Aperçu du produit & Architecture système
Le robot mobile à roues UBTECH Cruzr S2 intègre une navigation mobile omnidirectionnelle avancée à une architecture de robot industriel à double bras de haute dextérité. Doté de 44 degrés de liberté (DoF) et d'une hauteur totale de 176 cm, cette plateforme exécute une manipulation précise des matériaux, une inspection automatisée et un assemblage flexible dans des environnements d'usine agiles.
Équipée de mains dextres doubles de 11 DoF et d'un mécanisme de levage vertical de taille dynamique de 0 à 40 cm, la plateforme atteint des hauteurs de prélèvement allant jusqu'à 1,8 mètre. En tant qu'distributeur d'automatisation établi, Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. fournit des systèmes Cruzr S2 complets vérifiés par une inspection approfondie sur banc avant expédition pour garantir la stabilité du déploiement sur le terrain.
Spécifications techniques & Paramètres opérationnels
Le déploiement de manipulateurs mobiles autonomes dans des ateliers de production dynamiques nécessite une vérification rigoureuse de la cinématique des mouvements, des capacités de charge et des systèmes d'alimentation. Les métriques techniques de base pour la plateforme de robot mobile UBTECH Cruzr S2 sont détaillées ci-dessous pour soutenir la conception du système et les évaluations d'intégration en usine.
Facteur de forme du robot & Mobilité : Base mobile omnidirectionnelle à roues (largeur de passage minimale de virage de 0,8 m)
Vitesse de déplacement maximale : Vitesse de navigation continue de 2,0 m/s sur un sol industriel lisse
Degrés de liberté (DoF) : 44 DoF au total (mains dextres doubles de 11 DoF, élévation de la taille de 0 à 40 cm, rotation de la taille de ±170°)
Capacité de charge utile maximale : 15,0 kg de charge utile totale à double bras (7,5 kg de charge utile à bras unique, 1,0 kg de charge de précision du bout des doigts)
Espace de travail vertical opérationnel : Plage de portée opérationnelle de prélèvement et de placement de 0,0 m à 1,8 m
Architecture du système d'alimentation : Batterie principale de 30 Ah avec module de réserve remplaçable à chaud de 3 Ah (~8 heures de fonctionnement continu)
Suite de vision & de détection : Caméras de profondeur RGBD à matrices multiples, IMU, réseaux de capteurs tactiles à 6 points et réseau de microphones
Poids global du système : Masse de l'unité opérationnelle totale de 185 kg
Scénarios d'application industrielle & Valeur d'ingénierie
L'UBTECH Cruzr S2 excelle dans les environnements industriels semi-structurés nécessitant une mobilité spatiale simultanée et une exécution de tâches bi-manuelles complexes. Sa capacité de robot industriel à double bras permet la manipulation concurrente de pièces, le tri de pièces de précision et la desserte automatisée de machines sans installer de portiques structurels permanents ni de cellules robotisées fixes.
L'intégration de manipulateurs mobiles élimine les goulots d'étranglement de production rigides en se déplaçant directement entre les cellules de travail pour combler les lacunes des lignes d'assemblage automatisées. Notre réseau logistique maintient un inventaire prêt et un support de pièces de rechange, aidant les gestionnaires d'usine à moderniser les installations existantes avec des solutions de robots mobiles à roues tout en minimisant la friction de déploiement et les risques de dépenses en capital.
FAQ technique standardisée
Q : Comment la capacité de charge utile à double bras se comporte-t-elle lors des tâches de levage bi-manuel ?
Le Cruzr S2 prend en charge une charge utile totale maximale de 15,0 kg sur les deux bras, chaque bras individuel supportant jusqu'à 7,5 kg sous un contrôle de trajectoire stable.
Classement de précision du bout des doigts : Gère des charges de pincement du bout des doigts de 1,0 kg en utilisant des mains dextres de 11 DoF de 4e génération pour l'assemblage de composants fins.
Dynamique de compensation de la taille : Ajuste le tangage de la taille de +90° à -35° pour maintenir la stabilité du centre de gravité lors du levage de pièces industrielles lourdes.
Test QC avant expédition : Beijing Zhongping Technology effectue des tests de calibration de trajectoire à pleine charge sur chaque unité avant l'expédition au client.
Q : Quelles capacités de navigation permettent à la base de robot mobile à roues de traverser les allées étroites des usines ?
La plateforme utilise une disposition de roues omnidirectionnelles capable de tourner sur place dans des couloirs étroits de 0,8 mètre tout en maintenant une vitesse de déplacement maximale de 2,0 m/s.
Cinématique omnidirectionnelle : Permet une translation latérale instantanée et des virages serrés à rayon nul sans nécessiter de manœuvres de direction avant-arrière complexes.
Évitement d'obstacles autonome : Intègre des caméras RGBD et des capteurs IMU pour mettre à jour dynamiquement les grilles d'occupation locales dans les couloirs d'usine encombrés.
Adaptabilité des sols : Navigue sur les sols en époxy de salle blanche, en béton poli et les sols industriels standard avec un transfert de vibration minimal vers les bras.
