Le robot mobile humanoïde bipède UBTECH Walker S2 dispose de 52 degrés de liberté (DOF) et offre une capacité de manipulation de charge utile de 15 kg sur un espace de travail vertical de 0 à 1,8 m à des vitesses de marche allant jusqu'à 2 m/s. Il est conçu pour l'automatisation des usines où les systèmes fixes ne peuvent pas s'adapter aux configurations changeantes des postes de travail. Ce robot humanoïde industriel associe des mains dextres de quatrième génération à un système de batterie remplaçable à chaud de manière autonome en 3 minutes, permettant un fonctionnement en continu dans l'assemblage aérospatial, les lignes de production automobile et la manutention de matériaux en entrepôt. Son architecture d'IA à double boucle BrainNet 2.0 et son cadre d'intelligence en essaim Co-Agent coordonnent les flux de travail multi-robots sans supervision humaine constante. Le robot bipède navigue sur des sols irréguliers et franchit des obstacles allant jusqu'à 2 cm tout en maintenant une locomotion stable, s'imposant comme une plateforme d'automatisation flexible pour les installations nécessitant une mobilité de type humain au sein des postes de travail existants.
Spécifications techniques
Modèle : Walker S2
Degrés de liberté (DOF) : 52 DOF au total
Capacité de charge utile max. : 15 kg
Plage de l'espace de travail vertical : 0–1,8 m
Vitesse de marche max. : 2 m/s
Hauteur/Masse : 1,76 m/70 kg
Temps de changement de batterie : ~3 min (remplacement à chaud autonome)
Capacité de la batterie : 2,3 kWh (double 48 V LiFePO4)
Autonomie opérationnelle : ~2 h de marche / ~4 h debout
Temps de cycle de recharge : ~90 min
Mains dextres : Double Gén-4, 11 DOF chacune (22 DOF au total)
Force du bout des doigts : 12,5 N
Articulation de la taille : Rotation ±162° | Inclinaison +90° à -35°
Vision et perception : Stéréo binoculaire RGB + cartographie de profondeur fisheye
Architecture de commande par IA : BrainNet 2.0 + cadre Co-Agent
Interfaces industrielles : 5G/Wi-Fi 6/Gigabit Ethernet
Conception et ingénierie structurelle
La construction de la structure corporelle hétérogène rigide-flexible du Walker S2 associe de l'aluminium de qualité aérospatiale à des polymères élastiques composites pour atteindre une masse totale de 70 kg tout en supportant des charges utiles de 15 kg — soit un ratio charge utile/poids de 21,4 % qui équilibre la rigidité structurelle et la consommation d'énergie pendant la locomotion. Ce ratio représente un compromis d'ingénierie calibré : chaque kilogramme de poids du robot réduit directement l'autonomie de la batterie et accentue la contrainte sur les actionneurs articulaires lors des phases de soutien monopodal. Les deux blocs-batteries 48 V LiFePO4, évalués chacun à 2,3 kWh, fournissent environ 2 heures d'opération de marche ou 4 heures de manipulation stationnaire par cycle de charge.
La structure cinnamatique à 52 DOF répartit la charge sur plusieurs articulations plutôt que de concentrer les contraintes au niveau de l'épaule ou de la hanche, réduisant l'usure de chaque actionneur et espaçant les intervalles de maintenance. Selon les spécifications du fabricant, l'articulation de la taille offre une rotation de ±162° avec une plage d'inclinaison de 125° (+90° à -35°), permettant au robot d'atteindre des pièces au niveau du sol ainsi que des étagères en hauteur sans avoir à repositionner sa base. Cette large articulation de la taille élimine les mouvements de base superflus lors des tâches de prélèvement et de dépôt, réduisant les temps de cycle globaux.
Les mains dextres de la double Gén-4 apportent 22 DOF au total du compte cinématique, chaque main fournissant 11 DOF et une force de bout des doigts de 12,5 N. L'architecture des mains prend en charge à la fois les préhensions fines pour les petits composants et les préhensions de force pour la manipulation de bacs de travail de 15 kg, conférant au Walker S2 une polyvalence de manipulation qui s'accorde avec sa flexibilité de locomotion. Les coussinets de contact des mains sont des consommables remplaçables, et Beijing Zhongping Technology conserve un stock régional afin de minimiser les temps d'arrêt lorsqu'un remplacement est requis.
