ESTUN ER500-3200-PL Charge utile lourde 4 axes Robot industriel de paletisation

L'évolution de la technologie de palettisation atteint un nouveau zénit avec l'ESTUN ER500-3200-PL, un robot qui redéfinit l'efficacité dans la logistique et les lignes de production ultralourdes. Contrairement à ses homologues plus dextres à 6 axes, ce robot de paletisation à 4 axes est spécialement conçu pour une mission singulière et critique: déplacer des charges massives et standardisées avec une vitesse, une stabilité et une fiabilité inégalées. En tant que robot industriel à charge utile lourde par excellence, son identité fondamentale est définie par une capacité de charge utile étonnante de 500 kilogrammes et une portée horizontale substantielle de 3200 mm, conçue pour automatiser la palettisation de sacs en vrac, de tambours, de boîtes lourdes et de grands matériaux de construction avec une précision inébranlable. Cette introduction marque une plongée profonde dans une machine où la force brute rencontre une conception cinématique optimisée, créant une solution pour les applications où le poids pur du produit est le principal défi.

La raison stratégique derrière les robots de paletisation à 4 axes

Pour apprécier pleinement l'ER500-3200-PL, il faut comprendre la philosophie du robot de palettisation à 4 axes (ou à 4 degrés de liberté). Alors qu'un robot à 6 axes offre une flexibilité maximale pour des trajets et des orientations complexes, un robot à 4 axes simplifie la chaîne cinématique aux éléments essentiels requis pour le palettisation classique: mouvement horizontal (X, Y), mouvement vertical (Z) et rotation autour de l'axe vertical (R). Cette simplification apporte de profonds avantages dans un contexte de charge utile lourde. Il se traduit par une structure mécaniquement plus robuste avec moins de pièces mobiles, ce qui entraîne une rigidité améliorée, des points de maintenance réduits et une stabilité dynamique intrinsèquement plus élevée lors du déplacement de charges d'une demi-tonne. La trajectoire du mouvement est également plus simple sur le plan informatique, permettant des temps de cycle plus rapides et des trajectoires plus prévisibles et économiques en énergie. Cela rend le robot à 4 axes non pas une machine "moins capable", mais une "plus optimisée" pour le transfert de charges lourdes à haut débit entre un point de ramassage fixe et une grille de palettisation définie.

Ingénierie de base& amp; Points saillants de la performance

L'ESTUN ER500-3200-PL est construit sur une base d'ingénierie robuste, où chaque spécification répond directement aux exigences du cycle de charge lourde sans relâche.

Charge utile et portée : le duo définitif

La capacité de charge utile de 500 kg du robot le place dans l’échelon supérieur des robots de palettisation industriels standard. Cette capacité est adaptée aux industries comme le ciment, les engrais, les aliments pour animaux et les boissons en bouteille où les sacs ou les caisses atteignent souvent des poids cumulatifs qui dépassent les palettiseurs conventionnels. Coupé à une portée horizontale de 3200 mm, il peut servir de grands modèles de palettes, tels que plusieurs palettes dans une ligne ou des configurations de palettes de blocs larges, à partir d'un seul point de montage fixe. Cette large portée réduit au minimum le besoin de convoyeurs auxiliaires ou de systèmes de repositionnement, rationalisant l'ensemble de la mise en page de la cellule.

Cinématique optimisée pour la vitesse et la stabilité

La configuration à 4 axes est la clé de ses performances. Les mouvements sont principalement linéaires et rotationnels, permettant un voyage incroyablement rapide et direct entre les points de sélection et de placement. La structure massive du bras est conçue avec un centre de gravité faible et une raideur torsionnelle élevée, ce qui minimise considérablement l'oscillation ou la déviation lorsque la charge de 500 kg est étendue à pleine portée. Cette stabilité est cruciale non seulement pour le positionnement de précision, mais aussi pour la santé à long terme des boîtes de vitesses et de la structure du robot, assurant une performance constante pendant des années de fonctionnement à haute capacité.

Durabilité dans des environnements exigeants

Doté d'une protection IP54, l'ER500-3200-PL est préparé pour les réalités difficiles des environnements de manutention de matériaux. Le "5" désigne la construction protégée contre la poussière, essentielle dans des milieux comme la farine ou la palettisation de sacs chimiques où les particules fines sont répandues. Le "4" signifie la protection contre les éclaboussures d'eau de n'importe quelle direction, protégeant les composants internes de l'humidité et des procédures de nettoyage occasionnelles. Cette résilience intégrée se traduit par un temps de fonctionnement plus élevé et des coûts de maintenance plus faibles dans les espaces industriels non climatisés.

Applications ciblées : où la force et la simplicité convergent

Ce robot excelle dans les applications définies par des charges unitaires lourdes et répétitives.

