Le robot de manutention industrielle ESTUN ER20C-850-SR-HI est une solution haute performance développée pour les applications exigeantes de robot industriel à 4 axes où la vitesse, la capacité de charge utile et la précision de position doivent être équilibrées dans une empreinte compacte. Conçu dans le cadre de la série ER d'ESTUN, ce robot se concentre sur des tâches de manutention à haut débit telles que le transfert de matériaux, l'assistance au palletisage, l'entretien de la machine et les processus d'assemblage automatisés.
Avec une structure mécanique robuste à 4 axes, une portée de travail étendue d'environ 850 mm et une charge utile nominale de 20 kg, l'ER20C-850-SR-HI est positionné pour les lignes de production qui exigent à la fois flexibilité et répétibilité. Son niveau de protection IP54 permet un fonctionnement stable dans des environnements industriels typiques où la poussière et les liquides d'éclaboussement peuvent être présents, ce qui le rend adapté à l'automatisation à long terme et en service continu.
Comprendre les robots industriels à 4 axes dans l'automatisation moderne
Ce qui définit un robot industriel à 4 axes
Un robot industriel à 4 axes se réfère généralement à une architecture de robot de style SCARA, composée de deux joints de rotation dans le plan horizontal, un axe linéaire vertical et un axe de rotation pour l'orientation de l'effecteur final. Cette configuration permet des mouvements rapides et répétables avec une grande rigidité dans la direction verticale, ce qui est essentiel pour le placement précis et les tâches de manutention à cycle élevé.
Contrairement aux robots articulés à 6 axes, les robots à 4 axes donnent la priorité à la vitesse, à la simplicité et à l'efficacité par rapport au mouvement spatial complexe. Cela les rend idéaux pour les opérations répétitives où les pièces se déplacent dans un espace de travail horizontal défini, comme les lignes de production à base de convoyeurs ou les cellules automatisées avec outillage fixe.
Industries typiques utilisant des robots industriels à 4 axes
Les robots industriels 4 axes sont largement déployés dans la fabrication électronique, le traitement des métaux, l'emballage, la manutention des composants automobiles et l'automatisation industrielle générale. Leur capacité à maintenir des temps de cycle constants tout en manipulant des charges relativement lourdes les rend particulièrement attrayants pour les applications qui exigent à la fois un débit et une fiabilité plutôt que la flexibilité multidirectionnelle totale.
Caractéristiques de conception clés de l'ESTUN ER20C-850-SR-HI
Structure mécanique et capacité de charge
L'ER20C-850-SR-HI est conçu avec une structure de bras rigide optimisée pour une charge utile de 20 kg, ce qui lui permet de manipuler des composants plus lourds par rapport à de nombreux robots SCARA standard. Cette capacité de charge utile plus élevée prend en charge l'utilisation d'effecteurs extrêmes à pinces multiples, de dispositifs ou d'ensembles d'outillage sans sacrifier la stabilité du mouvement.
Son enveloppe de travail de 850 mm permet une portée horizontale suffisante pour les cellules de travail de taille moyenne, permettant une conception flexible de la mise en page sans exigences d'espace excessives. Cet équilibre entre portée et rigidité est particulièrement précieux dans la modernisation des lignes de production existantes.
Protection de l'environnement et durabilité industrielle
Avec une protection IP54, le robot est adapté pour les environnements où l'accumulation de poussière et l'exposition occasionnelle aux liquides sont attendus. Ce niveau de protection soutient un fonctionnement stable dans les lignes d'usinage, la manipulation des pièces métalliques et les conditions générales d'usine sans nécessiter de boîtiers de protection supplémentaires dans la plupart des cas.
Caractéristiques de performance dans les applications de manutention
Vitesse, répétabilité et efficacité du cycle
Dans les tâches de manutention industrielle, la productivité globale dépend non seulement de la vitesse brute, mais aussi de la répétibilité et de la douceur du mouvement. L'ER20C-850-SR-HI est conçu pour maintenir des temps de cycle cohérents dans des conditions de charge utile variables, ce qui est essentiel pour les lignes de production synchronisées et les interfaces de machines automatisées.
La répétibilité élevée réduit les problèmes de qualité en aval, en particulier dans les opérations telles que le placement de pièces, le chargement de machines CNC ou le transfert de composants entre stations de traitement.
Intégration avec les systèmes d'automatisation
En tant que robot de manutention industrielle, ce modèle est généralement intégré avec des systèmes contrôlés par PLC, des unités d'inspection de vision, des contrôleurs de sécurité et des systèmes de convoyeur. Son architecture de commande permet une coordination précise avec des équipements externes, ce qui le rend adapté aux cellules de production entièrement automatisées où le timing et la synchronisation sont essentiels.