Contrôle des mouvements et performance d'entraînement
Le Walker S2 réalise une locomotion bipède stable à des vitesses allant jusqu'à 2 m/s sur des sols d'usine dotés de marquages au sol et de surfaces irrégulières présentant une hauteur de marche maximale de 2 cm. Son algorithme d'équilibre dynamique global utilise des capteurs de couple articulaires avec une fréquence d'échantillonnage allant jusqu'à 10 kHz pour maintenir la stabilité pendant les phases de soutien monopodal, permettant au robot d'enjamber des obstacles et de naviguer entre les postes de travail sans guidage externe. L'échantillonnage de couple à haute fréquence est essentiel car la stabilité bipède exige des modifications de couple correctives plus rapides que la perception humaine — tout retard supérieur à quelques millisecondes entraînerait une perte de stabilité.
Les mains dextres de quatrième génération délivrent une force de bout des doigts de 12,5 N, prenant en charge la manipulation délicate de composants et les préhensions de force pour le transfert de bacs de travail. Ce niveau de force est calibré pour traiter des composants industriels typiques — des petites pièces électroniques nécessitant des préhensions fines aux bacs de travail de 15 kg nécessitant des préhensions de force à main entière — sans endommager les articles fragiles ni faire tomber les charges plus lourdes. Le système de commande des mains ajuste la force de préhension de manière dynamique en fonction du poids de l'objet et de la friction de surface, réduisant le risque de glissement lors des déplacements à grande vitesse.
Le cadre Co-Agent synchronise la manipulation avec la locomotion, décomposant les tâches de la chaîne de production en nœuds de compétences discrets exécutés en parallèle sur plusieurs robots. Cette architecture permet des flux de travail coordonnés de tri, d'assemblage et d'inspection qui reflètent l'organisation d'une ligne de production humaine, où chaque robot exécute une fonction spécialisée tout en partageant l'espace de travail avec des opérateurs humains. Pour les installations déployant plusieurs unités Walker S2, le cadre Co-Agent gère l'attribution des tâches et l'évitement des collisions sans nécessiter de matériel de coordination central — chaque robot maintient sa propre zone de sécurité tout en partageant des objectifs de production via le réseau.
Scénarios d'application industrielle et adaptabilité des postes de travail
Le Walker S2 est spécialement conçu pour les environnements industriels à forte mixité et à faible volume où l'installation de systèmes de portiques fixes ou de bras robotiques traditionnels nécessite des modifications coûteuses de l'aménagement au sol. Dans les usines d'assemblage automobile et aérospatial, le robot opère au sein de postes de travail existants axés sur l'humain pour effectuer le kitting d'approvisionnement pièce à pièce (SPS), les transferts de sous-ensembles et l'inspection visuelle de la qualité. Sa portée verticale de 0 à 1,8 m lui permet de récupérer des pièces dans des bacs standard de bas niveau ainsi que dans des rayonnages supérieurs, s'interfaçant de manière transparente avec les convoyeurs à rouleaux existants et les points de dépôt des véhicules à guidage automatisé (AGV).
Dans la fabrication électronique et la logistique d'entrepôt, le Walker S2 comble le fossé entre l'automatisation stationnaire et le transport mobile. Équipé d'un contrôle dynamique de la force de préhension, le robot alterne entre la manipulation de cartes de circuits imprimés (PCB) fragiles et le soulèvement de lourds bacs de plastique de 15 kg sans nécessiter de changement d'outils. Beijing Zhongping Technology aide les clients d'entreprise à développer des scripts de trajectoire spécifiques aux tâches et des modèles d'alignement optique, permettant un déploiement rapide dans des flux de travail multi-postes sans aucune modification de l'infrastructure physique de votre installation.
Intégration système et assurance qualité
Le Walker S2 s'intègre à l'infrastructure d'usine existante grâce à la 5G, au Wi-Fi 6 et à des interfaces Ethernet standard, permettant un déploiement dans des installations dotées de dorsales de réseaux industriels établies. Son architecture BrainNet 2.0 sépare le raisonnement et l'exécution des compétences entre des nœuds de périphérie (edge) et de cloud, avec une latence d'inférence sur l'appareil optimisée sous 1 seconde pour la détection d'anomalies en temps réel et la replanification des tâches. La planification des tâches de haut niveau s'exécute de manière sécurisée dans des environnements de serveurs cloud ou locaux tandis que la commande de mouvement de bas niveau reste strictement sur l'appareil, garantissant que la latence du réseau n'affecte pas l'équilibre en temps réel.
