ESTUN S20-180 Pro: Robot à 6 axes à charge utile élevée pour le transfert de pièces lourdes
L'ESTUN S20-180 Pro est un robot collaboratif industriel haute performance conçu pour la manutention de matériaux lourds et l'automatisation à grande échelle. Combiner un 20kg
Capacité de charge utile avec une portée significative de 1777,5 mm, ce modèle comble l'écart entre la puissance industrielle traditionnelle et la sécurité flexible des systèmes collaboratifs.
Équipé d'encodeurs absolus 20 bits et de capteurs de couple de haute précision sur les six axes, le S20-180 Pro offre un mouvement de précision même à sa charge maximale. Ses
Le contrôle de mouvement de qualité industrielle en fait le premier choix pour l'assemblage automobile, la palettisation et le transfert de pièces de grand format où la fiabilité et la sécurité de l'opérateur doivent coexister.
Spécifications techniques de base
Degrés de liberté (DOF): 6 axes
Charge utile nominale: 20 kg
Portée maximale: 1777,5 mm
Pose répétibilité: ± 0,05 mm
Vitesse maximale de l'outil: 3,2 m / s
Protection contre l'entrée: IP54 (standard)
Certification de sécurité:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3
Protocoles de communication: Modbus TCP, EtherCAT, RS485
Consommation d'énergie typique: 0,75 kW
Poids du manipulateur: 59 kg
Caractéristiques d'ingénierie et avantages opérationnels
Le S20-180 Pro utilise la technologie de compensation cinématique propriétaire d'ESTUN, assurant que la précision de la trajectoire reste constante quel que soit le poids de la charge utile. Ceci
est essentiel pour le transfert de pièces lourdes, où les forces centrifuges et l'inertie peuvent souvent compromettre la précision des bras robotiques plus petits.
La sécurité est intégrée au niveau du matériel. La série "Pro" dispose d'une détection de collision réglable et d'une surveillance sensible du couple. Dans un espace de travail collaboratif, le robot peut
détecter des résistances minuscules et s'arrêter instantanément, lui permettant de fonctionner sans clôture de sécurité traditionnelle dans de nombreux scénarios logistiques lourds.
La programmation est simplifiée par une interface utilisateur graphique et "guidage manuel agile". Malgré sa capacité de 20 kg, le bras peut être déplacé facilement par un seul opérateur pour "enseigner"
chemins de mouvement. Cela réduit le temps de déploiement pour des tâches complexes comme l'entretien des machines CNC ou la palettisation des composants automobiles.
Scénarios d'application à haut impact
Dans le secteur automobile, le S20-180 Pro est fréquemment utilisé pour transférer des sous-assemblages lourds tels que des panneaux de portes ou des modules de batterie. Sa portée de 1777,5 mm lui permet de
service de plusieurs stations, ramassage de pièces d'un convoyeur et leur placement sur une ligne d'assemblage mobile avec une haute précision.
L'industrie de l'emballage et de la logistique adopte le S20-180 Pro pour la palettisation de poids moyen à élevé. La charge utile de 20kg permet l'utilisation d'un vide lourd ou mécanique
pinces pour manipuler de grandes boîtes ou sacs. Sa vitesse de 3,2 m/s permet de suivre le rythme des sorties de production à grande vitesse.
Les usines de fabrication de métaux utilisent le robot pour l'entretien des machines et la manutention de pièces de grand format. Il peut facilement gérer le poids des ébauches métalliques et les forces nécessaires pour
chargement et déchargement de presses d'estampage lourdes ou de centres de fraisage CNC, améliorant considérablement le débit à l'échelle de l'usine.
Procédures d'installation et d'installation
Fixez le S20-180 Pro sur une base en acier renforcé ou sur un rail linéaire de 7ème axe à l'aide de la bride ISO 9409-1-50-6-M6. Compte tenu de la charge utile de 20kg et de la longue portée, la fondation doit être
exceptionnellement rigide pour éviter les vibrations lors des phases d'accélération et de décélération à grande vitesse.
L'intégration électrique est gérée via les armoires de commande COB-A20 ou CC20-A. Assurez-vous que l'alimentation correspond à la puissance nominale typique de 0,75 kW et que la mise à la terre est correcte
établi pour protéger les encodeurs 20 bits du bruit électrique, qui peut se produire dans des environnements industriels lourds.