Sac en vrac & amp; amp; Pallétisation du tambour: empilage efficace de sacs en vrac de 500kg à 1000kg ou de tambours en acier/plastique lourds sur des palettes pour l'expédition.

Manipulation des matériaux de construction: Paletisation de faisceaux lourds de bardeaux de toiture, de dalles de pierre ou de panneaux composites et de briques ou de blocs de grand format.

Boissons de haute capacité & amp; amp; Aliments: Manipulation des couches complètes de palette de liquides embouteillés ou de produits en conserve, où le poids cumulatif d'une seule couche ou de modèle est extrême.

Pâte & amp; amp; Papier: empiler des rouleaux lourds de papier ou de grandes balles de matériau recyclé avec précision.

Avantages différenciés: Le spécialiste de la paletisation

La proposition de valeur de l’ER500-3200-PL est claire et distincte :

ROI supérieur pour les applications à poids élevé: pour les tâches de 300 kg ou plus, il présente souvent une solution plus rentable et plus rapide que de spécifier trop un robot à 6 axes ou de recourir à des systèmes de porte-portiques plus lents et construits sur mesure.

Complexité opérationnelle réduite : le mouvement plus simple à 4 axes est plus facile à programmer, simuler et dépannager. La programmation hors ligne et la génération de modèles de palettes sont généralement plus simples, réduisant le temps d'intégration et de mise en service.

Fiabilité exceptionnelle: Avec moins d'axes et une conception robuste axée sur le mouvement linéaire, il est conçu pour des millions de cycles avec une intervention minimale, offrant un temps moyen exceptionnel entre défaillances (MTBF) dans des opérations exigeantes 24/7.

Spécifications techniques Aperçu

L'ESTUN ER500-3200-PL se caractérise par ses quatre axes principaux de mouvement, fournissant tout le mouvement nécessaire pour la palettisation de haut niveau. Il délivre une charge utile maximale de cinq cents kilogrammes, lui permettant de gérer les charges unitaires les plus lourdes dans la circulation industrielle courante. Sa portée horizontale s'étend à trois mille deux cents millimètres, créant une vaste empreinte opérationnelle pour la gestion des palettes. Le robot maintient une répétibilité élevée, généralement dans une fraction d'un millimètre, assurant un empilage précis même à la capacité maximale. La construction IP54 offre une défense robuste contre la poussière industrielle et l'humidité. Il est conçu pour le montage au sol standard, s'intégrant sans faille dans la production existante ou les aménagements d'entrepôt, et est dédié aux tâches de palettisation et de dépallettisation lourdes.

Élargir vos connaissances:Key Q& amp; A sur la paletisation à 4 axes lourde

Q1: Pourquoi choisir un robot à 4 axes plutôt qu'un robot à 6 axes pour le palletisage lourd si le 6 axes est plus flexible?

Le choix consiste essentiellement à associer l'outil à la tâche avec une efficacité optimale. La flexibilité d'un robot à 6 axes - sa capacité d'orienter un outil sous n'importe quel angle dans l'espace - est inestimable pour l'assemblage ou le soudage complexes, mais est souvent inutile pour la palettisation standard. En revanche, un robot de palettisation à 4 axes est un spécialiste. Son mouvement est rationalisé pour l'élévation verticale directe, le transfert horizontal et la rotation simple nécessaires pour ramasser un objet d'un convoyeur et le placer sur une grille de palette. Cette spécialisation se traduit par des avantages tangibles sous de lourdes charges. La structure mécanique est intrinsèquement plus rigide en raison de sa conception plus simple, réduisant la flexion et les vibrations indésirables du bras lors du déplacement de 500 kg. Cela se traduit souvent par des temps de cycle plus rapides et plus stables. En outre, le système de contrôle et la programmation sont moins complexes, ce qui aboutit à des coûts initiaux plus faibles, à un fonctionnement plus facile et à une réduction des frais généraux de calcul. Pour la palettisation pure, à haut volume et à charge lourde, le robot à 4 axes offre un mélange supérieur de vitesse, de stabilité et de rentabilité.

Q2: Quelles sont les exigences d'infrastructure critiques pour l'installation d'un robot de cette taille et de cette charge utile (500kg)?

L'installation d'un ER500-3200-PL est une entreprise importante qui nécessite une planification soigneuse. La première exigence est une fondation sensiblement renforcée. Contrairement aux robots plus légers, les forces dynamiques générées par le démarrage, l'arrêt et le balancement d'une masse de 500 kg exigent une base épaisse en béton armé en acier, souvent spécifiée par le fabricant avec une profondeur précise et des valeurs de charge, pour empêcher toute sédimentation ou vibration qui pourrait affecter la précision et la longévité. Deuxièmement, l'approvisionnement en services publics doit être robuste. Cela comprend une alimentation à haute ampère pour les puissants servo-entraînements, de l'air comprimé propre et sec à un volume et une pression suffisants pour l'effecteur final (comme une grande pince pneumatique ou un système de serrage), et un refroidissement potentiellement amélioré dans l'armoire de commande. Troisièmement, la planification spatiale est essentielle. Au-delà de la propre empreinte du robot, un large dégagement est nécessaire pour l'accès à la maintenance, le rayon d'oscillation du bras à pleine extension et hauteur, et l'intégration de convoyeurs d'alimentation, de distributeurs de palettes et de lignes de sortie, qui doivent tous être structuralement fixés pour gérer les charges et les forces associées.