Beijing Zhongping Technology valide chaque unité Walker S2 au moyen d'un protocole d'inspection multipoint avant l'expédition, incluant l'étalonnage du couple articulaire, la vérification du cycle de remplacement à chaud de la batterie et les tests de charge utile dynamique sous simulation d'usine. Chaque robot est expédié avec des certificats de test d'usine complets, une documentation de conformité ISO et 12 mois de couverture de garantie technique.
La plateforme logicielle ROSA v2 du robot prend en charge la migration des compétences à partir des modèles Walker précédents, réduisant l'effort de programmation pour les installations qui étendent leur empreinte d'automatisation humanoïde. Les séquences de tâches et les bibliothèques de compétences existantes se transfèrent avec un minimum de modifications, préservant l'investissement dans la formation des opérateurs et le développement des processus. Notre équipe d'ingénierie fournit un support d'intégration personnalisé, incluant des adaptateurs de protocole pour les environnements OPC UA et MQTT, garantissant une communication directe avec vos systèmes MES ou ERP sans développement de middleware personnalisé.
collaboration homme-robot et protocoles de sécurité industrielle
Travailler aux côtés de techniciens humains nécessite une surveillance de la sécurité continue et de haute précision. Le Walker S2 utilise ses caméras stéréo binoculaires RGB embarquées et ses capteurs de vision fisheye pour générer des nuages de points spatiaux 3D en temps réel, identifiant les opérateurs humains, les outils et les obstacles temporaires dans son enveloppe active. Le moteur de perception BrainNet 2.0 établit des zones de sécurité dynamiques : si un travailleur s'approche à moins de 1,0 mètre, le robot réduit automatiquement sa vitesse de mouvement, et si le périmètre est franchi à moins de 0,5 mètre, il exécute un gel de l'équilibre dynamique à arrêt progressif pour éviter tout contact accidentel.
Des mesures de sécurité au niveau matériel complètent les algorithmes d'équilibre logiciel du robot. Des capteurs de couple à haute densité intégrés dans chaque actionneur articulaire imposent des limites de force strictes, prévenant les dommages liés aux points de pincement lors des mouvements multi-axes. Des déclencheurs de matériel d'arrêt d'urgence, couplés à des verrouillages de freins articulaires automatiques, protègent à la fois le personnel humain et l'équipement capitalistique environnant en cas de coupures de courant inattendues ou de déconnexions du réseau. Beijing Zhongping Technology fournit une documentation complète de test de réception sur site (SAT) et d'évaluation des risques pour garantir que votre déploiement du Walker S2 est pleinement conforme aux directives régionales de sécurité industrielle.
FAQ
1. Quel est le délai d'exécution typique pour l'UBTECH Walker S2, et maintenez-vous du stock ?
Le délai d'exécution standard pour l'UBTECH Walker S2 est de 6 à 10 semaines, avec 12 à 16 semaines requises pour les commandes en gros dépassant 5 unités. Les configurations d'usine standard sont expédiées sous 42 à 70 jours, tandis que les effecteurs terminaux personnalisés ajoutent 14 jours au calendrier de base. Contactez Beijing Zhongping Technology pour réserver votre créneau de production et organiser l'expédition directe depuis l'entrepôt régional.
2. Quelle est la gamme de prix pour ce modèle ?
L'UBTECH Walker S2 est tarifé entre 67 200 $ et 123 200 $ USD selon la configuration et les accessoires de batterie inclus. Les commandes groupées de 5 unités ou plus bénéficient d'une remise par palier de 8 % à 12 % sur l'estimation de base de 112 000 $. Demandez un devis PDF formel avec les détails complets des composants directement auprès de notre équipe d'ingénierie commerciale.
3. Le Walker S2 peut-il fonctionner en continu sans intervention manuelle sur la batterie ?
Oui, le Walker S2 permet un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 grâce à un système autonome de remplacement à chaud à double batterie de 3 minutes. Chaque bloc-batterie LiFePO4 de 2,3 kWh offre 2 heures de marche ou 4 heures de travail debout avec un cycle de recharge de 90 minutes. Commandez trois blocs-batteries de rechange par robot dans notre inventaire pour maintenir un cycle de rotation sans temps d'arrêt.