Scénarios d'application Où l'ER20C-850-SR-HI excelle
Manipulation et transfert de matériaux
Le robot est bien adapté pour transférer des pièces entre convoyeurs, plateaux, accessoires et machines de traitement. Sa capacité de charge utile lui permet de manipuler des composants métalliques, des pièces coulées ou des modules assemblés qui dépassent les limites des robots SCARA plus légers.
Tending de machine et automatisation de ligne
Dans les applications de tending ou d'alimentation par presse de machines CNC, la combinaison de rigidité verticale et de vitesse horizontale aide à maintenir des cycles de chargement et de déchargement précis. Cela améliore l'utilisation de la machine tout en réduisant le travail manuel et la variabilité opérationnelle.
Opérations d'assemblage et de sous-assemblage
Pour les tâches d'assemblage nécessitant un positionnement rapide et un couple modéré, l'ER20C-850-SR-HI offre une alternative efficace aux robots articulés plus complexes, en particulier lorsque l'assemblage se déroule dans un espace de travail plan défini.
Avantages par rapport à d'autres types de robots industriels
Comparé aux robots industriels 6 Axis
Bien que les robots à 6 axes offrent une plus grande liberté de mouvement, ils sont souvent plus complexes et coûteux pour des tâches de manutention simples. Un robot industriel à 4 axes comme l'ER20C-850-SR-HI offre des temps de cycle plus rapides, une programmation plus simple et des exigences d'entretien moins élevées lorsque l'articulation spatiale complète n'est pas nécessaire.
Comparé aux robots SCARA plus petits
Le principal différenciateur de ce modèle est sa capacité de charge utile plus élevée. Pour les applications où le poids de l'outillage et la masse de la pièce dépassent les limites des robots SCARA compacts, l'ER20C-850-SR-HI offre une capacité accrue sans sacrifier les avantages inhérents à la vitesse de l'architecture SCARA.
Emballage, installation et considérations opérationnelles
Le robot est généralement fourni avec un emballage industriel de protection conçu pour éviter les dommages mécaniques pendant le transport. L'installation nécessite une surface de montage rigide pour utiliser pleinement ses capacités de charge utile et de vitesse. Une mise à la terre appropriée, une clôture de sécurité et une intégration d'arrêt d'urgence sont essentielles pour la conformité aux normes de sécurité industrielle.
L'efficacité opérationnelle peut être encore améliorée par des trajets de mouvement optimisés, une définition correcte de la charge utile et une inspection régulière des joints mécaniques et du câblage.
Support après-vente et valeur du cycle de vie
Les robots industriels sont des investissements à long terme et le soutien au cycle de vie joue un rôle crucial dans le coût total de propriété. Les modèles comme le ER20C-850-SR-HI sont généralement pris en charge avec la disponibilité de pièces détachées, la documentation technique et les options de service qui contribuent à assurer un fonctionnement stable tout au long des cycles de production prolongés.
Une maintenance préventive appropriée et une correspondance correcte des applications prolongent considérablement la durée de vie et protègent la continuité de la production.
Foire aux questions sur les robots industriels ESTUN ER20C-850-SR-HI et 4 axes
Comment un robot industriel à 4 axes améliore-t-il l'efficacité dans le traitement des applications?
Un robot industriel à 4 axes améliore l'efficacité en se concentrant sur la vitesse, la répétibilité et le mouvement simplifié plutôt que sur l'articulation complexe. Lors de la manipulation des applications, la plupart des mouvements se produisent dans un plan horizontal avec des actions de pick-and-place verticales. L'architecture de style SCARA permet une accélération et une décélération plus rapides, réduisant les temps de cycle tout en maintenant la précision de position. Cela se traduit par un rendement plus élevé et des taux de production plus prévisibles.
Du point de vue de l'intégration des systèmes, la cinématique simplifiée réduit la complexité de la programmation et le temps de mise en service. Les ingénieurs peuvent optimiser les trajets de mouvement plus facilement, ce qui conduit à des périodes de mise en place plus courtes et à un déploiement plus rapide. À long terme, cette simplicité réduit également les besoins en maintenance et les temps d'arrêt.
En outre, l'efficacité énergétique est souvent meilleure par rapport aux robots multi-axes plus grands, en particulier dans les opérations à cycle élevé. Cela fait des robots industriels 4 axes un choix rentable pour les tâches de manutention continue.
Quels types de charges utiles conviennent le mieux au robot de manutention industrielle ER20C-850-SR-HI ?
L'ER20C-850-SR-HI est conçu pour des charges utiles moyennes à lourdes jusqu'à 20 kg, ce qui le rend adapté aux composants métalliques, aux modules assemblés, aux dispositifs d'outillage et aux pinces multi-pièces. Les applications qui nécessitent une manipulation stable des pièces plus lourdes bénéficient de sa structure rigide et de sa résistance à l'axe vertical.