Pour la communication, utilisez les ports EtherCAT ou Modbus TCP intégrés pour relier le robot aux systèmes PLC de l'usine. La portée du bras de 1777,5 mm nécessite une configuration claire de "volume de sécurité"
dans le logiciel pour définir les limites de travail et éviter les collisions avec des piliers structurels ou d'autres machines.
Maintenance et précautions de sécurité
Le S20-180 Pro est conçu pour fonctionner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, mais une inspection périodique des réducteurs harmoniques est recommandée. Parce qu'il gère des charges plus lourdes, vérifiant la graisse
condition et s'assurer qu'aucune accumulation de chaleur ne se produit aux joints prolongera la durée de vie des composants mécaniques de précision.
Lorsque vous manipulez des pièces à la limite de 20kg, vérifiez toujours le centre de gravité (COG) dans le logiciel du robot. Un calcul incorrect de la COG peut entraîner une usure prématurée des moteurs
et peut déclencher des événements de détection de fausses collisions lors de mouvements à grande vitesse.
Seul le personnel autorisé doit effectuer l'entretien du S20-180 Pro. Déconnectez toujours l'alimentation principale avant l'entretien et utilisez les fonctions STO (Safe Torque Off)
lors de l'entrée dans l'espace de travail du robot pour l'enseignement ou l'inspection afin d'assurer une protection totale de l'opérateur.
Questions fréquemment posées (FAQ)
Quelle est la portée maximale et la capacité de charge utile du S20-180 Pro ?
L'ESTUN S20-180 Pro est conçu pour gérer des tâches lourdes avec une charge utile maximale de 20 kg.
pour manipuler des composants importants dans les industries automobile et métallurgique.
Avec une portée maximale de 1777,5 mm, ce robot offre une vaste enveloppe de travail. Il peut facilement s'étendre sur de larges bandes convoyeuses ou atteindre profondément dans de grandes machines CNC, faisant
c'est l'un des robots collaboratifs les plus polyvalents actuellement disponibles pour les agencements de plancher industriels à grande échelle.
La combinaison de ces deux facteurs en fait un "poids lourd" dans la catégorie des cobots. Bien que de nombreux robots collaboratifs soient limités à des tâches plus petites, le S20-180 Pro offre
le muscle nécessaire pour le palletisage et le transfert de pièces sans sacrifier les avantages en matière de sécurité de la collaboration homme-robot.
Comment le S20-180 Pro maintient-il sa précision avec des charges lourdes ?
Le S20-180 Pro utilise des encodeurs absolus 20 bits qui fournissent une résolution extrême pour la détection de position. Ces encodeurs permettent au système de contrôle de surveiller l'angle exact de
chaque joint avec une précision sous-millimétrique, même lorsque le bras est entièrement étendu avec une charge de 20 kg.
De plus, le robot utilise des algorithmes avancés de compensation cinématique et de suppression des vibrations. Ces fonctionnalités logicielles identifient les contraintes dynamiques causées par
charges utiles et ajuster le couple moteur en temps réel pour contrer l'inertie, assurant un mouvement en douceur et une haute précision de la trajectoire.
Avant l'expédition, chaque unité subit un étalonnage cinématique rigoureux à l'aide de suiveurs laser. Ce processus crée un profil mathématique personnalisé pour chaque robot, compensant
variations mécaniques microscopiques et veillant à ce que la répétibilité de ±0,05 mm soit maintenue tout au long de la durée de vie du robot.
Le S20-180 Pro est-il sûr d'utiliser sans cages de sécurité ?
Le S20-180 Pro est un robot collaboratif entièrement certifié conforme aux normes de sécurité EN ISO 13849-1 PLd Cat.3. Il dispose de capteurs de couple intégrés dans les six joints qui
détecter le contact extérieur et déclencher un arrêt immédiat pour éviter les blessures du personnel à proximité.
Les utilisateurs peuvent programmer "Zones de sécurité" où le robot réduit automatiquement sa vitesse lorsqu'un humain pénètre dans la zone. Cela permet un environnement de travail flexible où le robot
peut fonctionner à pleine vitesse seul, mais passe à un mode plus sûr et à force limitée lors de tâches collaboratives.
Toutefois, une évaluation formelle des risques est toujours requise pour toute installation industrielle. Alors que le robot lui-même est en sécurité, l'outil spécifique de fin de bras ou les bords tranchants d'un
La pièce de travail peut encore nécessiter des mesures de sécurité supplémentaires telles que des rideaux lumineux ou des scanners de zone pour assurer la conformité totale.
Quels protocoles de communication prend en charge le S20-180 Pro ?
