pour un fonctionnement sans clôture.
Malgré sa longue portée, le robot maintient une répétibilité de ±0,1 mm avec des encodeurs 20 bits et une compensation cinématique.
Les protocoles de communication pris en charge comprennent Modbus RTU / TCP, RS485, TCP / IP et éventuellement EtherCAT, Profinet et EtherNet / IP.
La programmation est prise en charge via l'interface graphique, glisser-et-enseigner, Python, C #, et C ++ à travers l'API de script à distance.
Le montage est flexible: plancher, mur ou plafond, avec ajustement automatique de compensation de gravité.
Les freins électromagnétiques intégrés protègent contre la perte soudaine de puissance.
La protection standard est IP54; Des couvertures supplémentaires peuvent être nécessaires dans des environnements automobiles difficiles.
Le robot est facile à former, avec une interface graphique et un guidage manuel agile, permettant une maîtrise rapide par les non-programmeurs.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
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