En termes pratiques, cela permet aux fabricants d’automatiser des tâches qui pourraient autrement nécessiter un levage manuel ou des solutions robotiques plus lentes. Le robot peut accueillir à la fois le poids de la pièce et la masse de l'effecteur final sans compromettre la stabilité du mouvement.
Cette capacité de charge utile offre également la flexibilité pour les futures mises à niveau de processus. Au fur et à mesure que l'outillage ou les conceptions des produits changent, le robot peut souvent supporter des exigences de manutention accrues sans avoir besoin de remplacement.
Dans quelles industries un robot de manutention industrielle comme celui-ci est le plus couramment utilisé?
Les robots de manutention industrielle avec des configurations à 4 axes sont couramment utilisés dans la fabrication de composants automobiles, le traitement des métaux, l'assemblage électronique, l'emballage et l'automatisation industrielle générale. Ces industries comptent sur un mouvement rapide et répétable pour maintenir la cohérence et la qualité de la production.
Dans les environnements automobiles et de traitement des métaux, la capacité de manipuler des pièces plus lourdes tout en maintenant la précision est particulièrement précieuse. Dans l'électronique et l'emballage, la vitesse et la répétibilité supportent une sortie de volume élevé sans sacrifier la précision du placement.
La polyvalence de ce type de robot permet d'être adapté à plusieurs secteurs, en particulier où les lignes de production sont standardisées et nécessitent une automatisation fiable plutôt que la flexibilité de mouvement complexe.
Comment la protection IP54 affecte-t-elle l'utilisation industrielle réelle?
Une classification IP54 signifie que le robot est protégé contre l'entrée limitée de poussière et les éclaboussures d'eau de toutes les directions. Dans les environnements industriels réels, ce niveau de protection permet un fonctionnement fiable dans des environnements où des particules atmosphériques, des brouillards de liquide de refroidissement ou des processus de nettoyage occasionnels sont présents.
Cela réduit le besoin de boîtiers de protection supplémentaires, réduisant la complexité du système et les coûts d'installation. Il améliore également la fiabilité à long terme en protégeant les composants internes de la contamination.
Pour de nombreux environnements d'usine standard, IP54 fournit un équilibre pratique entre protection et coût, ce qui le rend adapté à un fonctionnement continu sans contrôles environnementaux excessifs.
Quand un robot industriel 4 axes est-il un meilleur choix que des solutions d'automatisation alternatives?
Un robot industriel à 4 axes est le meilleur choix lorsque les tâches impliquent un pick-and-place répétitif, un chargement, un déchargement ou un assemblage dans un espace de travail défini. Si l'articulation 3D complète n'est pas nécessaire, l'utilisation d'une architecture robotique plus simple se traduit par des cycles plus rapides, des coûts plus bas et une intégration plus facile du système.
Par rapport à la manutention manuelle, l'automatisation robotique améliore la cohérence, la sécurité et le débit. Par rapport aux systèmes robotiques plus complexes, il offre une solution rationalisée qui s’aligne étroitement sur les besoins réels de production.
Pour les fabricants cherchant un équilibre entre performance, fiabilité et efficacité d'investissement, un modèle comme l'ER20C-850-SR-HI représente une solution d'automatisation pratique et évolutive.
FAQ
1. Qui sommes-nous?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD., est un fournisseur de services intégré à guichet unique de fabrication intelligente, appartient au groupe Gong Doctor, est un service de recherche scientifique, de conception, de marketing, de services techniques, d'Internet industriel, d'importation et d'exportation internationales comme l'une des entreprises scientifiques et technologiques.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants de base
3.Is l'article en stock ou doit être acheté chez un autre fournisseur?
Nous avons un grand inventaire de marchandises et avons notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs?
Notre société a une grande quantité d'inventaire et un certain nombre d'entrepôts, mais aussi dans les provinces industrielles importantes du pays et les villes avec des bureaux et un certain nombre de points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets à guichet unique de fabrication intelligente, économisez des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir 100 % de nouveaux produits authentiques originaux?
Nous ne vendons que de nouveaux originaux authentiques, pas de rénovation, pas de faux, seulement pour l'original original d'usine!
6.How est long le délai de livraison?
S'il y a un stock, cela prendra 2-3 jours ouvrables pour expédier, si la quantité est grande, cela prendra 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, si ce n'est pas un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7.Is -il un support technique disponible?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre les problèmes techniques.
8.How garantissons-nous la qualité?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront la production et le contrôle de qualité dans l'usine régulièrement.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du service logistique recoupent les marchandises à envoyer avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits?
Oui, nous adoptons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses et l'expédition réfrigérée pour les articles avec des exigences de température. Les exigences d'emballage d'articles spéciaux et d'emballage standard de fret général peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10.How sur le fret?
Le coût dépend de la façon dont vous choisissez d'obtenir les marchandises. Express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
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