Pour une intégration transparente dans les usines intelligentes modernes, le S20-180 Pro prend en charge plusieurs protocoles standard de l'industrie. Ceux-ci comprennent Modbus TCP/RTU, EtherCAT et RS485,
permettant au robot de communiquer avec les PLC, les systèmes de vision et d'autres contrôleurs d'automatisation à l'échelle de l'usine.
L'inclusion d'EtherCAT est particulièrement importante pour la synchronisation à grande vitesse. Il permet au robot de travailler en parfaite harmonie avec des rails linéaires à 7ème axe ou soudage à 2 axes
positionneurs, ce qui en fait partie d'un système de contrôle de mouvement multi-axes plus grand et hautement coordonné.
De plus, le robot est compatible avec la plateforme cloud E-Noesis. Cela permet la collecte de données à distance et la surveillance des performances, permettant une maintenance prédictive
stratégies qui réduisent les temps d'arrêt en identifiant les problèmes mécaniques potentiels avant qu'ils ne conduisent à une panne du système.
Comment est-il facile de programmer le S20-180 Pro pour de nouvelles tâches ?
Le S20-180 Pro dispose d'une interface graphique conviviale qui peut être maîtrisée en très peu de temps. Même les opérateurs sans grande expérience de codage peuvent créer des codes complexes.
séquences de mouvement en utilisant des blocs de fonctions de glisser-déposer intuitifs sur l'écran pendentif d'enseignement de 10,1 pouces.
Pour une mise en place plus rapide, le robot prend en charge le "guidage manuel agile". Malgré son poids de 59 kg, le bras est équilibré pour permettre à l'opérateur de déplacer physiquement le robot sur un chemin. Le
Le robot enregistre ces points, qui peuvent ensuite être affinés dans le logiciel pour la précision.
Le logiciel comprend également des paquets spécialisés pour des tâches communes telles que le palletisage et l'entretien des machines. Ces assistants guident l'utilisateur à travers le processus d'installation, demandant
dimensions de boîte ou modèles de palette, et générer automatiquement les trajets de mouvement nécessaires et les limites de sécurité.
Quelles sont les exigences environnementales pour ce robot ?
Le S20-180 Pro est classé IP54, ce qui protège les moteurs internes et l'électronique des éclaboussures de poussière et d'eau. Cela le rend adapté aux environnements d'usine standard,
y compris les ateliers de traitement des métaux où certaines particules atmosphériques et de l'humidité peuvent être présentes.
La plage de température de fonctionnement est comprise entre 0 et 50 degrés Celsius. Bien qu'il puisse gérer la chaleur d'un plancher de production occupé, il est important de s'assurer que l'armoire de contrôle
a une ventilation adéquate et n'est pas placé directement à côté de sources de chaleur élevée comme les fours industriels.
Dans des environnements avec une humidité élevée ou des vapeurs chimiques, les utilisateurs peuvent opter pour un "costume de robot" protecteur. Ces couvertures personnalisées protègent la finition et les joints du robot, permettant le
S20-180 Pro pour fonctionner dans des atmosphères plus agressives sans compromettre sa fiabilité mécanique à long terme.
Le S20-180 Pro peut-il gérer le palletisage à grande vitesse ?
Avec une vitesse maximale de 3,2 m/s, le S20-180 Pro est l’un des robots collaboratifs les plus rapides de sa catégorie. Cette haute vitesse, combinée à sa charge utile de 20 kg, lui permet de
répondre aux exigences de temps de cycle de la plupart des lignes d'emballage et de logistique à grand volume.
La longue portée du robot de 1777,5 mm est un avantage majeur pour la palettisation, car il peut atteindre les quatre coins d'une palette standard et empiler à une hauteur significative. Cette portée réduit
le besoin de colonnes de levage coûteuses ou de systèmes complexes de remise multi-robot.
ESTUN fournit un logiciel de palettisation professionnel spécifiquement pour ce modèle. Cela permet aux utilisateurs de définir des schémas d'empilage complexes et de manipuler des boîtes de taille mixte,
optimiser l'espace des palettes et garantir la stabilité des chargements pour le transport sans intervention manuelle.
Quel type d'alimentation nécessite le S20-180 Pro ?
Le S20-180 Pro et son armoire de commande COB-A20 nécessitent généralement une alimentation courante standard 100-240V. Cette large gamme d'entrées le rend compatible avec les systèmes électriques
partout dans le monde, ce qui en fait un choix idéal pour les OEM internationaux et les intégrateurs de systèmes.
