ESTUN ER12B-1510 : Bras robotique à 6 axes pour les applications industrielles collaboratives

Le bras robotique à 6 axes ESTUN ER12B-1510 est un robot industriel articulé avancé conçu pour apporter une automatisation de haute précision aux processus de fabrication nécessitant une portée importante, un mouvement flexible et une manipulation fiable de la charge utile. Idéal pour les applications d'usine intelligentes où le mouvement coordonné, la précision répétable et l'intégration efficace avec les systèmes industriels sont essentiels, ce bras robotique offre de fortes performances dans les tâches d'assemblage, de manutention des matériaux, d'emballage et d'inspection.

Comprendre l'ESTUN ER12B-1510

L’ESTUN ER12B-1510 fait partie d’une famille de robots industriels articulés à petite charge conçus pour une portée moyenne et une capacité de charge utile de 12 kg, ce qui en fait un choix polyvalent pour les cellules de travail automatisées. Doté de six axes contrôlés, ce robot supporte des trajectoires tridimensionnelles complexes et une grande flexibilité pour la programmation de diverses géométries de pièces. Avec une portée d'environ 1510 mm, le bras peut fonctionner sur une grande empreinte de travail, desservant plusieurs stations adjacentes ou diverses tâches sur une seule ligne de production sans avoir besoin de plusieurs dispositifs. Sa répétibilité remarquable et ses performances de mouvement le rendent adapté aux opérations où la précision et l'efficacité basée sur le temps sont importantes.

Caractéristiques fonctionnelles clés

Mouvement à six axes pour une automatisation flexible

L’ER12B-1510 utilise une conception articulée à six axes qui imite la flexibilité d’un bras humain mais dans un format de résistance industrielle. Ces axes permettent un positionnement complexe et une manipulation multi-orientation des pièces, essentiels pour des applications telles que l'assemblage de pièces, l'entraînement à vis, les changements d'outillage et le placement de précision. Les six degrés de liberté permettent aux programmeurs d'optimiser les trajets de mouvement pour les temps de cycle les plus courts et l'usure mécanique minimale, contribuant à la productivité et à la longévité.

Précision et répétabilité de qualité industrielle

Ce bras robotique offre une excellente répétibilité, une mesure critique pour une exécution cohérente des tâches. La répétibilité dans la plage de quelques centaines de millimètre assure que chaque opération, telle que le ramassage, le placement ou l'assemblage, se produit avec un écart minimal, conduisant à un rendement plus élevé et à un retravail réduit. La structure mécanique rigide combinée à des servomoteurs précis offre des performances fiables même pendant les cycles à haute fréquence.

Protection et intégration robustes

Conçu pour résister aux environnements industriels typiques, l’ER12B-1510 dispose d’une classe de protection IP54, protégeant ses composants internes contre la poussière et la pulvérisation d’eau. Cette robustesse permet le déploiement dans diverses conditions d'usine, y compris l'entretien des machines dans le traitement des métaux ou la manutention des matériaux près des convoyeurs. L'intégration avec les réseaux industriels standard et les architectures de contrôle permet aux intégrateurs de systèmes de connecter le robot de manière transparente aux systèmes PLC, aux capteurs et aux E/S de sécurité.

Applications Convient pour l'ER12B‑1510

Les caractéristiques de performance de l’ER12B-1510 en font un choix pratique pour de nombreux cas d’utilisation réels, y compris, mais sans s’y limiter :

Opérations d'assemblage automatisées

Dans l'électronique, les composants automobiles et l'assemblage de produits de consommation, le robot peut effectuer des tâches complexes d'insertion, de fixation et de montage de manière fiable. Sa portée et sa capacité de charge utile conviennent parfaitement aux pièces de taille moyenne, permettant une automatisation efficace des opérations antérieurement effectuées manuellement.

Manipulation de matériaux de précision

Avec six axes et une grande enveloppe de travail, ce robot excelle dans la manutention de matériaux sur plusieurs stations. Il peut transférer des pièces entre les bandes convoyeuses, les machines d'alimentation avec des matières premières et les composants de position pour les processus en aval tels que l'inspection ou l'emballage.

Inspection et tests de qualité

Le mouvement précis et répétable de l’ER12B-1510 est également un atout dans les applications d’inspection de qualité. En intégrant des systèmes de vision automatique ou des sondes de mesure, le robot peut positionner des capteurs avec une grande cohérence pour la détection de défauts ou la vérification dimensionnelle.

Comment ce robot s'adapte à l'automatisation robotique Catégories

Robot industriel contre robot collaboratif

Bien que vos mots clés comprennent le robot industriel collaboratif, l’ER12B-1510 s’aligne principalement sur la robotique industrielle traditionnelle – robuste, à grande vitesse et conçue pour fonctionner dans des cellules ou des postes de travail protégés. Les robots collaboratifs (souvent appelés cobots) se caractérisent généralement par une faible inertie, des fonctionnalités de sécurité intégrées limitant la force et destinées à une interaction sûre homme-robot sans protection étendue.