Q3: Comment l'outillage d'extrémité du bras (EOAT) pour un robot de 500 kg diffère-t-il de l'outillage standard et comment est-il alimenté?

La conception d'effecteurs finaux pour cette capacité est une discipline en soi. Les coupes à vide standard ou les pinces électriques sont insuffisants. Les solutions typiques comprennent de grandes pinces parallèles amplifiées mécaniquement avec des mâchoires personnalisées qui répartissent uniformément la force de serrage sur un sac ou un tambour lourd, ou des pinces hydrauliques qui génèrent une force de serrage immense à partir d'un emballage compact. Pour les objets plats, des systèmes de vide à débit élevé avec plusieurs coupes de grand diamètre connectées à une pompe à vide puissante ou un éjecteur sont utilisés. Le pouvoir et le contrôle sont intégraux. Les systèmes hydrauliques nécessitent une unité hydraulique dédiée avec des vannes de précision. Le vide à débit élevé nécessite une alimentation d'air substantielle. Tous les services publics (tuyaux, câbles) sont acheminés par des faisceaux de gestion des services publics lourds sur le bras du robot. Critiquement, l'outillage comprend de multiples capteurs redondants - transducteurs de pression dans les lignes hydrauliques, capteurs de vide et interrupteurs de limite sur les mâchoires de préhension - tous qui retournent au système de contrôle de sécurité pour confirmer une préhension sûre avant tout mouvement est autorisé, assurant une sécurité absolue de la charge.

Q4: En termes d'intégration du système, quel équipement périphérique est essentiel pour une cellule complète de palettisation à charge utile lourde?

Une cellule entièrement automatisée tourne autour du robot et nécessite des périphériques synchronisés. Tout d'abord, un convoyeur d'alimentation lourd est nécessaire, capable d'indexer les charges de 500 kg + avec un positionnement précis et souvent équipé de guides de stabilisation ou de dispositifs de centrage. Deuxièmement, un système de manutention de palettes est essentiel. Cela comprend un distributeur de palettes qui alimente les palettes vides (qui peuvent être des blocs en bois ou en plastique lourds eux-mêmes) et un convoyeur à rouleaux ou un transfert à chaîne pour déplacer les palettes chargées. Pour la stabilité pendant l'empilage, un stabilisateur de palette (pinces ou bras pneumatiques) maintient souvent la palette fermement en place. Troisièmement, les clôtures de sécurité et les verrouillages, évalués pour contenir une chute de charge potentielle, doivent encercler toute l'enveloppe de travail. Enfin, un contrôleur logique programmable central (PLC) agit généralement comme le cerveau cellulaire, coordonnant le robot, les convoyeurs, les distributeurs de palettes et les systèmes de sécurité, gérant le flux de travail global et communiquant avec le système de gestion d'entrepôt (WMS) plus large de l'usine.

Q5: Quel régime d'entretien est nécessaire pour assurer la fiabilité et la précision à long terme d'un robot de palettisation à charge utile lourde?

La maintenance proactive est non négociable pour préserver les performances. Le régime se concentre sur l'intégrité mécanique et les soins préventifs. Les contrôles quotidiens / hebdomadaires impliquent des inspections visuelles pour le matériel lâche, les vibrations inhabituelles ou les fuites (hydrauliques / pneumatiques), et vérifier que tous les systèmes de sécurité et les capteurs sont fonctionnels. L'entretien périodique (toutes les quelques milliers d'heures de fonctionnement) est plus approfondi. Il comprend la vérification et le re-torsion des boulons critiques sur le bras et la base, l'inspection des boîtes de vitesses pour une lubrification appropriée (impliquant souvent des changements d'huile programmés pour les engrenages de réduction) et la surveillance des brosses et des encodeurs de servomoteur. L'étalonnage de précision est également essentiel. Au fil du temps, l'usure mécanique peut affecter minutieusement la précision absolue. Un recalibrage périodique des positions zéro du robot et, si nécessaire, des contrôles de répétitivité assurent que le modèle d’empilage reste parfait. Le respect du calendrier d’entretien prescrit par ESTUN, en utilisant les lubrifiants et pièces recommandés, est essentiel pour maximiser la durée de vie du robot et protéger l’investissement.