La consommation d'énergie typique pendant le fonctionnement est d'environ 0,75 kW, ce qui est remarquablement efficace pour un robot avec une charge utile et une portée aussi élevées. Cette empreinte énergétique faible
contribue à réduire les coûts opérationnels globaux et soutient les initiatives de fabrication "vertes" des entreprises.
Il est fortement recommandé d’utiliser un circuit d’alimentation dédié et mis à la terre pour éviter que les interférences électromagnétiques n’affectent les capteurs de précision du robot. Propre
La mise à la terre est essentielle pour que les encodeurs 20 bits fournissent la rétroaction constante et précise nécessaire pour une répétibilité de qualité industrielle.
Comment le S20-180 Pro se compare-t-il au S10-140 Pro ?
Le S20-180 Pro est le frère plus grand et plus puissant du S10-140 Pro. Alors que le modèle S10 offre une charge utile de 10 kg et une portée de 1400 mm, le S20 double cette charge utile pour
20 kg et étend la portée à 1777,5 mm, adapté pour des pièces de travail beaucoup plus grandes.
Mécaniquement, le S20 est une unité plus lourde à 59 kg par rapport aux 38 kg du S10. Ce poids supplémentaire est utilisé pour fournir la rigidité structurale nécessaire pour gérer des charges plus grandes et plus longues
extensions sans compromettre la répétibilité de ±0,05 mm requise pour les tâches industrielles.
Le choix entre les deux dépend de votre application spécifique. Si vous effectuez un soudage de haute précision ou un assemblage de petites pièces, le S10 peut être plus agile; cependant, pour
transfert de pièces lourdes et palettisation à grande échelle, le S20-180 Pro est le choix industriel supérieur.
Quelle maintenance est nécessaire pour la bride du sixième axe du robot?
La bride à sixième axe est la partie la plus active du robot et est l'endroit où l'outillage de fin de bras est fixé. Il doit être inspecté régulièrement pour tout boulon lâche ou signes d'usure,
particulièrement dans les applications à grande vitesse où le poignet est sous tension de rotation constante.
Assurez-vous que les câbles reliés à l'outil sont sécurisés et qu'ils ont suffisamment de relâchement pour la rotation complète ± 360 degrés. L'utilisation d'un "système de gestion de câbles" est recommandée pour empêcher
les fils de frottement contre le bras du robot, ce qui peut éventuellement conduire à des pannes électriques ou des courts-circuits.
Dans les environnements de distribution ou sales, la zone de bride doit être nettoyée périodiquement pour éviter l'accumulation de matériaux qui pourraient interférer avec le processus de changement d'outil. Garder
la surface de montage ISO 9409-1-50-6-M6 propre assure une connexion mécanique parfaite et maintient la précision globale du système.
FAQ
1. Qui sommes-nous?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., est un fournisseur de services intégré à guichet unique de fabrication intelligente, appartient au groupe Gong Doctor, est un service de recherche scientifique, de conception, de marketing, de services techniques, d'Internet industriel, d'importation et d'exportation internationales comme l'une des entreprises scientifiques et technologiques.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants de base
3.Is l'article en stock ou doit être acheté chez un autre fournisseur?
Nous avons un grand inventaire de marchandises et avons notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs?
Notre société a une grande quantité d'inventaire et un certain nombre d'entrepôts, mais aussi dans les provinces industrielles importantes du pays et les villes avec des bureaux et un certain nombre de points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets à guichet unique de fabrication intelligente, économisez des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir 100 % de nouveaux produits authentiques originaux?
Nous ne vendons que de nouveaux originaux authentiques, pas de rénovation, pas de faux, seulement pour l'original original d'usine!
6.How est long le délai de livraison?
S'il y a un stock, cela prendra 2-3 jours ouvrables pour expédier, si la quantité est grande, cela prendra 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, si ce n'est pas un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7.Is -il un support technique disponible?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre les problèmes techniques.
8.How garantissons-nous la qualité?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront la production et le contrôle de qualité dans l'usine régulièrement.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du service logistique recoupent les marchandises à envoyer avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits?
Oui, nous adoptons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses et l'expédition réfrigérée pour les articles avec des exigences de température. Les exigences d'emballage d'articles spéciaux et d'emballage standard de fret général peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10.How sur le fret?
Le coût dépend de la façon dont vous choisissez d'obtenir les marchandises. Express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
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