Q : Comment le mécanisme de levage vertical de la taille élargit-il l'espace de travail opérationnel du robot ?
Un actionneur de taille vertical intégré offre une élévation continue de 0 à 40 cm, permettant aux deux bras d'opérer du niveau du sol jusqu'à 1,8 mètre de hauteur.
Plage de portée verticale : Accède aux bacs de stockage bas, aux bandes transporteuses de niveau moyen et aux plateaux de chargement de machines surélevés sans nécessiter de plates-formes de levage secondaires.
Flexibilité rotationnelle : Combine le mouvement vertical avec une rotation de la taille de ±170° pour desservir plusieurs postes de travail situés autour d'un seul point debout.
Services de support en ingénierie : L'équipe d'ingénierie de Zhongping fournit une analyse de portée personnalisée pour vérifier les points de prélèvement cibles avant l'installation sur site.
Q : Comment l'architecture d'alimentation empêche-t-elle les temps d'arrêt opérationnels pendant les équipes de production continues ?
Le système dispose d'une batterie principale de 30 Ah couplée à un module de secours remplaçable à chaud de 3 Ah, permettant un remplacement continu de la batterie sans arrêter le contrôleur.
Temps de fonctionnement continu : Offre jusqu'à 8 heures de fonctionnement typique sur une charge complète sous des charges de travail de manipulation mobile standard.
Protocole de batterie remplaçable à chaud : Maintient les systèmes de contrôle internes et la cartographie de navigation actifs tout en remplaçant les blocs d'alimentation principaux sur l'atelier.
Options de recharge automatisées : Configurables pour des routines de station de charge à amarrage automatique pendant les intervalles de production inactifs.
Q : Quels systèmes de capteurs permettent un retour tactile et une manipulation fine lors des tâches d'assemblage ?
La manipulation fine repose sur des réseaux de capteurs tactiles à 6 points intégrés dans des mains dextres de 11 DoF, complétés par des caméras RGBD montées sur la tête pour la localisation d'objets.
Détection de force tactile : Mesure la pression de contact en temps réel sur le bout des doigts pour éviter d'écraser des composants industriels fragiles lors de l'insertion.
Traitement de vision 3D : Capture des données de nuage de points haute résolution pour identifier la géométrie des pièces, l'orientation et les points de prélèvement de surface en temps réel.
Contrôle en boucle fermée : Combine la perception visuelle et le retour tactile pour corriger dynamiquement les défauts d'alignement de préhension sans intervention de l'opérateur.
Q : L'UBTECH Cruzr S2 peut-il s'intégrer directement aux réseaux industriels PLC et MES existants ?
Oui, le contrôleur de robot prend en charge les protocoles de réseau industriel standard et les frameworks d'API pour un échange de données transparent avec les logiciels PLC, SCADA et MES.
Protocoles de communication logicielle : Utilise les frameworks ROS/ROS2 et la communication basée sur Ethernet pour la transmission de commandes à haute vitesse et la télémétrie.
Synchronisation de l'envoi des tâches : Reçoit des bons de travail en temps réel des systèmes MES de l'usine pour déclencher le transport automatisé de matériaux et les boucles de tri.
Services de conseil en intégration : Les ingénieurs techniques de Zhongping aident les clients à configurer un pontage réseau sécurisé entre les unités mobiles et les systèmes de l'usine.
Q : Quels mécanismes de sécurité protègent les opérateurs humains travaillant aux côtés du système mobile à double bras ?
La sécurité repose sur des systèmes de protection multicouches comprenant des capteurs d'obstacles périmétriques, la surveillance du couple des articulations et une mise à l'échelle automatique de la vitesse chaque fois que des travailleurs humains pénètrent dans l'espace de travail local.
Coexistence homme-robot : L'ajustement dynamique de la vitesse réduit automatiquement la vitesse de base lorsque les humains pénètrent dans le périmètre du capteur local.
Actionneurs de limitation de force : Le contrôle sensible de l'impédance des articulations réduit immédiatement la force d'impact si un contact physique inattendu se produit pendant le mouvement.
Intégration de l'arrêt d'urgence : Comporte des boutons d'arrêt d'urgence matériels et des arrêts de sécurité déclenchés par logiciel accessibles sur les réseaux de contrôle sans fil.
Q : Comment les mises à jour logicielles et la programmation des routines de mouvement sont-elles gérées sur la plateforme Cruzr S2 ?
La programmation est gérée par le biais d'outils d'interface graphique intuitifs, d'un code basé sur des blocs ou d'environnements de développement ROS basés sur des scripts pour des chemins de mouvement personnalisés.
Outils de simulation graphique : Valide les trajectoires de mouvement à double bras et les chemins de base mobile dans un environnement 3D virtuel avant le déploiement physique.
Gestion logicielle OTA : Prend en charge les mises à jour de firmware sécurisées par les airs (over-the-air) et la distribution de scripts de routine sur des flottes opérationnelles multi-robots.