En revanche, la résistance industrielle, la charge utile plus grande et la plage dynamique de l’ER12B-1510 le rendent adapté à l’automatisation à plus haut débit où la sécurité de l’espace de travail est gérée à travers des barrières physiques ou des zones basées sur des capteurs. Comprendre cette distinction permet de s'assurer que le bon type de robot est choisi pour la planification des performances et de la sécurité.

Avantages de l'ESTUN ER12B-1510

Le bras robotique ER12B-1510 offre plusieurs avantages par rapport aux options d’automatisation de gamme inférieure et aux solutions cobot typiques :

Charge utile élevée avec portée étendue : une charge utile de 12 kg et une portée de 1510 mm permettent de manipuler des composants ou outils plus gros que de nombreux robots légers, augmentant l'applicabilité.

Flexibilité supérieure: Six axes fournissent un contrôle et une orientation nuancés du mouvement, soutenant une grande variété de chemins et de stratégies de positionnement.

Durabilité industrielle: Conçu pour fonctionner de manière fiable dans des environnements exigeants et des cycles de travail élevés typiques des zones de fabrication.

Facilité d'intégration : prend en charge les protocoles de communication et les systèmes de contrôle standard de l'industrie, réduisant les frais généraux d'intégration pour les équipes d'ingénieurs.

Considérations techniques pour les utilisateurs potentiels

Lors de la planification de projets d’automatisation autour de l’ER12B-1510, les ingénieurs et les planificateurs de projet devraient prendre en compte:

Systèmes de sécurité: Compte tenu de sa classification industrielle, les mesures de protection appropriées telles que les clôtures, les rideaux lumineux et les portes verrouillées sont essentielles pour protéger le personnel.

Écosystème de contrôle: l'association du contrôleur du robot avec le matériel de contrôle de la machine existant et la logique PLC assure une intégration plus fluide et évite les décalages de signal.

Optimisation de la mise en page de la cellule de travail: L'utilisation efficace de son rayon de 1510 mm peut impliquer un positionnement stratégique des dispositifs et des convoyeurs pour réduire les temps de cycle et maximiser le débit.

Questions fréquentes des clients potentiels

1.Comment décider entre un robot industriel traditionnel comme l’ER12B‑1510 et un robot collaboratif pour mon application?

Les robots industriels traditionnels comme l’ESTUN ER12B-1510 sont conçus pour l’automatisation à grande vitesse dans des cellules sécurisées où la protection physique assure la séparation entre les machines et les travailleurs. Ils offrent généralement des capacités de charge utile plus élevées et des temps de cycle plus rapides, ce qui les rend appropriés pour la manutention de matériaux lourds, le soudage ou les lignes de production continues. Les robots collaboratifs, en revanche, se concentrent sur une interaction sûre entre humain et robot et sont souvent limités en vitesse et en charge pour des raisons de sécurité. Choisir entre eux implique d’évaluer le flux de travail, les exigences de débit et le niveau d’implication humaine dans l’espace de travail du robot.

Quelles industries bénéficient le plus du déploiement d’un robot comme l’ER12B-1510 ?

Des industries telles que l’assemblage de pièces automobiles, la fabrication d’électronique, l’emballage de biens de consommation et la production industrielle générale bénéficient considérablement d’un robot avec une charge utile de 12 kg et une flexibilité de 6 axes. Ces secteurs nécessitent souvent des tâches de précision répétitives, des temps de cycle cohérents et la capacité de manipuler efficacement des composants de poids moyen. En conséquence, l’ER12B-1510 peut réduire les coûts de main-d’œuvre, améliorer la qualité et soutenir les stratégies de production maigre.

L’ER12B-1510 peut-il fonctionner avec des systèmes de vision tiers ou des capteurs externes ?

- Oui, oui. Une fois correctement intégré, ce robot peut travailler avec des caméras de vision automatique, des scanners laser ou des capteurs de force/couple pour étendre son champ d’application à des tâches d’inspection avancées ou de prélèvement guidé. Une intégration réussie nécessite généralement des interfaces de communication compatibles et des cadres de programmation qui permettent à la rétroaction des capteurs d'influencer le mouvement du robot.

4.Comment la combinaison de portée et de charge utile de l’ER12B‑1510 influe-t-elle sur la conception de la cellule?

La combinaison d'une portée de 1510 mm et d'une charge utile de 12 kg offre un équilibre entre la couverture de l'espace de travail et la capacité de manutention. Pour les cellules de travail, cela signifie que moins de robots peuvent être nécessaires pour couvrir la même zone opérationnelle, et le robot peut servir efficacement plusieurs stations adjacentes. De plus, la portée permet un placement ergonomique des zones de mise en scène d'outillage et de pièces sans efforts de repositionnement excessifs, améliorant le débit.

5.Quelles sont les considérations d’entretien à prévoir avec l’ER12B‑1510?

L'entretien de routine comprend des contrôles périodiques des points d'accouplement mécaniques, le graissage ou l'entretien des boîtes de vitesses et des joints comme recommandé par le fabricant, et des contrôles d'étalonnage pour préserver la répétibilité. La maintenance préventive aide à maintenir un temps de fonctionnement élevé et réduit les temps d'arrêt inattendus. Le partenariat avec un intégrateur ou un fournisseur de services qualifié peut rationaliser la planification de la maintenance et réduire les risques du cycle de vie.