4. Quelles mesures de sécurité sont en place pour la collaboration homme-robot dans l'atelier de fabrication ?
Le Walker S2 intègre une perception spatiale dynamique pour fonctionner en toute sécurité aux côtés des travailleurs humains dans des zones de sécurité désignées. Des caméras stéréo binoculaires RGB doubles et des objectifs fisheye génèrent des cartes de profondeur 3D en temps réel pour déclencher des arrêts de sécurité dès la détection d'obstacles à moins de 0,5 mètre. Consultez notre équipe d'intégration pour obtenir des modèles de disposition de zones de sécurité personnalisés et une documentation d'évaluation des risques.
5. Quelle garantie et quel support après-vente sont disponibles pour ce modèle ?
Beijing Zhongping Technology fournit une garantie constructeur de 12 mois couvrant les actionneurs articulaires, les capteurs, les contrôleurs et le système de gestion de la batterie. Les tickets de diagnostic à distance sont traités dans les 24 heures, et les pièces de rechange sont expédiées depuis l'inventaire régional sous 2 à 3 jours ouvrables. Soumettez votre date de mise en service pour activer votre couverture standard de 12 mois ou demandez des conditions de garantie prolongée.
6. Comment ce modèle s'intègre-t-il aux systèmes MES ou ERP existants dans mon usine ?
Le Walker S2 se connecte directement aux réseaux MES et ERP existants en utilisant des interfaces Ethernet standard, Wi-Fi 6 ou 5G. Nos adaptateurs de protocole traduisent les flux de données OPC UA et MQTT en exécution de compétences robotiques en 2 à 5 jours de déploiement. Fournissez votre spécification de réseau pour recevoir une évaluation de la compatibilité système et une feuille de route d'intégration d'API.
7. Quelle maintenance est nécessaire pour maintenir le Walker S2 opérationnel ?
La maintenance de routine nécessite une inspection des actionneurs articulaires et de la main dextre toutes les 1 000 heures de fonctionnement, avec un diagnostic complet à 5 000 heures. Les articles consommables, y compris les coussinets de bout des doigts de 12,5 N et les joints d'articulation, sont expédiés depuis le stock régional sous 2 à 3 jours ouvrables. Téléchargez notre modèle de calendrier de maintenance préventive ou planifiez une session de formation de technicien sur site.
8. Ce modèle peut-il être programmé pour des tâches autres que la manutention de matériaux ?
Oui, l'architecture à 52 DOF prend en charge des applications industrielles avancées comprenant le tri SPS, l'assemblage de pièces et l'inspection de la qualité. Les mains dextres doubles de 11 DOF délivrent un ajustement de force dynamique de 12,5 N sur un espace de travail vertical étendu de 0 à 1,8 mètre. Envoyez vos exigences d'application à notre équipe technique pour une évaluation de faisabilité et un devis de programmation de compétences personnalisé.
9. Comment le Walker S2 se comporte-t-il lors de déploiements sur des lignes de production multi-robots ?
Le Walker S2 atteint 30 % à 50 % de la vitesse de production d'un travailleur humain dans les tâches répétitives d'empilement et d'inspection tout en permettant des transferts d'équipe sans temps d'arrêt. Le cadre Co-Agent permet l'attribution autonome des tâches et l'évitement dynamique des collisions à travers des flottes multi-robots sans contrôleurs matériels centraux. Planifiez une démonstration de flux de travail pour évaluer le retour sur investissement multi-robots pour votre ligne de production.
10. Quelle voie de mise à niveau est disponible si ce modèle ne répond pas entièrement à mes exigences ?
Nous proposons des configurations de plateformes UBTECH alternatives pour répondre à des contraintes spécifiques de charge utile, de vitesse ou de navigation. Les plateformes sur roues telles que le Cruzr S2 offrent des capacités de manipulation similaires à des prix inférieurs pour les environnements à sols plats. Contactez nos ingénieurs solutions pour comparer les spécifications de l'ensemble du catalogue industriel UBTECH.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
+86 010-64225983
+8613811814778
Bâtiment 26, communauté de Liyuan, district de Chaoyang, Pékin, Chine