Support de script personnalisé : Permet aux équipes d'ingénierie d'écrire des scripts Python ou C++ de haut niveau pour le séquençage de tâches complexes et le conditionnement des capteurs.
Q : Quelle maintenance de routine est requise pour maintenir la fiabilité à long terme sur la base mobile et les bras ?
L'entretien de routine implique un nettoyage périodique des lentilles de vision optique, l'inspection des bandes de roulement des roues omnidirectionnelles et le réétalonnage des codeurs d'articulation tous les six mois.
Maintenance des capteurs optiques : Maintient les lentilles de la caméra RGBD et les capteurs tactiles exempts de poussière et de brouillard d'huile pour assurer une perception spatiale précise.
Vérifications des composants mécaniques : Inspecte la tension de la courroie d'entraînement, l'usure des roulements de roues et l'alignement de la vis de levage de la taille pendant les intervalles de maintenance programmés.
Disponibilité des pièces de rechange : Maintient un stock continu de roues de rechange d'origine, d'unités de batterie et de modules d'articulation pour éviter les temps d'arrêt.
Q : Quelle vérification de qualité et quelle protection de garantie accompagnent les expéditions sortantes du fournisseur ?
Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. livre des unités fraîchement sorties d'usine, testées de manière approfondie à travers les canaux de communication mécanique, d'alimentation et sans fil avec un support de garantie complet.
Protocole d'inspection sur banc : Exécute des tests de rodage rigoureux de 24 heures, des vérifications de charge utile des bras et des vérifications de décharge de batterie avant l'expédition.
Conditions de couverture de la garantie : Comprend une garantie standard complète de 12 mois couvrant les moteurs d'entraînement principaux, les actionneurs d'articulation et les contrôleurs principaux.
Protection d'expédition mondiale : Utilise un emballage de caisse en bois personnalisé absorbant les chocs, conçu pour protéger la robotique sensible à 44 DoF pendant le transport international.
FAQ
1. Qui sommes-nous ?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. est un fournisseur mondial de services d'automatisation électrique industrielle, une entreprise de technologie scientifique spécialisée dans la recherche scientifique, la conception, la commercialisation, les services techniques, l'Internet industriel et les services d'importation et d'exportation internationaux.
2. Que pouvez-vous acheter chez nous ?
API, onduleur, interface homme-machine, produits hydrauliques, distribution d'énergie basse tension, robots industriels et composants essentiels
3. L'article est-il en stock ou doit-il être acheté auprès d'un autre fournisseur ?
Nous avons un grand stock de marchandises et notre propre entrepôt.
4. Quels avantages avons-nous par rapport aux autres fournisseurs ?
Notre entreprise dispose d'un stock important et de plusieurs entrepôts, mais aussi de bureaux dans les provinces et villes industrielles importantes du pays et de plusieurs points de service à l'étranger. Pour vous fournir des services complets et intelligents en matière de fabrication, économisant ainsi des efforts, de la main-d'œuvre et des coûts.
5. Pouvez-vous fournir des produits neufs, originaux et authentiques à 100 % ?
Nous ne vendons que des produits neufs, originaux et authentiques, sans rénovation, sans contrefaçon, uniquement d'origine usine !
6. Quel est le délai de livraison ?
S'il y a du stock, il faut 2-3 jours ouvrables pour l'expédition, si la quantité est importante, il faut 5-7 jours ouvrables après réception du paiement, s'il ne s'agit pas d'un modèle conventionnel, cela prendra un certain temps, nous vous informerons du délai de livraison spécifique.
7. Y a-t-il une assistance technique disponible ?
Bien sûr, nous avons une équipe technique professionnelle qui peut vous aider à résoudre vos problèmes techniques.
8. Comment garantissons-nous la qualité ?
Nous avons trois processus pour contrôler la qualité des marchandises.
1). Nos ingénieurs inspecteront régulièrement la production et le contrôle qualité à l'usine.
2) Les matériaux entrants doivent être inspectés par des ingénieurs d'achat expérimentés avant de pouvoir être stockés.
3). Au moins 2 personnes du département logistique vérifient croisement les marchandises à expédier avant la livraison.
9. Pouvez-vous garantir la livraison sûre et fiable de vos produits ?
Oui, nous utilisons strictement l'emballage standard international. Nous utilisons également des emballages spéciaux pour les marchandises dangereuses, et l'expédition réfrigérée pour les articles nécessitant des exigences de température. Les emballages d'articles spéciaux et les exigences d'emballage standard pour les marchandises générales peuvent entraîner des coûts supplémentaires.
10. Qu'en est-il du fret ?
Le coût dépend de la manière dont vous choisissez de recevoir les marchandises. L'express est généralement le moyen le plus rapide mais aussi le plus cher. Le fret maritime est la meilleure solution pour de grandes quantités de marchandises. Le coût d'expédition exact dépend du montant de l'achat, de la quantité et du poids de votre commande. N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations.
+86 010-64225983
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Bâtiment 26, communauté de Liyuan, district de Chaoyang, Pékin, Chine
